公开(公告)号：CN107065573A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710423454.3

申请日：2017-06-07

Applicant: 海南大学

Inventor： 杜锋

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 二输入二输出NDCS未确知时延的IMC方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种二输入二输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输过程中所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有节点之间的真实网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型的方法，并对其回路实施一和二自由度的IMC，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低时钟信号同步的要求，降低网络未确知时延对TITO‑NDCS稳定性影响，改善系统的控制性能质量。

公开(公告)号：CN107065531A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710091230.7

申请日：2017-02-20

Applicant: 海南大学

Inventor： 杜锋

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 二输入二输出网络解耦控制系统(TITO‑NDCS)时延二自由度IMC方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种二输入二输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，对两回路实施二自由度IMC，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低时钟信号同步要求，降低网络时延对TITO‑NDCS稳定性的影响，改善系统控制质量。

公开(公告)号：CN107065530A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710091223.7

申请日：2017-02-20

Applicant: 海南大学

Inventor： 杜锋

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 二输入二输出网络解耦控制系统大时延补偿方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种二输入二输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型的方法，对两回路实施IMC，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低时钟信号同步要求，降低大网络时延对TITO‑NDCS稳定性影响，改善系统控制质量。

公开(公告)号：CN107065528A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710091217.1

申请日：2017-02-20

Applicant: 海南大学

Inventor： 杜锋

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 二输入输出网络解耦控制系统(TITO‑NDCS)未知网络时延补偿方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种二输入输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，同时对两回路实施IMC，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低时钟信号同步要求，降低未知网络时延对TITO‑NDCS稳定性的影响，改善系统控制质量。

公开(公告)号：CN107065526A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710091184.0

申请日：2017-02-20

Applicant: 海南大学

Inventor： 杜锋

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 双输入双输出网络解耦控制系统(TITO‑NDCS)随机时延补偿方法，属于带宽资源有限的多输入多输出网络解耦控制系统技术领域。针对一种双输入双输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输过程中所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有真实节点之间网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型的方法，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低时钟信号同步的要求，降低随机时延对TITO‑NDCS稳定性的影响，改善系统的控制性能质量。

公开(公告)号：CN106970525A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710091168.1

申请日：2017-02-20

Applicant: 海南大学

Inventor： 杜锋

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 基于SPC和IMC的两输入输出网络解耦控制系统时延补偿方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种两输入输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型的方法，对两回路分别实施SPC和IMC，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低时钟信号同步要求，降低网络时延对TITO‑NDCS稳定性影响，改善系统控制质量。

公开(公告)号：CN106896718A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201710091236.4

申请日：2017-02-20

Applicant: 海南大学

Inventor： 杜锋

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 二输入二输出网络解耦控制系统(TITO‑NDCS)可变时延补偿方法，属于带宽资源有限的多输入多输出网络解耦控制系统技术领域。针对一种二输入二输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输过程中所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有真实节点之间网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型的方法，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低时钟信号同步的要求，降低时变网络时延对TITO‑NDCS稳定性的影响，改善系统的控制性能质量。

公开(公告)号：CN106842940A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710091235.X

申请日：2017-02-20

Applicant: 海南大学

Inventor： 杜锋

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 一种TITO‑NDCS长网络时延的补偿方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种TITO信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型的方法，对两回路分别实施二自由度IMC和SPC，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低时钟信号同步要求，降低长网络时延对TITO‑NDCS稳定性影响，改善系统控制质量。

公开(公告)号：CN106842934A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710091167.7

申请日：2017-02-20

Applicant: 海南大学

Inventor： 杜锋

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 二输入输出网络解耦控制系统(TITO‑NDCS)随机时延的SPC和IMC方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种二输入输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型的方法，对两回路分别实施SPC和IMC，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低时钟信号同步要求，降低随机时延对TITO‑NDCS稳定性影响，改善系统控制质量。

公开(公告)号：CN106842933A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710091140.8

申请日：2017-02-20

Applicant: 海南大学

Inventor： 杜锋

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: SPC与二自由度IMC的TITO‑NDCS时变网络时延补偿方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种两输入两输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，并对两回路分别实施SPC和二自由度IMC，采用本发明方法可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步要求，降低时变网络时延对TITO‑NDCS稳定性影响，改善系统控制性能质量。