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公开(公告)号：CN101857889A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200910154891.5
申请日：2009-11-26
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明提供了一种生物催化2-氯-3-氰基吡啶生产2-氯烟酸的方法及其菌株，所述方法包括：在以2-氯-3-氰基吡啶为底物、以红平红球菌(Rhodococcus erythropolis)经发酵培养获得的腈转化酶为催化剂、以水或磷酸盐缓冲液为溶剂的反应体系中，于pH7.0～9.0、25～60℃下进行催化水解反应，制得所述2-氯烟酸。本发明的有益效果主要体现在：(1)本发明从微生物群中筛选得到可生物催化生产2-氯烟酸的红平红球菌CCTCC NO：M 209194，其在适合条件下，能有效生产2-氯烟酸；(2)本发明将红平红球菌菌株ZJB-09149用于生物催化生产2-氯烟酸实验，结果表明，该菌可有效生物催化生产2-氯烟酸，12h内2-氯-3-氰基吡啶转化率达到60～100％，因此该菌在生物催化生产2-氯烟酸的领域中具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN120072140A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510127374.8
申请日：2025-02-04
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器学习驱动的金属粉末质量评估方法，属于材料科学与人工智能领域。所述方法包括：获取多个金属粉末试样及其三维图像，分析各金属粉末试样的质量表征参数；设定评估标准并评估各金属粉末试样；构建基于神经网络的金属粉末质量评估模型，以各金属粉末试样的三维图像作为训练样本，各金属粉末试样的评估结果为样本标签，对模型进行训练；获取待测金属粉末的三维图像，将三维图像输入训练完成的金属粉末质量评估模型，获取模型的评估结果。本发明可以更加高效且精确地评估金属粉末质量，可以为增材制造金属粉末质量把关，也可以作为金属粉末制造工艺的优化依据，从而提高增材制造零部件的服役性能。
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公开(公告)号：CN110646166B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN201911055547.0
申请日：2019-10-31
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种实现多角度射流的仿生壁面流体阻力的测试装置，包括动力传输装置、试验装置、角度调节装置、供水装置、辅助装置及试验平台，所述动力传输装置一端连接所述试验装置一端，所述试验装置的另一端与所述的供水装置连接，所述试验装置安装在所述的角度调整装置之上。本发明的有益效果是：体积小、结构紧凑简单、所需成本低、操作简单、试验性能强、不受周围试验环境限制以及方便射流壁面试验样件装卸等优点，满足不同形状射流孔的射流壁面试验样件。
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公开(公告)号：CN118357163A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410566571.5
申请日：2024-05-09
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感模块的球类分拣投送机器人，包括承载平台，承载平台的底部安装有移动机构；承载平台的周侧安装有传感器机构；在承载平台的顶部安装有框架，框架由上到下依次安装有转盘式分拣机构和投料机构；转盘式分拣机构用于对接收的球体逐个进行颜色识别和重量识别并逐个出料至投料机构；投料机构用于将进行识别后的球体从预定的两个投送方向中进行选择性投送；框架底部的承载平台安装有控制器，控制器用于根据传感器机构和转盘式分拣机构控制移动机构和投料机构协调动作实现符合识别要求或不符合识别要求的球体的智能投送。本发明能够进行自主避障，并且实现符合识别要求或不符合识别要求的球体进行智能投送。
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公开(公告)号：CN118303374A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410489687.3
申请日：2024-04-23
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种草本植物叶面害虫物理去除装置，包括：基板，基板的第一端上垂直固定有第一支撑板，第一支撑板上转动安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮同轴固定有轴套，且轴套的轴线与第一锥齿轮的轴的轴线垂直；轴套内安装有轴承，轴承的内圈穿设固定有转动杆，转动杆同轴固定有第五锥齿轮，且第五锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接；第五锥齿轮背向基板的一端上同轴固定有除虫棒，除虫棒靠近第五锥齿轮的一端开设有用于连接负压源的负压口，除虫棒远离第五锥齿轮的一端沿轴线设有多个吸虫口，除虫棒内部设有用于连通负压口和多个吸虫口的第一气体流道。本发明提高了在叶面上附着力较高害虫的去除率且减少了对植物的二次伤害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111912358B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010879380.6
