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公开(公告)号：CN112668412A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011484241.X
申请日：2020-12-15
Applicant: 深兰科技(上海)有限公司
Abstract: 本申请实施例涉及图像处理技术领域，提供了一种二维码生成方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：采集掌脉图像；获取所述掌脉图像中的感兴趣区域；基于所述感兴趣区域，提取所述掌脉图像中的掌脉特征；其中，所述掌脉特征包含所述感兴趣区域内掌脉的空间分布信息；基于所述掌脉特征，生成所述掌脉特征对应的二维码。本申请提供的二维码生成方法、装置、电子设备和存储介质，通过获取掌脉图像中的感兴趣区域，基于感兴趣区域，提取掌脉图像中的掌脉特征，并将掌脉特征转换为对应的二维码，能够防止二维码被伪造，提高了二维码的安全性，同时也扩展了掌脉的使用范围。
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公开(公告)号：CN112651359A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011615468.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 深兰科技(上海)有限公司
Abstract: 本申请实施例涉及障碍物检测技术领域，提供了一种障碍物检测方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：基于第一摄像头和第二摄像头分别采集的图像数据进行障碍物检测，得到目标区域内的视觉障碍物的类别信息以及参考坐标系下的视觉障碍物位置；基于雷达采集的雷达数据进行障碍物检测，得到目标区域内的雷达障碍物在参考坐标系下的雷达障碍物位置；基于视觉障碍物位置和雷达障碍物位置，对视觉障碍物和雷达障碍物进行融合，得到目标区域内障碍物的类别信息以及障碍物位置。本申请综合了多种传感器的优势，能够实现更全面、更准确的障碍物检测，且该障碍物检测方法的适用范围也更广。
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公开(公告)号：CN112615697A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011605833.2
申请日：2020-12-30
Applicant: 深兰科技(上海)有限公司
IPC: H04K3/00
Abstract: 本申请提供了一种飞行器的控制方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质，所述控制方法应用于所述飞行器，所述飞行器包括信号接收装置和信号发射装置，所述方法包括：接收所述信号接收装置发送的探测数据；根据所述探测数据检测是否存在威胁源；若存在所述威胁源，则根据所述探测数据生成第一控制指令并发送至所述信号发射装置，以使所述信号发射装置根据所述第一控制指令进行信号干扰。所述控制方法可以识别威胁源，针对威胁源进行信号干扰，提高飞行器在战场的存活率，实现无人操作的电子作战，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN112581545A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011612452.7
申请日：2020-12-30
Applicant: 深兰科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多模态热源识别及三维空间定位系统、方法及存储介质，对输入的可见光图像、热像、深度点云获取各自的信息；将所述的输入装置中的可见光特征图像、热像、以及深度信息三者进行标定，不同景深的彩色图像与热像图像的标定对应，消除双光融合后的信息错位；热像图像坐标上的温度数据与深度信息对应，矫正检测的温度偏差，最后得到传感器内外参数的标定方法与装置，并生成融合后的完整数据集/关系，从而获得空间上对应的多维数据；本发明在移动中的火源识别与位置定位，移动中的无接触式人体体温检测，在更大距离区间内热像数据与图像数据的精确对齐、动态距离变化中的物体测温准确性等方面提高性能。
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公开(公告)号：CN112528917A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011511182.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 深兰科技(上海)有限公司
Abstract: 本申请实施例涉及计算机视觉技术领域，提供了一种斑马线区域识别方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：确定图像采集设备采集得到的待识别图像；将所述待识别图像输入至语义分割模型，得到所述语义分割模型输出的分割结果；其中，所述语义分割模型是基于样本图像及其斑马线区域训练得到的；基于所述分割结果中各斑马线像素点的边界坐标进行直线拟合，确定所述待识别图像的斑马线区域。本申请提供的方法、装置、电子设备和存储介质，通过语义分割模型实现了像素级的斑马线区域识别，并在此基础上通过直线拟合进一步精细分割斑马线区域的边界，从而实现准确可靠、边界清晰的斑马线区域识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112528771A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011359697.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 深兰科技(上海)有限公司
