一种基于车联网的传感器数据共享方法和装置

    公开(公告)号:CN114845267A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210178841.6

    申请日:2022-02-25

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的传感器数据共享方法和装置,其中,该方法包括:第一终端获取当前车辆的工况信息和联网状态信息,并广播共享请求,第一终端接收多个第二终端根据共享请求反馈的响应消息,第一终端根据响应信息、第一终端和第二终端的通信质量信息以及联网状态信息,从多个第二终端中确定至少一个目标第二终端,并建立与至少一个目标第二终端的共享连接,第一终端获取至少一个目标第二终端发送的共享数据,并将第一终端的原始级数据与共享数据进行融合,得到目标融合数据。本发明能够提升目标检测准确率,或在准确率要求固定情况下节省车辆能耗与车辆成本。

    用于正交频分复用通信的交织方法及装置

    公开(公告)号:CN103236905A

    公开(公告)日:2013-08-07

    申请号:CN201310153729.8

    申请日:2013-04-27

    Abstract: 本发明涉及数字信息传输领域,具体涉及一种用于正交频分复用通信的交织方法及装置。该方法包括:S1.IQ路分离步骤:将待传输复数符号序列分离为I、Q两路符号序列;S2.逐行写入步骤:将I、Q两路符号序列逐行写入块交织器,分别得到I、Q两路数据的原始交织矩阵;S3.子矩阵块行交织步骤:将I、Q两路原始交织矩阵分别按列划分为若干个子矩阵块,分别在各子矩阵块内实施行交织,得到I、Q两路变换交织矩阵;S4.交替列读步骤:对I、Q两路变换交织矩阵,采用交替按列读取的方式获得I、Q两路交织后符号序列;S5.IQ路合并步骤:将I、Q两路交织后符号序列组合为复数符号序列。本发明复杂度低,可以提升频率、时间和信号空间分集增益。

    智能车辆的信息处理方法、系统及电子设备

    公开(公告)号:CN118540338A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202310160580.X

    申请日:2023-02-23

    Abstract: 本申请公开了一种智能车辆的信息处理方法、系统及电子设备,该方法包括:基于第一传感数据,对交通环境中的交通参与物进行识别,以获取第一识别结果;从第二车辆获取协作感知信息;基于第一识别结果和第二识别结果,向第二车辆发送协作请求;获取第二车辆反馈的与目标交通参与物相关的第二传感数据;基于第一传感数据和第二传感数据,对交通环境中的交通参与物进行识别,以获取第一协同感知结果。如此,不仅能够提高感知结果的准确性,而且能够降低数据传输量,进而降低对通信链路带宽的占用率,确保关键的传感数据能够高效和快速传输,以降低感知延时,提高系统可靠性和鲁棒性。

    用于正交频分复用通信的交织方法及装置

    公开(公告)号:CN103236905B

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201310153729.8

    申请日:2013-04-27

    Abstract: 本发明涉及数字信息传输领域,具体涉及一种用于正交频分复用通信的交织方法及装置。该方法包括:S1.IQ路分离步骤:将待传输复数符号序列分离为I、Q两路符号序列;S2.逐行写入步骤:将I、Q两路符号序列逐行写入块交织器,分别得到I、Q两路数据的原始交织矩阵;S3.子矩阵块行交织步骤:将I、Q两路原始交织矩阵分别按列划分为若干个子矩阵块,分别在各子矩阵块内实施行交织,得到I、Q两路变换交织矩阵;S4.交替列读步骤:对I、Q两路变换交织矩阵,采用交替按列读取的方式获得I、Q两路交织后符号序列;S5.IQ路合并步骤:将I、Q两路交织后符号序列组合为复数符号序列。本发明复杂度低,可以提升频率、时间和信号空间分集增益。

    无线自组织网络中的功率与速率联合分配方法和装置

    公开(公告)号:CN1905473A

    公开(公告)日:2007-01-31

    申请号:CN200510087080.X

    申请日:2005-07-26

    CPC classification number: Y02D70/324 Y02D70/449

    Abstract: 本发明采用博弈论,将无线自组织网络中的功率控制问题转化为非合作的博弈问题,系统通过“逐渐升高”单位价格的方法,找到最大化系统容量的可行资源分配。同时,本发明结合了考虑离散多速率分配问题。本发明采用联合功率和速率分配逐步升高价格的方法提出基于博弈论的分布式迭代算法解决此问题。依照用户基础价格的分配情况,本发明提出两种方法:第一种方法是对所有用户初始分配相同的基础单位价格;另外,本发明进一步提出了考虑功率消耗的自适应价格分配方案。后一种方法根据各链路不同的信道状况和SINR要求,分配不同的基础单位价格,从而获得较低的平均发送功率。

    基于信息时效性度量的通信资源调度方法及装置

    公开(公告)号:CN114980214A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210480797.4

    申请日:2022-04-27

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明提出一种基于信息时效性度量的通信资源调度方法及装置,其中包括,通过各个终端向基站发出通信资源申请;在基站接受收到所述各个终端的通信资源申请之后,初始化未来一段时间的可选通信资源池;其中,可选通信资源池由在时域和频域上切分的资源块组成;根据每个资源块的信道质量参数、各个终端业务的服务质量要求、发送周期,确定全局通信资源调度方式;将全局通信资源调度方式下发给所述各个终端,以使各个终端根据全局通信资源调度方式进行各个终端业务的发送。本发明实现了高可靠低延迟的车联网通信,从而增强自动驾驶的安全性与可靠性。

    一种在衰落信道中重传丢失分组的方法

    公开(公告)号:CN1146261C

    公开(公告)日:2004-04-14

    申请号:CN00130335.X

    申请日:2000-10-27

    Inventor: 牛志升 朱京

    CPC classification number: H04L1/0071 H04L1/1809 H04L1/1887 H04L1/189

    Abstract: 本发明涉及一种在衰落信道中重传丢失分组的方法,是一种多副本加延时的重传方法。即在发送端接收到针对某一特定数据分组的否定确认(NACK)信号后,对其进行多个副本并在相邻的两个副本间插入延时地重传。多个副本数可根据当前重传次数按线性或按指数计算获得;具体的重传方法包括按交织重传区间发送重传队列的交织发送方案,和按副本队列顺序发送重传队列的多队列轮询发送方案。本发明方法在相关衰落信道中,可在减少重传次数的同时,提高每次重传的效率。

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