基于知识图谱与内生知识融合的大模型问答方法及系统

    公开(公告)号:CN117573850A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202410063983.7

    申请日:2024-01-17

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于知识图谱与内生知识融合的大模型问答方法及系统,涉及数据处理技术领域。本发明中,基于知识图谱获取待回答问题中的实体的相关知识,作为大模型外部知识,并获取大模型内与待回答问题相关的内部知识,将二者相融合后,得到关于待回答问题的答案,一方面利用实时更新的大模型外在知识,一方面通过让大模型回想出模型内部的内生文本信息,从而可以从多个维度增强大模型知识问答的准确性;并且,针对不同领域的大模型知识问答任务,只需调整相对应的外部知识图谱,即可快速、高效地完成不同领域之间的大模型问答系统,具有比较高的可扩展性。

    割草机器人
    44.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113575093A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110970082.2

    申请日:2021-08-23

    Abstract: 本发明关于一种割草机器人,包括行走车架、割刀升降机构和控制系统,割刀升降机构包括连接在两个交叉布置的连杆两端的固定架和升降架,两连杆两端分别滑动连接在固定架上的固定导轨和升降架上的活动导轨内,固定在固定导轨上的电推杆两端分别与两连杆上端连接并通过使两连杆上端沿固定导轨的互相远离和互相靠近实现升降架的上升和下降,固定在升降架上的汽油机驱动其输出轴上的割刀安装柄旋转,该割刀安装柄上安装有割刀片;所述控制系统包括自主导航控制器、RTK模块以及车辆控制器;所述自主导航控制器通过RTK模块获取定位信息,并通过车辆控制器实现对行走车架行走路线和行走速度的控制,通过车辆控制器控制电推杆,实现对割刀高度的调整。

    新拌水泥基材料泵送性能测试装置及其测试方法

    公开(公告)号:CN108490159B

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN201810084108.1

    申请日:2018-01-29

    Abstract: 本发明涉及一种新拌水泥基材料泵送性能测试装置及其测试方法,涉及建筑施工设备技术领域,用于解决现有技术中存在的传统泵送测试介质泵送阻力测量困难的技术问题。本发明的测试介质新拌水泥基材料泵送性能测试装置,包括管体、承载装置和测力装置,通过承载装置对对管体中的测试介质加载压力以模拟实际泵送过程中测试介质的受压流动状态,通过测力装置即可获得在压力作用下管体和测试介质之间的摩擦阻力并计算其摩擦系数;因此相对于传统的测量方法,本发明中的测试介质的摩擦阻力是通过直接测量即可获得的,其便捷性更高,并且由于其获得的摩擦阻力是在模拟实际泵送情况下获得的,因此保证了测量结果的真实性和准确性。

    热固性高分子材料的加工方法及热固性高分子复合材料

    公开(公告)号:CN109265716A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201810866490.1

    申请日:2018-08-01

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 吉岩 危岩 张帅

    Abstract: 本发明公开了一种热固性高分子材料的加工方法,包括:提供热固性高分子材料和与热固性高分子材料的待加工部位复合的磁性纳米粒子,待加工部位具有交联网络,交联网络含有动态共价键,磁性纳米粒子掺杂在交联网络中;对待加工部位施加交变磁场,并对待加工部位的温度进行监测;调节交变磁场的磁场强度,使待加工部位的温度达到动态共价键交换反应发生温度,从而使待加工部位发生动态共价键交换反应,形成新的交联网络;以及撤去交变磁场。本发明还公开了一种热固性高分子复合材料,包括热固性高分子材料和磁性纳米粒子,热固性高分子材料具有待加工部位,待加工部位具有交联网络,交联网络含有动态共价键,磁性纳米粒子掺杂在交联网络中。

    制备氢氰酸的装置
    47.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106006673B

    公开(公告)日:2018-01-16

    申请号:CN201610316420.X

    申请日:2016-05-12

    Abstract: 本发明公开了制备氢氰酸的装置。该装置包括:壳体;第一气固分布板,第一气固分布板具有通孔,第一气固分布板设置在所述反应空间内,将所述反应空间分隔为下部氧化段和上部氨氧化段;气固分离组件,所述气固分离组件包括气固分离件和固体输送管道。该装置通过第一气固分布板将反应空间分隔为下部氧化段和上部氨氧化段,可以使甲醇与氧先在下部氧化段进行氧化反应,然后再在上部氨氧化段与氨进行氨氧化,使氧化和氨氧化两个反应独立进行,以便分别控制两个反应的反应条件,甲醇的转化率和氢氰酸的得率更高,催化剂的寿命更长。

    铝基复合材料
    48.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107385283A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710822950.6

    申请日:2017-09-13

    Applicant: 清华大学

    CPC classification number: C22C21/00 C22C26/00 C22C32/0084 C22C2026/002

    Abstract: 本发明提供了一种铝基复合材料,其包括:基体,为纯铝;以及增强材料,分布于基体内。增强材料与基体固态结合,且铝基复合材料内的纯铝与增强材料形成的化合物占铝基复合材料的体积分数小于0.001%。这种“固态结合”实际上是一种固态焊接或焊合的过程,是一个物理过程。在固态焊接过程中,基体纯铝只是发生了塑性变形,塑性变形后的纯铝包裹住增强材料、与增强材料充分混合、并在冷却后与增强材料结合为一体,由此得到具有优异的力学性能和高的导电性的铝基复合材料。此外,由于基体与增强材料不发生化学反应或发生轻微的化学反应,因而如果产生了某些化合物,这些化合物的含量也是极其少量的,其对铝基复合材料的综合性能影响不大,可以忽略。

    微流控芯片、血细胞分离方法与系统及该系统的制作方法

    公开(公告)号:CN105536898B

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:CN201510922866.2

    申请日:2015-12-14

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开一种微流控芯片、基于该芯片的全血血细胞分离系统、该系统的制作方法及利用该系统进行全血血细胞分离的方法,用于对血细胞进行分离,能够克服现有技术分离效率低、小型化和轻量化不足的缺陷,满足现场即时血样分离需求。所述芯片通过将包含主要流道结构的基片层先后与微孔滤膜层和包含上层流道结构的柔性聚合物层键合制成,并在内部形成微沟道系统,所述微沟道系统包括:微泵区、循环区、第一沟道、第二沟道、第三沟道,以及由主要流道结构、微孔滤膜层和上层流道结构形成的过滤区。

    微电解体系及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN105645528A

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201610109318.2

    申请日:2016-02-26

    Applicant: 清华大学

    CPC classification number: C02F1/461

    Abstract: 本发明提供了微电解体系及其制备方法和应用,该微电解体系包括:M13噬菌体;第一金属;以及第二金属,其中,第一金属和第二金属分布于M13噬菌体的表面,且第一金属和第二金属之间具有电位差。由于第一金属和第二金属之间存在电位差,能够有效形成微电解体系,可以有效用于对污水中的有机污染物或重金属离子进行还原处理,不仅还原率高,所需时间短,且可在常温常压下进行,且该微电解体系不需要使用贵金属催化剂,成本较低。

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