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公开(公告)号:CN105149723B
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201510608968.7
申请日:2015-09-22
Applicant: 浙江大学
IPC: B05C9/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于中冷器芯子总成的焊剂喷涂装置,装置主要由顶部平台,水平滑台,防护窗,搁置板,储液箱,两个立柱,基座构成。所述顶部平台经过两对锥齿轮副将动力传递到两个对称立柱的竖直丝杠上,带动水平滑台在竖直方向运动,安装在升降板上的伺服电机驱动水平丝杠从而带动喷头组件在水平方向运动,即实现喷头二自由度可调。所述储液箱主要用于储存并回收喷液,箱中液体经过电机叶片进行均匀搅拌,并通过隔膜泵输送至喷头,喷涂过程中溅洒的多余喷液通过所述防护窗引流下落至箱中进行回收利用。本发明的装置通过横移及升降喷头能对不同规格芯子总成的进行喷涂,适用范围广,能满足大批量不同规格生产要求,提高了喷涂效率和喷涂质量。
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公开(公告)号:CN103604601B
公开(公告)日:2015-10-28
申请号:CN201310500825.5
申请日:2013-10-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 一种基于风电齿轮箱工况模拟的故障诊断试验台,驱动电机安装在基座台架一端,齿轮箱传动装置包括二级行星减速齿轮箱、二级行星增速齿轮箱、单级平行轴齿轮箱,二级行星减速齿轮箱的高速轴与驱动电机的输出轴传动连接,二级行星减速齿轮箱的低速轴与二级行星增速齿轮箱的低速轴通过膜片式联轴器连接,行星齿轮箱的高速轴通过联轴器与单级平行轴齿轮箱的低速轴连接,扭矩转速仪的一端通过联轴器与单级平行轴齿轮箱的高速轴连接,扭矩转速仪的另一端与负载模拟电机的转动轴连接;工况模拟加载模块包括轴向液压缸支承、轴向液压加载缸、径向液压缸支承、径向液压加载缸和偏心块激振器。本发明有效模拟风电齿轮箱工况、故障信息数据可靠。
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公开(公告)号:CN104897395A
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201510262975.6
申请日:2015-05-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种软轴式变速箱试验台的换挡装置。本发明包括电气柜、选挡用电动滑台、换挡用电动滑台、机械臂、滑块、摇臂、万向节、软轴和支座;选挡和换挡用电动滑台上下呈直角交叉安装,选挡用电动滑台通过螺钉横向固定在电气柜顶部,换挡用电动滑台通过螺钉纵向固定在选挡用电动滑台的螺母座上,机械臂底部通过螺钉固定在换挡用电动滑台的螺母座上;滑块的侧轴与机械臂前端铰接;摇臂的顶部与滑块滑动连接;摇臂通过螺钉固定在万向节顶部;万向节通过螺钉固定在支座顶部;软轴内芯头部固定在摇臂底面板,软轴管壁固定在支座面板。发明控制对象为软轴,结构简单,运行平稳,安装方便,通用性强。
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公开(公告)号:CN103234747B
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201310106812.X
申请日:2013-03-28
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种安装误差可调的螺旋锥齿轮综合性能试验台。在底座上的一侧安装变频交流电机,按逆时针方向依次安装第一弧齿锥齿轮箱、试验齿轮轴系、第二万向联轴器、第一弹性联轴器、扭矩传感、第二弹性联轴器与陪试齿轮箱的输入端连接,陪试齿轮箱的输出端经第三弹性联轴器,第一轴和第四弹性联轴器与第二弧齿锥齿轮箱的第一输出端连接,第二弧齿锥齿轮箱的输入端经第二离合器与直流电机输出轴连接,第一弧齿锥齿轮箱的第二输出端经第五弹性联轴器、液压加载器、第六弹性联轴器、第二轴、第七弹性联轴器与第二弧齿锥齿轮箱的第二输出端连接。有变频电机和直流电机两套动力系统,通过离合器,单独完成螺旋锥齿轮的高速动态和低速稳态性能测试。
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公开(公告)号:CN103048114B
公开(公告)日:2014-11-19
申请号:CN201210553661.8
申请日:2012-12-19
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种液力减速器内流场三维PIV测试系统试验装置及方法。包括驱动电机、变速箱、气动离合器、飞轮箱、扭矩转速传感器、制动轴、可视化液力减速器、可视化试验箱、圆形导轨、同步器、双脉冲激光器、CCD相机、储水箱、水泵、压力指示器、减压器、粒子投放器、电磁流量计等;可视化试验箱采用透明材料制成,适用水介质;制动轴由外驱动系统驱动,通过轴承支撑,穿过液力减速器壳体与减速器动轮连接;第一CCD相机安装在可视化试验箱顶部向下拍摄,第二CCD相机与双脉冲激光器安装在圆形导轨上并可沿导轨任意转动;圆形导轨与可视化试验箱均固定在底座上。本发明能进行液力减速器内流场三维PIV测量,结构简单紧凑、通用性强、易于控制。
