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公开(公告)号：CN115846472A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211427354.5
申请日：2022-11-15
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B21D5/16 , B21D51/16 , B26D1/06 , B26D7/27 , B26D7/28 , B26D7/30 , B26D7/32 , B07C5/34 , B07C5/36 , B07C5/38 , B07C5/04 , B65G27/00 , B65G47/24 , B65G65/32 , F26B25/06 , F26B25/08 , A01K95/00
Abstract: 本发明公开了一种铅坠生产装置,包括依次分布的卷铅机、进料输送线、前振动盘、分拣装置、烘道装置、收卷装置、烘干装置、存料装置、抛光及分离装置、成品收集装置和控制系统，控制系统包括主控制器，本发明将卷铅机、分拣装置、烘道装置、收卷装置、烘干装置、存料装置、抛光及分离装置和成品收集装置集合并相互串联，实现铅坠从卷铅、分拣、加热、冷却、脱水、抛光、分离以及成品收集的自动化过程，减少各工序的人工介入以及整条产线的人工配比，减轻搬运环节的体力消耗，提高了铅坠的生产效率，实现铅坠的批量化生产，并降低了人工干预产生的次品率。
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公开(公告)号：CN113437539B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110778915.5
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供一种用于接线焊接的机器人及其焊接方法，通过第一机械手上设置的第一夹持结构能够将导线从导线架上取下，并通过第二机械手能够实现导线的剪线、剥线等工作，实现焊接过程的自动化，提高效率；通过在电控立架的运动板上设置竖向滚珠丝杠结构以及在滑台的运动框上设置横向滚珠丝杠结构，实现第一机械手、第二机械手以及套管装置的上下、左右调节，结合丝杠结构一～七，极大地提升了机械手上的夹持装置以及剪切夹持装置等的灵活程度。
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公开(公告)号：CN112310778B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202011389772.0
申请日：2020-12-02
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
IPC: H01R43/02
Abstract: 一种信号机房智能焊线机器人，包括地面、设于地面后侧的电控箱以及设于电控箱前侧的开口，电控箱内左右两侧设有互为对称的焊接架，焊接架上设有若干均匀分布的焊接端子，所述地面上设有一固定座；所述固定座下表面设有一搬运槽；所述搬运槽内设有与其相匹配的搬运装置；所述固定座上表面设有与其互为垂直的第一电动滑台；所述第一电动滑台的移动体上设有一支撑架；所述支撑架上表面右侧设有一取线装置；所述支撑架上表面左侧设有与其平行的第二电动滑台。本发明的信号机房智能焊线机器人不仅能够有效避免大量电缆杂乱散于信号机房地面导致焊接工作难以进行的情况，且能够在始终保持高效的焊接效率的同时保证避免出现焊接错误。
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公开(公告)号：CN113437539A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110778915.5
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供一种用于接线焊接的机器人及其焊接方法，通过第一机械手上设置的第一夹持结构能够将导线从导线架上取下，并通过第二机械手能够实现导线的剪线、剥线等工作，实现焊接过程的自动化，提高效率；通过在电控立架的运动板上设置竖向滚珠丝杠结构以及在滑台的运动框上设置横向滚珠丝杠结构，实现第一机械手、第二机械手以及套管装置的上下、左右调节，结合丝杠结构一～七，极大地提升了机械手上的夹持装置以及剪切夹持装置等的灵活程度。
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公开(公告)号：CN112310778A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011389772.0
申请日：2020-12-02
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
IPC: H01R43/02
Abstract: 一种信号机房智能焊线机器人，包括地面、设于地面后侧的电控箱以及设于电控箱前侧的开口，电控箱内左右两侧设有互为对称的焊接架，焊接架上设有若干均匀分布的焊接端子，所述地面上设有一固定座；所述固定座下表面设有一搬运槽；所述搬运槽内设有与其相匹配的搬运装置；所述固定座上表面设有与其互为垂直的第一电动滑台；所述第一电动滑台的移动体上设有一支撑架；所述支撑架上表面右侧设有一取线装置；所述支撑架上表面左侧设有与其平行的第二电动滑台。本发明的信号机房智能焊线机器人不仅能够有效避免大量电缆杂乱散于信号机房地面导致焊接工作难以进行的情况，且能够在始终保持高效的焊接效率的同时保证避免出现焊接错误。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112310777A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011385680.5
