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公开(公告)号：CN113760778B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111316694.6
申请日：2021-11-09
Applicant: 浙江大学滨海产业技术研究院 , 天津众颐科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种基于词向量模型的微服务接口划分评价方法，数据收集：服务端构建微服务集群；收集日志数据还原各微服务应用之间分布式链路调用过程；模型训练：拆分图状调用链为线性调用子链，按照调用顺序提取接口名称组成接口字符串数组获得人为的微服务接口划分集合Ω；基于接口字符串数组进行词向量模型训练，得到接口名称的词向量；接口划分评价：以当前集群中微服务应用的类别个数k作为聚类簇数，获得K‑means算法的聚类簇划分集合；以K‑means算法的聚类簇划分集合为基准，使用Purity算法评价集合Ω接口划分的合理性。本发明基于微服务接口实际运行的调用关系，使用数学方法重新划分接口集合，与人工划分的微服务接口做对比，指导优化现有微服务架构。
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公开(公告)号：CN110148887A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910250514.5
申请日：2019-03-29
Applicant: 浙江大学滨海产业技术研究院
IPC: H02B1/06
Abstract: 本发明提出一种安全小区管理系统，包括配电箱，配电箱的断路器上设有断路器锁，断路器锁包括锁主体和防护罩，防护罩通过连接轴连接在锁主体上，锁主体的内部设有卡槽，卡槽上设有卡孔，锁主体的内部还设有凹槽，凹槽连接圆柱形通道，圆柱形通道内设有顶柱和顶头，顶柱和顶头通过弹簧连接，断路器还包括卡止件，卡止件上设有凸块，凸块与凹槽相配合，锁主体上还设有凹陷。其中，顶柱的一端设有蘑菇头。凹槽呈凸字形，其中较窄的槽体用于容纳蘑菇头。顶柱与弹簧相连接的地方设有限位环。顶头采用硬质橡胶制成。卡止件其中一个卡止部的长度大于另一卡止部的长度。锁主体上还设有梯形凸起。凹槽位于两卡槽之间。
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公开(公告)号：CN110104129A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910251948.7
申请日：2019-03-29
Applicant: 浙江大学滨海产业技术研究院
IPC: B63B27/10
Abstract: 本发明提出一种自脱钩式无人艇布放回收设备，包括布放吊桶，布放吊桶上部的空腔内安装有电动推杆，电动推杆通过位于布放吊桶顶部的安装座和位于布放吊桶侧壁的抱箍固定在空腔内，布放吊桶的下部设有吊接部，吊接部内设有吊钩，吊接部外设有圆环，其中电动推杆用于打开吊钩。吊钩通过销轴固定在吊接部上，其中吊钩位于销轴上方的部分位于布放吊桶的空腔内，吊钩位于销轴下方的部分位于吊接部外。所述吊钩由两块折弯的金属板构成，位于空腔内的吊钩的末端通过两根弹簧相连，弹簧位于金属板的两侧。电动推杆的末端安装有扩张部，扩张部的直径略小于处于常态时，弹簧的长度，其中扩张部与吊钩相接触的侧面为光滑的弧形面。
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公开(公告)号：CN110006990A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910250534.2
申请日：2019-03-29
Applicant: 浙江大学滨海产业技术研究院
IPC: G01N27/85
Abstract: 本发明提出一种便携式钢丝绳探伤设备，探伤设备其中一个磁头的外部设有控制仓，控制仓内设有控制板、电池和电机驱动板，另一个磁头的外部设有把手，每个磁头的顶部设有一个连接座，攀绳器固定架与连接座旋转相连，攀绳器固定架的一侧设有电机，电机用于驱动攀绳器固定架上的橡胶轮转动，电机与电机驱动板相连，控制板与电机驱动板相连，电池用于给控制板和电机驱动板供电。所述攀绳器固定架的另一侧设有连杆固定座，其中一个连杆固定座上旋转连接第一连杆，另一个连杆固定座上旋转连接第二连杆，第一连杆和第二连杆通过连接螺母相连。本发明提出的探伤设备能在钢丝绳上移动，使得检测钢丝绳时，不用手持探伤设备进行检测。
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公开(公告)号：CN109848073A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910132569.6
申请日：2019-02-22
Applicant: 浙江大学滨海产业技术研究院 , 天津迦自机器人科技有限公司
