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公开(公告)号：CN103315715A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310242591.9
申请日：2013-06-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙技术的无线头戴式红外体温测试仪，无线头戴式红外体温测试仪能够以设定的周期通过红外体温测试模块对人体的体温进行实时检测，同时采取采样额头和两侧太阳穴的三点采样模式可以对人体的体温进行尽可能精确地检测，同时采样的周期可以通过具有蓝牙功能的智能中终端通过无线的方式进行设置，采样的频率可以高达0.8-1Hz，同时采样的结果既可以在测试仪的LCD屏幕上显示亦可以在具有蓝牙功能的智能终端上显示，智能终端同时能够进行设置、数据存储、分析、显示、绘图、预警等功能。本发明可以作为家用体温计，尤其非常适合需要对人体体温进行高精度高频率采集，研究体温实时变化的医疗及科研场合，穿戴方便，适应性强。
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公开(公告)号：CN102608574A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210074095.2
申请日：2012-03-20
Applicant: 浙江大学 , 杭州经纬自动化有限公司
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明公开了多智能体中两两之间的相对位置测量装置及方法，现有测量技术有红外测距、超声波测距、激光测距和摄像头测距，这些方法都有缺点，红外、超声波和激光测距无法区分相同个体，测量精度也受待测个体反射表面情况影响；摄像头测距无法在光线条件恶劣的环境中使用。本发明由处理器、红外发射阵列、无线传输模块、步进电机及接受阵列组成；通过红外信号的发射和接收实现两个个体间相对距离和相对方向的测量。本发明针对现有技术的缺点做出了改进，能够区分外形相同的不同个体，不受环境光线情况的影响，测量精度不受接受个体外形和材料影响，可以准确地测量出多个智能体中任意两个个体间的相对距离和相对方向。
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公开(公告)号：CN111143835B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201911127446.X
申请日：2019-11-18
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 中国南方电网有限责任公司 , 浙江大学华南工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的电力计量系统业务逻辑非侵入式防护方法，本发明利用二级监测设备分别对参与该业务的所有电力终端设备进行非侵入数据的采集，结合电力智能计量系统的业务流程将数据进行多模块单一指标的时序关联，有效关联非侵入式数据的时序特征、多设备单一指标状态特征和业务流程，形成电力计量系统业务逻辑的非侵入式状态向量；结合非侵入式数据的特性，对原始的深度置信网络进行了改进，并添加了数据分割层以融合并降低非侵入式数据的长度与维数，通过改进的深度置信网络对含有时间信息的非侵入式状态向量进行攻击和故障特征特征提取，对检测到危险特征的数据进行离线预警，实现系统业务逻辑的非侵入式防护。
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公开(公告)号：CN110540118B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910542107.1
申请日：2019-06-21
Applicant: 浙江大学
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明提供一种用于检测轿厢运动状态的智能检测装置。该装置安装在轿门外侧，通过加速度计及气压计采集轿厢门某位置的加速度与气压值，并传到MCU中进行数据处理。所述MCU对加速度计气压值修正后，根据所述加速度计垂直方向加速度与所述气压计读取的气压值，进行三阶卡尔曼滤波，得到当前轿厢高度、速度及加速度，并判断出轿厢上行、下行、停梯状态；所述加速度计水平方向加速度经过修正与卡尔曼滤波后，再使用频域二次积分法得到轿门的速度与位移，并判断出轿门开门、关门、开门到位、关门到位状态。该装置安装位置隐蔽，其得到的检测结果精确度高。
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公开(公告)号：CN110224889B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910501512.9
申请日：2019-06-11
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 浙江大学华南工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于业务逻辑一致性的电表业务监测方法，该方法根据智能电表计量业务的整个业务流程，利用多个监测设备分别对参与该业务的电力终端设备进行状态指标的采集，通过MQTT协议，将多个监测设备的监测数据经由路由器上传至业务监测系统端；在业务监测系统端，根据接收的MQTT数据的物理地址，分别将监测数据存入不同的文件，再对数据进行业务逻辑和时序关联，形成各个业务环节内，各电力终端设备的一系列状态指标时序信息；利用业务逻辑关联后的含时间标签的状态特征数据，实现对智能电表计量业务各设备终端的非侵入式安全监测，并判断系统是否存在受到中间人攻击、拒绝服务攻击、篡改攻击、虚假数据注入攻击等异常情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109522715A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811319577.3