申请日：2020-12-02
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种信号机房智能焊线机器人，包括地面、设于地面后侧的电控箱以及设于电控箱前侧的开口，电控箱内左右两侧设有互为对称的焊接架，焊接架上设有若干均匀分布的焊接端子，所述地面上设有一固定座；所述固定座下表面设有一搬运槽；所述搬运槽内设有与其相匹配的搬运装置；所述固定座上表面设有与其互为垂直的第一电动滑台；所述第一电动滑台的移动体上设有一支撑架；所述支撑架上表面右侧设有一取线装置；所述支撑架上表面左侧设有与其平行的第二电动滑台。本发明的信号机房智能焊线机器人不仅能够有效避免大量电缆杂乱散于信号机房地面导致焊接工作难以进行的情况，且能够在始终保持高效的焊接效率的同时保证避免出现焊接错误。
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公开(公告)号：CN109571999A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811539246.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种可自动平衡压力的塑料复合纤维生产设备，包括机身，所述机身上设有一加热缸体以及与加热缸体相连接的主螺杆电机；所述主螺杆电机连接有螺杆变频器；所述加热缸体上方设有主加料装置、侧加料装置；所述主加料装置上设有主加料电机，侧加料装置上设有侧加料电机；所述主加料电机连接有主加料变频器，侧加料电机连接有侧加料变频器；所述加热缸体通过模具连接结构连接有树脂熔体模具；所述模具连接结构上设有压力传感器。本发明的可自动平衡压力的塑料复合纤维生产设备能够在模具内部压力失控时能够自动平衡压力，保证产品生产质量，以及保证设备运行时的稳定性，杜绝安全隐患。
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公开(公告)号：CN109395947A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811558033.2
申请日：2018-12-19
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B05B16/20 , B05B13/02 , B05B14/45 , B05B14/48 , B05B15/55 , B05B15/68 , B05B12/32 , B05B12/12 , C23G3/00
Abstract: 一种自动喷涂设备，包括悬挂输送链、若干支撑于悬挂输送链下方的立架，沿着悬挂输送链的输送方向依次设有游浸清理装置、喷淋清理装置、前烘道装置、喷涂装置以及后烘道装置；所述喷淋清理装置、前烘道装置、喷涂装置以及后烘道装置皆设有与悬挂输送链相对应的输送道，各个装置上的输送道与各自的内部空间相贯通；所述游浸清理装置包括游浸贮液槽，悬挂输送链从游浸贮液槽槽口上方蔓延而过，游浸贮液槽与位于其上方的悬挂输送链部分的横截面皆呈上宽下窄状。本发明的自动喷涂设备能够不间断的对需进行喷涂的金属工件进行处理，并自动进入喷涂工作，无需工作人员参与，便能轻松完成完整的喷涂工作，最大程度上提高喷涂效率。
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公开(公告)号：CN109332057A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811554697.1
申请日：2018-12-19
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种粉末可回收循环利用的喷涂装置，包括喷涂箱，所述喷涂箱左右两侧侧壁设有与其内部空间相贯通的开口；所述喷涂箱上侧侧壁设有与其内部空间相贯通的输送道；所述喷涂箱左右两侧架设有若干立架；所述立架上架设有与输送道相匹配的悬挂输送链；位于所述喷涂箱一侧的立架上设有感应探头；所述喷涂箱前后两侧外壁上设有若干均匀分布的纵向滑道，纵向滑道与喷涂箱内部相贯通；所述喷涂箱前后两侧设有互为对称的调位机构；所述喷涂箱前后两侧内壁铺设有一风琴伸缩板，风琴伸缩板将纵向滑道封堵密封。本发明的粉末可回收循环利用的喷涂装置不仅能够将从喷枪喷出的粉末阻隔在喷涂装置内，且能够将这些粉末回收利用。
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公开(公告)号：CN107335623A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710747797.5
申请日：2017-08-28
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种餐盘检测设备，包括机架以及设于机架一侧的输送架，所述机架内架设有一固定板；所述固定板一侧设有纵向滑轨，另一侧设有横向滑轨；所述横向滑轨上安装有与其相匹配的横向滑块；所述横向滑块连接有横向气缸；所述横向滑块上表面固定有一移动板；所述移动板两侧设有互为对称的餐盘框；所述餐盘框上端开有一与其内部空间相贯通的出料口；所述纵向滑轨上安装有与其相匹配的纵向滑块，纵向滑块连接有纵向电动滑台；所述纵向滑轨一侧连接有延长臂。本发明的餐盘检测设备无需通过毛刷，便能对相邻的餐盘进行分离，且不会对餐盘表面造成磨损，更能时刻保持对餐盘的检测，无需停机，便能对未检测的餐盘进行置放，提高检测效率。
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