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公开(公告)号:CN102700522B
公开(公告)日:2014-07-23
申请号:CN201210165724.2
申请日:2012-05-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于车辆驾驶模拟器的制动踏板感觉模拟装置,在装置的底板上依次安装有力矩电动机、光电编码器、力矩传感器以及制动踏板子装置,制动踏板子装置包括制动踏板、踏板轴、踏板架以及扭簧;扭簧提供制动踏板力感中的线性力矩,并使制动踏板复位,力矩电动机提供制动力感的调整力矩;光电编码器测量制动踏板的转角和转速,力矩传感器测量制动踏板的实际力矩,测量的数据发送给工控机处理,处理后的数据一方面发送给服务器以控制虚拟车辆的运行,另一方面发送给电机控制器以控制力矩电机输出的调整力矩。本发明实现了制动踏板力矩的闭环控制,因而能够提供真实的制动踏板感觉,且制动踏板的预置力以及软硬特性可根据情况方便调整,结构简单、安装简易。
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公开(公告)号:CN103630319A
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN201310509182.0
申请日:2013-10-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种基于风电高速轴轴承轴向加载的冲击试验台,包括基座台、驱动电机、飞轮、离合器、旋转主轴、主试轴承、轴向加载装置和磁粉制动器,所述驱动电机安装在基座台一端,所述驱动电机输出轴与所述飞轮中心轴的一端连接,所述离合器通过支架安装在基座台上,所述飞轮中心轴的另一端与离合器的输入端连接,所述离合器的输出端与所述旋转主轴的一端连接,所述磁粉制动器安装在基座台另一端,所述旋转主轴另一端与磁粉制动器的制动轴连接,所述主试轴承安装在所述旋转主轴上并固定在所述基座台上。本发明提供一种有效模拟旋转冲击载荷、轴承轴向加载便捷、降低成本的基于风电高速轴轴承轴向加载的冲击试验台。
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公开(公告)号:CN103234747A
公开(公告)日:2013-08-07
申请号:CN201310106812.X
申请日:2013-03-28
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种安装误差可调的螺旋锥齿轮综合性能试验台。在底座上的一侧安装变频交流电机,按逆时针方向依次安装第一弧齿锥齿轮箱、试验齿轮轴系、第二万向联轴器、第一弹性联轴器、扭矩传感、第二弹性联轴器与陪试齿轮箱的输入端连接,陪试齿轮箱的输出端经第三弹性联轴器,第一轴和第四弹性联轴器与第二弧齿锥齿轮箱的第一输出端连接,第二弧齿锥齿轮箱的输入端经第二离合器与直流电机输出轴连接,第一弧齿锥齿轮箱的第二输出端经第五弹性联轴器、液压加载器、第六弹性联轴器、第二轴、第七弹性联轴器与第二弧齿锥齿轮箱的第二输出端连接。有变频电机和直流电机两套动力系统,通过离合器,单独完成螺旋锥齿轮的高速动态和低速稳态性能测试。
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公开(公告)号:CN103091399A
公开(公告)日:2013-05-08
申请号:CN201310010149.3
申请日:2013-01-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种弯曲钢管超声波自动检测系统。包括一组均由驱动辊、支撑滚轮、电机安装架、支撑滚轮安装架、支撑滚轮导轨架和驱动辊安装架组成的驱动保持架,一组驱动保持架构成弯管进给机构;包括内圈中间安装有内齿轮的环形导轨和两个液压支撑缸构成的环形支撑机构;包括均由检测伺服电机、回转机构外箱体、传动齿轮、齿轮轴、气动伸缩杆、链式超声探头架安装架、链式超声探头架构成的两套弯管超声波检测机构。本发明采用弯管沿其轴向进给,超声波探头沿弯管周向运动进行检测的全表面探伤方法,能实现对大口径弯曲钢管的超声波自动探伤,有效提高了对弯曲钢管无损探伤的精度和效率并降低了工人的检测劳动强度。
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公开(公告)号:CN102110382B
公开(公告)日:2012-09-05
申请号:CN201110008646.0
申请日:2011-01-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G09B9/02
Abstract: 本发明公开了一种液压式围绕Z轴无限旋转的模拟器平台。在静平台基础上端依次同轴固定有环形齿轮和环形导轨,六套移动部件中的滑块下端分别与环形导轨滑动连接;每套移动部件中的滑块的上端与滑块固定板连接,液压马达安装在滑块固定板一侧的L型电机固定板下端,外齿轮套在传动轴上并与环形齿轮啮合,滑块固定板下侧的四个角上分别安装滑轮与环形导轨内、外侧面的凸边相贴合;安装于静平台基础内控制箱的控制线与分别六个伺服电机连接。本模拟器平台围绕Z轴无限旋转,避免了围绕Z轴旋转方向的洗出滤波算法,从而有效地提高模拟的真实性;有效地提高了X、Y、Z三个方向特别是Z方向上的行程;大大增加了模拟器的工作空间。
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