Abstract: 本申请实施例涉及数据处理技术领域，提供了一种障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质。障碍物检测方法包括：确定车载环视摄像系统中各个摄像头采集所得的区域图像，以及车载激光雷达采集的环视点云数据；将环视点云数据中各个雷达障碍物的点云数据投影到对应相机坐标系中，得到各个雷达障碍物的视觉位置；雷达障碍物对应的相机坐标系是拍摄区域与雷达障碍物所处的空间区域重合的摄像头的相机坐标系；基于各个雷达障碍物的视觉位置，以及各个区域图像中视觉障碍物的视觉位置和障碍物类型，确定环视障碍物检测结果。本申请实施例提供的一种障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质，保证了360°全方位的障碍物检测。
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公开(公告)号：CN112381136A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011262751.2
申请日：2020-11-12
Applicant: 深兰人工智能芯片研究院(江苏)有限公司 , 深兰科技(上海)有限公司
Inventor： 陈海波 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供一种目标检测方法和装置，所述方法包括以下步骤：通过深度学习目标检测算法对样本图像进行检测，得到至少一个第一检测框和至少一个第二检测框，其中，第一检测框中的第一图像为真目标，第二检测框中的第二图像为假目标；分别获取每个第一图像和每个第二图像的N种特征变量，并从N种特征变量中选择出n种选定特征变量；对n种选定特征变量做多元线性回归，得到线性回归函数；通过深度学习目标检测算法对待检测图像进行检测，得到多个第三检测框；获取每个第三检测框中的图像的n种选定特征变量；将第三检测框中的图像的n种选定特征变量输入线性回归函数，并根据输出结果判定每个第三检测框中的图像是否为真目标。
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公开(公告)号：CN112380973A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011262208.2
申请日：2020-11-12
Applicant: 深兰科技(上海)有限公司
Inventor： 陈海波 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 本发明提供了一种交通信号灯的识别方法和系统，其中，所述方法包括以下步骤：获取包含交通信号灯的图像数据；根据图像数据得到交通信号灯的目标图像；根据目标图像得到交通信号灯的形状信息和颜色信息，以及对应的可信度；判断可信度是否大于设定阈值；若可信度大于设定阈值，则根据形状信息和颜色信息确定交通信号灯的工作状态；若可信度小于等于设定阈值，则对目标图像进行图像处理；根据处理后的目标图像得到交通信号灯的颜色信息和形状信息来确定交通信号灯的工作状态。本发明能够通过交通信号灯的颜色信息和形状信息来确定交通信号灯的工作状态，从而能够提高识别的检出率、准确率和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN112284403A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011573700.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 深兰人工智能芯片研究院(江苏)有限公司 , 深兰科技(上海)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种定位方法、装置、电子设备和存储介质。用于解决机器人在激光定位失效情况下恢复定位的问题。本申请实施例中，通过视觉定位与激光定位相结合的方式，检测到激光定位失效后，通过视觉定位得到视觉定位粒子集合；基于激光定位空间与视觉定位空间之间的映射关系，将视觉定位粒子集合映射到激光定位空间，得到激光定位粒子集合；采用激光定位粒子集合，得到用于表示激光定位的位置信息。
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公开(公告)号：CN112269707A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011290619.2
申请日：2020-11-17
Applicant: 深兰科技(上海)有限公司
Inventor： 陈海波 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 本发明提供一种USB枚举检测方法、USB主机设备和存储介质，所述方法包括以下步骤：S1，在将预设数量的检测用USB设备一一对应连接到待检测USB主机设备的预设数量的USB接口后，控制待检测USB主机设备上电，以开始待检测USB主机设备的启动流程；S2，在所述启动流程中自动检测成功接入的检测用USB设备的数量；S3，通过判断成功接入的检测用USB设备的数量是否与所述预设数量相符以判定是否出现枚举失败；S4，重复多次执行步骤S1至S3，并统计出现枚举失败的概率。本发明能够方便有效地检测出USB主机设备在上电启动或重启后出现USB枚举失败的情况，便于在开发阶段有效确定出现USB枚举失败的概率及针对性地查找问题，从而有助于杜绝或减少USB主机设备枚举失败的发生。
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