Abstract: 本发明提出一种分拣煤与煤矸石的设备与方法，包括输送线、排队机构、摄像快门触发器、测量台、分拣执行机构；所述排队机构、摄像快门触发器、测量台、分拣执行机构依次设置在输送线上。本发明通过上述设备，利用煤与煤矸石两者密度不同的特点，结合智能视觉及图像处理算法，获取煤与煤矸石体积，再根据滚装线上安装的动态称重传感器获取质量，利用密度不同的特点将两者分开。本发明实现煤与煤矸石的自动化筛选，降低成本，提高筛选精度，避免环境污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118396646A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410852711.5
申请日：2024-06-28
Applicant: 浙江大学滨海产业技术研究院
IPC: G06Q30/018 , G06Q10/0631 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种低碳园区综合管理系统及方法。该发明包括：控制中心连接有碳排量检测单元以及碳汇检测单元，控制中心接收碳排量检测单元的园区碳排量以及碳汇检测单元的园区碳汇；控制中心包括汇总单元，汇总单元依据园区碳排量以及园区碳汇获取周碳排量，并将周碳排量发送至调控部门；调控部门依据周碳排量通过调控部门调整园区碳排量。通过本发明，解决了相关技术中低碳园区碳排量管理精度差的问题。
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公开(公告)号：CN110014442B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201910430572.6
申请日：2019-05-22
Applicant: 浙江大学滨海产业技术研究院
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明提供了一种带有全方向触觉传感装置的机器人，包括，底座，底座上通过固定板连接定位板；调节部，置于定位板，至少包括第一连接板和第二连接板；其中，第一连接板和第二连接板相对设置，且能够相互靠近或远离。本发明所述的一种带有全方向触觉传感装置的机器人，通过压力的感应实现触觉传感，优化了两爪抓取的灵敏度，提高控制精度。
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公开(公告)号：CN110127057A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910430582.X
申请日：2019-05-22
Applicant: 浙江大学滨海产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种无人机的智能物流系统，包括挂载板和挂架、以及挂载件，所述挂架的顶部与无人机固定连接，底部与挂载板固定连接，所述挂载件安装在挂载板上，挂载件用于挂载物品；所述挂载件包括固定板、导向组件、挂载销，所述挂载销用于挂载悬挂物品的绳索，所述挂载板上安装有驱动电机，所述驱动电机通过驱动电路连接无人机的飞控单元，所述驱动电机通过传动组件驱动挂载销横向移动。本发明所述的无人机的智能物流系统不仅可以挂载物品，而且通过对挂载板和挂载件的设计可以在到达预定的低点后，由飞控单元控制抛投，实现了物品的高效运输。
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公开(公告)号：CN110127008A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910419377.3
申请日：2019-05-20
Applicant: 浙江大学滨海产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种自主水下机器人的跟踪系统，包括浮标和水下机器人，所述浮标通过零浮力电缆与机器人连接，所述浮标内设有通讯装置，水下机器人的主机通过零浮力电缆内的通讯线路连接浮标内的通讯装置，水下机器人通过通讯装置连接监测站；所述浮标包括通讯舱、漂浮圈，所述通讯舱通过固定架安装在漂浮圈内侧。本发明所述的自主水下机器人的跟踪系统通过浮标实现了水下机器人与监测站的通讯，使水下机器人的通讯不受海水的影响，有效的扩大了通讯距离，并且数据传输完整、速度快，监测站可以及时的对水下机器人进行追踪、控制。
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公开(公告)号：CN110018236A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910250525.3
申请日：2019-03-29
Applicant: 浙江大学滨海产业技术研究院
IPC: G01N29/04 , G01N29/275
Abstract: 本发明提出一种钢管无损检测设备，包括环形固定架，环形固定架上设有若干电机，电机的螺杆连接固定台，固定台通过弹簧与检测环安装部固定连接，检测环安装部上安装有检测环，检测环上设有若干超声检测探头，其中检测环通过螺丝固定在检测环安装部上，所述弹簧由若干弹性部组成，每个弹性部包括两片簧片，簧片展平后为矩形平板，弹性部的剖面呈椭圆形。所述接触面为弧面。接触面上设有若干滑轮。所述超声检测探头为超声波检测斜探头。无损检测装置还包括两台传动电机，传动电机上设有传动齿轮；环形固定架的外侧设有轮齿，传动齿轮与环形固定架外侧的轮齿相啮合，传动电机用于旋转环形固定架。
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