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公开(公告)号：CN118400689A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410422342.6
申请日：2024-04-09
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供的一种基于蓝牙的工业仓库出入库应用场景的室内导引系统，其包括主控服务器和库位指示系统，主控服务器包括定位模块和路径规划模块，定位模块通过AOA定位算法实现了人员或移动设备的实时定位；路径规划模块根据人员或设备的实时位置，在构建的仓库地图中计算出最优路径；库位指示系统结合最优路径指示人员或移动设备快速找到物料位置；在寻找最优路径时，路径规划模块通过A‑star算法的代价估计函数计算出最优路径；选择路径时，引入转弯函数通过计算转弯函数减少输出路径转弯的次数，将转弯函数与A‑star算法结合可输出距离最短、最平滑、转弯次数最少的路径。
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公开(公告)号：CN117139673A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311045896.0
申请日：2023-08-18
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种铁路轨道基础打孔系统,包括行走轮架以及安装在行走轮架上的打孔装置、清尘机构、抱轨机构、定位系统和主控机，主控机分别与打孔装置、清尘机构、抱轨机构、定位系统连接，定位系统用于检测打孔点位置，清尘机构用于收集打孔时产生的钻孔灰尘，抱轨机构用于抱紧轨道，打孔装置包括打孔机构和摄像机构，摄像机构采集打孔机构与待打孔点图像，打孔机构用于在打孔点钻孔，本发明通过主控机自动控制打孔装置、清尘机构、抱轨机构的运行，定位系统自动检测预制孔位置，摄像机构采集图像以保证钻头精确移动至待打孔点位置以及精确控制钻头的打孔深度自动打孔，钻孔机自动打孔，提高了打孔工作效率，实现精确控制孔距与孔深的目的。
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公开(公告)号：CN117139672A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311045692.7
申请日：2023-08-18
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种铁路轨道基础打孔方法,运用铁路轨道基础打孔系统对铁路轨道进行打孔，铁路轨道基础打孔系统包括行走轮架、报警系统以及安装在行走轮架上的打孔装置、清尘机构、抱轨机构、定位系统和主控机，主控机分别与报警系统、打孔装置、清尘机构、抱轨机构、定位系统连接，本发明通过主控机自动控制打孔装置、清尘机构、抱轨机构的运行，定位系统自动检测预制孔位置，摄像机构采集图像以保证钻头精确移动至待打孔点位置以及精确控制钻头的打孔深度自动打孔，钻孔机自动打孔，提高了打孔工作效率，实现精确控制孔距与孔深的目的。
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公开(公告)号：CN116631239A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211566410.3
申请日：2022-12-07
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司德清县供电公司 , 德清欣电电力建设有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种电力故障应急增强现实智能设备交互培训方法及系统，包括以下步骤：构建智能设备交互培训系统；进行训练场景控制；通过测量与运算实现通信数据传输；根据实际物体的成像大小进行虚拟尺寸调整；进行训练场景控制；进行测试场景控制；进行综合评分指标的设定。上述技术方案结合真实场景进行交互操作的设备间交互培训，借助VR智能母镜和教学操控器配合VR智能子镜和实操操控器，通过中央控制平台进行数据交互，实现教学者和操作者的交互，实现实际判断经验的有效传递。
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公开(公告)号：CN115283507A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210936680.2
申请日：2021-03-16
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种雨刮器钢条的折弯方法，其装置通过设置凸轮机构一实现钢条的折弯操作，同时在凸轮机构一与中位裁切伺服之间设置有凸轮机构二，借助凸轮机构二的运动，消除钢条经过凸轮机构一产生的折弯应力；通过将中位裁切伺服设置于中位裁切传动装置，将钢条截断伺服设置于钢条截断传动装置，并且中位裁切伺服和钢条截断伺服能够分别在中位裁切传动装置的传动轨道一和钢条截断传动装置的传动轨道二上动作，控制裁切点和截断点，进而便于控制钢条的裁切长度，另一方面还能够减小钢条在裁切或截断时的晃动，保证钢条裁切和截断部位的准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113059040B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110282054.1
申请日：2021-03-16
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种雨刮器钢条的折弯设备及其方法，其装置通过设置凸轮机构一实现钢条的折弯操作，同时在凸轮机构一与中位裁切伺服之间设置有凸轮机构二，借助凸轮机构二的运动，消除钢条经过凸轮机构一产生的折弯应力；通过将中位裁切伺服设置于中位裁切传动装置，将钢条截断伺服设置于钢条截断传动装置，并且中位裁切伺服和钢条截断伺服能够分别在中位裁切传动装置的传动轨道一和钢条截断传动装置的传动轨道二上动作，控制裁切点和截断点，进而便于控制钢条的裁切长度，另一方面还能够减小钢条在裁切或截断时的晃动，保证钢条裁切和截断部位的准确。
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公开(公告)号：CN112491121A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011281519.3
申请日：2020-11-16
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明为一种基于BUCK模式的锂电池充电电路及充电方法，其中充电电路包括前级控制电路以及降压充电电路，前级控制电路的输出端连接降压充电电路的输入端；前级控制电路包括EMC滤波电路、整流滤波电路以及BUCK模式PFC电路；整流滤波电路设置于EMC滤波电路以及BUCK模式PFC电路之间；通过设置EMC滤波电路、整流滤波电路以及BUCK模式PFC电路组成前级控制电路，使后续的降压充电电路可以采用更低耐压的滤波电容、更低耐压的功率开关管以及更低的电感量的电感，同时能够获得更高的转换效率，使电源的整体体积也得到缩小。
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公开(公告)号：CN111628545A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010492160.8
申请日：2020-06-03
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: H02J7/00 , G01R31/385 , G01R31/396
Abstract: 本发明涉及一种同时考虑多电池寿命均衡和电量均衡的充放电系统及其控制方法。系统包括电池本体模块、量测模块、转换模块以及中心控制器，其中，所述的电池本体模块为若干，所述的量测模块和转换模块根据电池本体模块的个数增减相应数量，所述的中心控制器与所述的电池本体模块、两侧模块、转换模块建立数据连接。该系统和方法可实现电池在满足输出电压和输出功率的应用过程中起到均衡多电池的电量指标和寿命指标的目的，在短时间尺度上可实现电池电量趋同，在长时间尺度上可实现电池寿命趋同，保证了多电池的一致性。
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公开(公告)号：CN111082536A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911275837.6
申请日：2019-12-12
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种稳定的高压感应取电装置，包括感应取电模块、电能调理模块以及充放电管理模块，所述感应取电模块包括高压输电线、电流互感磁芯、二次线圈、取样电阻以及单刀双掷继电器；所述电能调理模块包括整流电路、泄放电路、滤波电容以及稳压电路；所述充放电管理模块包括单片机控制电路和充放电电路；所述取样电阻、整流电路、泄放电路、滤波电容、稳压电路以及充放电电路并联连接；单刀双掷继电器设置于取样电阻与整流电路之间；所述单片机控制电路的输出端与充放电电路的两端连接；本发明通过设置充放电管理电路和单片机控制电路配合保证电流互感器二次侧的稳定性，保证负载两端的电压电流不会产生大的波动。
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