-
公开(公告)号：CN113077401B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110386736.7
申请日：2021-04-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于新型网络的视点合成技术进行立体校正的方法，在视点合成的实现立体图像校正的流程中，未校正立体图像视差估计网络直接估计原始左右视图的水平和垂直视差；基于参考视图的图像修复网络，根据左右视图的上下文信息进行图像空洞的修复，最终生成虚拟右视图和原左视图组成校正后图像对。相较于传统基于视点合成进行校正的技术，本发明校正过程更加简单高效，合成图像拥有最好的垂直视差消除性能，并能保证校正前后视差信息一致，拥有最好的视觉舒适度。
-
公开(公告)号：CN114325577A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210020888.X
申请日：2022-01-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种非视距定位误差修正方法与装置。本发明首先利用移动节点与多个基站之间的测距值与预测值作差，得到残差；再根据残差为各测距值赋予权重，然后通过加权最小二乘法求解定位方程组，得到出移动节点的坐标；最后执行卡尔曼滤波，得到滤波后的移动节点坐标，以及下一轮的移动节点坐标预测值。该方法仅利用测距结果，不需要接收机记录信号的波形，可避免信号特征随环境改变而变化的问题，具有计算代价小、硬件要求低的特点，可应用于室内无线定位等场合。
-
公开(公告)号：CN112835364A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011614359.X
申请日：2020-12-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于冲突检测的多机器人路径规划方法，该方法首先建立栅格地图，将环境中需要进行路径规划的机器人组成分布式网络，接着在机器人得到路径规划目标点后请求路径规划权限，得到权限后使用本发明提出的改进A*路径规划算法进行规划，然后将规划的路径利用ROS Service通信机制发布，最后当机器人到达目标点后删除之前发布的路径信息。仿真实验证明，本发明可以有效避免多机器人路径冲突问题。
-
公开(公告)号：CN112767493A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011614377.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种Stewart平台运动学参数的机器视觉标定方法，该方法将相机放置在Stewart平台的上平台上，然后移动上平台至特定位姿若干次，并拍摄每次移动后标定模板的图像，通过检测角点的方法检测出棋盘格标定模板上的十字相交点在图像中的像素坐标，并求解Perspective‑n‑Point问题来获取相机相对于标定模板的位姿，最后构建等式约束的运动学参数误差模型，并将模型转化为无约束模型来进行最优化求解。本发明提供的运动学参数标定方法，可以在相机坐标系和上平台坐标系变换关系未知的情况下，仅通过相对位姿变化得到运动学参数，可以有效确定支杆初始长度的误差。
-
公开(公告)号：CN111507368A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010005887.9
申请日：2020-01-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种校园网入侵检测方法和系统，该方法包括：在无标签的校园网流量中引入有标签的攻击流量，得到校园网混合数据集；从校园网混合数据集中提取校园网用户访问网页的流量特征和引入攻击的流量特征；对特征赋予随机的初始权重值，并通过基于遗传算法的最优权重选择方法得到每个特征的最优权重；根据特征及特征最优权重对校园网混合数据集进行二分类，即分为正常簇和异常簇，过滤正常簇来精简数据，再对异常簇进行第二次聚类，并对聚类后异常簇中的校园网流量进行分析；计算引入攻击流量的检测率和校园网攻击流量的检测率，并生成检测结果。本发明能很好地检测无标签数据集中的攻击行为，提高校园网入侵检测的准确性和可靠性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111104552A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911347391.3
申请日：2019-12-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F16/75 , G06F40/289 , G06F40/295 , G06N3/02
Abstract: 本发明公开了一种基于电影结构化信息和简介预测电影评分类别的方法。该方法首先对电影的结构化信息和电影的简介进行清洗和预处理，构建电影结构化信息的“电影实体-关系-信息实体”三元组以及电影简介的文本数据集。利用电影结构化信息生成的三元组训练电影实体向量，利用电影简介的文本数据训练出文档向量。将电影实体向量和文档向量拼接组成的电影特征向量输入电影对应的评分训练分类模型，预测电影评分的类别。本发明通过结合电影自身信息构建分类模型，没有涉及用户相关的评价和情感偏好，提升了预测电影评分分类的准确率，可以有效解决进行新片评分预测的“冷启动”问题。
-
公开(公告)号：CN106534081A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610928649.9
申请日：2016-10-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于用户真实流量数据补全App的Host/Url特征集的方法，该方法首先从初始Host/Url特征集中选取种子。然后在不同用户的流量数据中分别提取出候选特征集，并对这些候选特征集进行关联分析，将提取的频繁项补全到该App的Host/Url特征集中。由于补全特征直接来源于用户的流量数据，本发明提出的方法不仅实现较为便捷，还更能贴近用户的对App的真实使用。
-
公开(公告)号：CN103945207A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410166939.5
申请日：2014-04-24
Applicant: 浙江大学
IPC: H04N13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视点合成的消除立体图像垂直视差的方法。本发明按顺序可以分为四个步骤：（1）对原始立体图像进行传统方式的外极线校正，得到初始校正后的立体图像；（2）对初始校正后的立体图像进行立体匹配，得到对应的水平视差图；（3）根据投影关系，计算得到对应于原始立体图像的水平视差图和垂直视差图；（4）基于原始立体图像的水平视差图和垂直视差图，进行视点合成，得到校正后的立体图像。本发明的主要特点是引入视点合成技术，在消除立体图像的垂直视差的同时，减小校正过程带来的投影失真。
-
公开(公告)号：CN102892021A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210389767.9
申请日：2012-10-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种合成虚拟视点图像的新方法，该方法首先通过双向投影生成初始虚拟视点图像，然后检测初始虚拟视点图像上的瑕疵区域，将这些区域统一标记成待填充区域；对于待填充区域，通过基于块搜索的分层次空洞填补算法进行填充，最终获得高质量的虚拟视点图像；本发明在视差图质量较差的情况下仍能够得到高质量的虚拟视点图像，从而有效降低虚拟视点合成方法对视差图精度的依赖性。
-
公开(公告)号：CN102005039B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010265166.8
申请日：2010-08-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于泰勒级数模型的鱼眼相机立体视觉深度测量方法。首先利用泰勒级数模型对鱼眼立体视觉相机进行标定，得到了三维空间点到二维图像点的映射关系以及左右二个鱼眼立体相机之间的位置关系，即鱼眼立体视觉相机的内参数和外参数。在此基础上，进行了球面极线校正，使同一个三维空间点在校正后的左右图像上位于同一行。最后，通过立体匹配在左右图像上求得对应点的匹配关系，进而计算出所对应的三维空间点的深度信息。本发明的优点在于：基于泰勒级数模型的建模方法对鱼眼相机可以达到较高的建模精度，而基于球面极线校正方法可以在保证校正精度的条件下有效地降低计算复杂度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
70
records
(took 0.022 seconds)