申请日：2018-11-07
Applicant: 浙江大学华南工业技术研究院
CPC classification number: G06F21/552 , G06K9/6292
Abstract: 本发明公开了一种面向安全智能电网的数据融合分类方法与系统，本发明首先对智能电网终端设备采集的样本数据进行数据预处理，分析采集的终端设备数据特点，从数据格式和数据类型多个维度提取不安全数据和安全数据的特征，构成典型样本数据库。然后基于典型样本库，通过三种机器学习分类算法—邻近算法、支持向量机和概率图对典型样本数据进行分类辨识，得到相应的基分类结果。最后根据自适应权重对三种分类结果进行融合，生成特定的智能电网系统不安全样本库和安全数据样本库，用于智能电网系统的安全防护研究，以提高智能电网系统的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN106411190B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610736292.4
申请日：2016-08-26
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司 , 浙江大学华南工业技术研究院
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明针对现有技术的不足，提出了一种适用于多相永磁无刷直流电机霍尔传感器的容错控制方法。传统的霍尔传感器故障检测方法，在遇到霍尔传感器故障而导致的编码错误情况下，会依据程序设定采取停机指令要求更换霍尔传感器，该方法虽然可以降低由于电机反转或飞转造成的危险，但是由于停机带来的损失无法避免，且霍尔传感器常安装在机壳内部，不易维修更换。本发明专利可以有效解决该类问题，通过分析错误编码和正常编码的关系，针对多相直流无刷电机，可以使系统在少量霍尔传感器故障情况下依旧保持系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN104581943B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201510020220.5
申请日：2015-01-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于分布式无线传感网络的节点定位方法，其特征在于，所述的分布式无线传感网络中的传感器节点中包括锚节点和未知节点，进行节点定位方法时：针对每个未知节点确定该未知节点的邻居节点，并计算各个未知节点与自身每个邻居节点的距离及距离权重；根据分布式无线传感网络所有未知节点与各个邻居节点的距离权重确定各未知节点的迭代步长；在设定的时间段内，从初始时刻所有传感器节点的位置开始，根据所有未知节点与各个邻居节点的距离权重以及迭代步长对各个未知节点进行循环迭代定位，并以最后一次迭代定位的结果作为各个未知节点最终的定位结果。本发明定位方法具有指数收敛性质，而且收敛速度较快，并且具有完全分布式的特点。
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公开(公告)号：CN104066176B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410299500.X
申请日：2014-06-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于对称到达角信息的分布式无线传感器网络节点定位方法，包括：步骤1，部署传感器节点，获取所有未知节点的位置坐标和到达角偏角值的初始估计，所有传感器节点开启定时器，传感器节点包括锚节点和未知节点；步骤2，所有传感器节点进行首次通信，获取所有锚节点的实际偏角值和实际坐标值，计算传感器节点与邻居节点间的归一化向量和偏角差值；步骤3，利用归一化向量和传感器节点间的偏角差值，运行迭代定位算法，直至到达定位器中设定的执行时间，迭代定位算法结束后向汇聚节点输出计算得到的偏角估计值和坐标估计值，完成定位。本发明的有益效果在于，定位算法的收敛快，迭代次数较小的情况下坐标估计误差就能达到接近零。
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公开(公告)号：CN104066173B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201410284041.8
申请日：2014-06-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于不对称到达角的分布式无线传感网节点自定位方法，包括如下步骤：步骤1，部署无线传感网络中的传感器节点，开启所有传感器节点的定时器并将定时器的时间设为迭代定位算法运行的执行时长；步骤2，传感器节点进行首次通信，各个未知节点获取自身的各个邻居节点的到达角，并根据到达角计算出各个未知节点对所有未知节点的初代坐标估计值；步骤3，利用初代坐标估计值，对各个未知节点，运行迭代定位算法，直至达到执行时长，在定时器停止时向汇聚节点输入该节点对所有未知节点此时的坐标估计值，完成定位。本发明定位方法具有指数收敛性质，而且收敛速度较快。
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