类肝组织结构体及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN114381420B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202011163982.8

    申请日:2020-10-27

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明提供一种类肝组织结构体及其制备方法与应用。本发明的类肝组织结构体中细胞表型高度一致,以小尺寸细胞团簇的形式均匀分散在整个结构中。该类肝组织具有高度仿生的生理功能,不仅阳性表达成熟肝组织的标志性基因和蛋白,而且具有较高的白蛋白分泌、氮代谢、尿素合成、解毒和药物代谢等生理功能。本发明提供的类肝组织结构体的制备方法,可采用多种来源的细胞,并可根据需求定制化设计、批量化生产。本发明公开的类肝组织结构体是一种具有广泛用途的肝脏模型,用于肝组织发育研究、肝组织再生研究、肝脏疾病发生与发展研究、临床前药物检测、新药测试与开发和药物毒理学研究等领域。

    仿生人工肝组织及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN114381419A

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202011163981.3

    申请日:2020-10-27

    Abstract: 本发明提供一种仿生人工肝组织及其制备方法与应用。本发明提供的仿生人工肝组织含有接近人体天然组织的极高的细胞密度,肝细胞呈现致密排布的特征更,肝组织功能良好。该人工肝组织具有成熟肝组织具有的白蛋白分泌、药物代谢、氮代谢和尿素合成等功能,表达成熟肝细胞的标志性蛋白标记物。本发明提供的构建方法工艺稳定,不仅可以使细胞快速增殖,获得与天然组织类似的极高的细胞密度,且获得的肝组织功能良好。本发明提供的构建方法可根据需要定制化设计、批量化生产。本发明的仿生人工肝组织可用于药物临床前检测、再生医学和体内移植、生物人工肝和肝功能代偿、肝脏疾病研究与治疗、药物测试与新药开发等领域。

    一种超声波发射方法
    45.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109939916A

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201910218208.3

    申请日:2019-03-21

    Abstract: 本发明公开了一种超声波发射方法,应用于超声波换能器,超声波换能器包括:外壳以及粘附在外壳上的超声波振子,方法包括:获取超声波振子的属性参数,其中,属性参数包括:超声波振子的密度、弹性常数矩阵、压电矩阵以及介电矩阵中的一种或者组合;根据超声波振子的属性参数以及外壳的振动频率,利用有限元分析方法获取外壳与超声波振子在各个设定的粘附条件下的模态分析结果,其中,粘附条件包括:粘附剂的成分以及粘附剂的配比;根据目标频率,获取对应的模态分析结果,并根据模态分析结果获取对应的粘附条件,根据粘附条件将超声波振子与外壳粘附在一起。应用本发明实施例,可以产生具有目标频率的超声波换能器。

    一种管道状态检测器
    46.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108317403A

    公开(公告)日:2018-07-24

    申请号:CN201810085652.8

    申请日:2018-01-29

    CPC classification number: F17D5/06

    Abstract: 本发明公开了一种管道状态检测器,采用带有声音振动谐振腔的球形检测器,检测器内部放置有电路板,搭载了GPS/北斗授时模块、高精度定时晶振、超声波发生器、三轴加速度计、角速度计以及麦克风等部件,检测器随管内液体输运介质的流动而移动,管道泄漏产生的声音振动信号经过检测器内的声音振动谐振腔而产生振荡信号,通过麦克风采集捕获此振荡信号,实现管道泄漏的检测,利用检测器内部的三轴加速度计和角速度计,获取检测器移动距离和泄漏点位置,采用GPS/北斗授时模块进行系统初始授时,结合高精度定时晶振进行时间同步进而利用超声波发生器实现超声波定位测距,既可对检测器移动距离和泄漏点位置进行修正,也可实现检测器自身的实时跟踪定位。

    一种基于脑-机接口的机器人系统及实现方法

    公开(公告)号:CN105549743A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201610028846.5

    申请日:2016-01-18

    CPC classification number: G06F3/015 A61F4/00

    Abstract: 本发明专利涉及一种基于脑-机接口的机器人系统及实现方法,其主要特点是包括:脑-机接口子系统通过测量电极获取脑电信号并对脑电信号进行特征提取得到使用者的意图,脑-机接口子系统将使用者的意图转换成控制命令并通过通讯子系统传输给机器人子系统,机器人子系统接收脑-机接口子系统的控制命令并控制机器人移动,该机器人子系统将自身采集的视频信息传送给脑-机接口子系统,并由脑-机接口子系统形成刺激界面反馈给使用者。本发明实现了稳态视觉诱发电位脑-机接口对机器人在八个方向移动控制,且系统无需训练就可实现对机器人的快速、精确控制,由于脑-机接口无需肢体动作参与,可将严重运动障碍的使用者移至预期位置,提高其生活质量。

    一种人工组织器官的封装装置及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN114949369B

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202110195653.X

    申请日:2021-02-19

    Abstract: 本发明提供一种人工组织器官的封装装置及其制备方法和应用,所述封装装置设在人工组织器官的外围,所述封装装置对所述人工组织器官的包封率为20%~100%,所述封装装置具有100Pa~1GPa的硬度。该封装装置在体外阶段,对人工组织器官提供保护、支撑、按需组合、装配和功能维持等作用,可实现安全精准和大规模的人工组织器官培养与运输、构建、培养与换液等操作,进而实现生物发育研究、高通量药物检测、大气/环境/水体检测等应用;体内阶段,对人工组织器官提供移植手术的移植体转移、定位和固定、缝合、结构保护、营养代谢维持等作用,进而促进移植组织器官的体内存活、血管化、组织形成和重建等作用。

    含有胆管和肝脏组织的人工肝结构体及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN114377209B

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202011163991.7

    申请日:2020-10-27

    Abstract: 本发明提供含有胆管和肝脏组织的人工肝结构体及其制备方法与应用。本发明的人工结构体含有肝实质细胞和胆管上皮细胞等多种细胞。肝细胞呈肝板样或团簇形态,胆管上皮细胞呈胆管样三维脉管网络形态。该人工肝结构体具有成熟肝组织的白蛋白分泌功能和氮代谢功能,表达成熟肝细胞的标志性蛋白标记物。该人工肝结构体还具有胆管上皮细胞连接形成的胆管网络结构,表达胆管上皮细胞标志物。本发明人工结构体的制备方法,可采用多种来源的细胞,根据需要定制化设计和批量化生产。本发明的人工肝结构体是一种具有广泛用途的肝脏模型,用于药物临床前检测、环境监测、毒理检测、组织工程、再生医学、新药研发、研究肝组织发育、研究疾病发生和发展等领域。

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