申请日：2020-08-27
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种高精度倾角传感器标定装置及其控制方法，涉及传感器测量技术领域，包括旋转安装台、同步带减速传动组件、磁栅测量系统、驱动组件、电机、导电滑环、控制板及专用控制软件系统，同步带减速传动组件包括小带轮、皮带、大带轮及深沟球轴承，磁栅测量系统包括磁栅读头和圆环光栅尺，驱动组件包括驱动器和控制板，电机、导电滑环、驱动器、圆环光栅尺及磁栅读头均电性连接至控制板，控制板与专用控制软件系统电性连接，通过本发明的技术方案，能够高效地标定倾角传感器，其中磁栅测量系统的分辨率可以达到0.00137°，本发明的专用控制软件系统，简化了标定工作，具有结构设计合理，精度高、稳定性好及操作简便的优点。
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公开(公告)号：CN109648330B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201910077089.4
申请日：2019-01-27
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种电动车碟刹自动装配系统，包括刹车器装夹运送模块、油管弯头装夹运送模块、垫片运送模块、螺栓装夹运送模块、刹车器预吸取定位夹具、工作台面、油管弯头预装定位夹具、垫片分料振动盘和螺栓预吸取定位夹具，刹车器装夹运送模块、油管弯头装夹运送模块、垫片运送模块、螺栓装夹运送模块、刹车器预吸取定位夹具、油管弯头预装定位夹具、垫片分料振动盘和螺栓预吸取定位夹具均固定在工作台面上，刹车器装夹运送模块、油管弯头装夹运送模块、垫片运送模块和螺栓装夹运送模块呈十字型分布；本发明能够自动化实现电动车碟刹自动装配中的全部工序，且各个工序衔接良好，结构紧凑，能提高生产效率及降低人工成本。
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公开(公告)号：CN112013817B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202010878226.7
申请日：2020-08-27
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于一维旋转安装台标定装置的倾角传感器的标定方法，涉及传感器标定领域，包括具体如下步骤：步骤一：倾角传感器标定前准备；步骤二：在旋转安装台随机选取多组测试点，每组先随机选取一个测试点，然后通过专用控制软件系统将旋转安装台偏转180°得到另一个测试点，获取每组测试点倾角传感器的测量值步骤三：建立数据分析模型；步骤四：处理数据计算标定参数：根据步骤三建立的数据分析模型对多组测试数据采用最小二乘法进行线性拟合，得出线性度误差系数k以及温度偏置系数b，将其代入步骤三中真实值与测量值的关系式，从而得到标定数学模型，即完成标定工作，具有精度高、操作性强及高效率的特点。
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公开(公告)号：CN111985725A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010891239.8
申请日：2020-08-30
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于改进BP神经网络的离心泵性能参数预测方法，属于离心泵性能预测技术领域。它包括以下步骤：一、确认输入、输出参数个数，建立离心泵参数训练样本；二、根据经验公式结合试凑法确定BP网络结构；三、输入训练样本对BP网络进行训练；四、采集离心泵的实测数据，按步骤一将数据进行归一化处理，然后再将处理数据输入到步骤三中已完成的训练的改进BP神经网络中，得到输出值并对其进行反归一化处理即可。本发明采用与BP神经网络相结合的离心泵性能预测方法，使得离心泵的性能参数预测更加快速，精度更高，为离心泵的工程应用以及理论设计提供更准确高效的数据基础；解决了目前离心泵性能测试的费时费力以及数值模拟计算精度不高问题。
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公开(公告)号：CN111759674A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010762556.X
申请日：2020-07-31
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种腰肌劳损康复机构，包括座椅底座，所述座椅底座上设有座椅底架，所述座椅底架上活动连接设置座椅后背，所述座椅后背上设有后背角度调节装置；所述座椅底座上设有竖向型材架，所述竖向型材架上端活动连接设置横向型材架；所述横向型材架上设有腰部肌肉拉伸装置；所述座椅底架上设有座椅底板，所座椅底板上设有腰部肌肉扭动装置。本发明的有益效果是：本申请将传动机械机构和现代机电控制结构有机地结合到了一起，通过两者的相辅相成，来增加对使用者地友好度，更好地实现机器所预设的功能。
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