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公开(公告)号：CN115139473A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210835606.1
申请日：2022-07-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种鱼骨状多支路并联混炼预塑一体化装置。包括一个主体单元和多个分支单元，总体呈鱼骨状分布，各单元均由电机、联轴器、减速器、机筒、料斗和注塑螺杆组成，主体单元不包括料斗；本发明主要用于中大型注塑机注射系统中多种物料的混炼和预塑，通过驱动装置带动侧注塑螺杆旋转将物料颗粒熔化、压实并挤出到主机筒中，多种已熔的物料在主注塑螺杆的旋转过程中被充分混合。本发明实现了多种不同特性物料混炼和预塑的一体化，可以有效减少注塑加工工序，同时，多分支单元的结构可以满足不同特性物料的塑化需求，保证每一种物料得到较好的塑化效果，提升注塑产品的质量。
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公开(公告)号：CN113282089B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110575518.8
申请日：2021-05-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种高温场景中移动机器人全局路径规划方法。包括：1)建立混合障碍空间模型；2)定义高温混合障碍空间中的路径表达式以及路径长度代价和温度代价函数；3)改进NSGA‑Ⅱ多目标优化算法：通过选取优秀非可行解扩展种群；提出新的交叉和变异概率计算方法。4)基于改进的NSGA‑Ⅱ算法在高温混合障碍空间模型中进行移动机器人路径规划。本发明改进的NSGA‑Ⅱ算法实现了种群前期搜索能力和后期收敛性的平衡，提高了种群多样性和进化效率，更有效地避免了路径规划过程中陷入局部最优。同时本发明实现了高温场景中移动机器人的路径规划，兼顾了路径长度代价和温度代价，解决了高温环境中移动机器人所面临的安全与效率问题。
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公开(公告)号：CN112132799B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010984861.3
申请日：2020-09-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了基于FACANNY算法的PCB标记点边缘反光图像检测方法。本发明的步骤如下：步骤1：从印刷电路板图像中提取出存在边缘反光的标记点区域作为标记点图像，对标记点图像采用FACANNY边缘检测方法进行边缘分割，获得边缘分割图；步骤2：根据边缘分割图用最小二乘法结合随机抽样一致性算法的方法进行圆检测，获得标记点检测结果图。本发明提高了边缘点的有效性与简洁性，减少边缘反光干扰边缘点在标记点检测阶段的干扰，能较好的实现边缘反光标记点图像分割及较大地提升检测的精度，并解决了圆检测环节存在过多干扰“局外点”的问题，并且该方法可以应用于相似的印刷电路板标记点检测问题。
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公开(公告)号：CN113901717A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111181617.4
申请日：2021-10-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/27 , G06K9/62 , G06Q10/06 , G06Q50/04 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种产品族混线装配工艺路线模型的提取方法。对产品族中的装配工艺信息进行分析整理，以聚类分析方法提取出族内装配工艺的典型工艺路线，以序列分析方法对提取出的典型工艺路线进行比对，得到适用于混线生产模式的产品族混线装配工艺路线模型，并从多个方面衡量了各混线装配工艺路线对待匹配工艺实例的适用度，完成了产品族混线装配工艺路线模型的提取。本方法能够适应复杂多变的产线装配场景，对不同的产线运行的过程进行科学的指导和约束，充分发挥混线制造系统运行灵活、柔性好的特点。
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公开(公告)号：CN113609792A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110575533.2
申请日：2021-05-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于功率流动的多学科建模方法。以氢燃料电池汽车动力系统为具体研究对象，从动力系统供能装置入手，建立了氢燃料电池电化学机理模型；通过构建电压输出模型研究了燃料电池内部电化学反应动力学和电化学热力学机理，通过构建背压调节模型分析了电极背压与气体有效分压的内在关联机制，代替了以往直接以气体流量或有效分压为输出的模型，实现了燃料电池输出性能的动态精确调节；针对氢燃料电池汽车动力系统负载的能量消耗，建立了动力系统负载各部分阻力模型，并融合为动力系统动力学负载模型。本发明以功率为纽带，实现了对氢燃料电池汽车的驱动力和阻力、动力系统供能与耗能的协同分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110219588B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910412736.2
申请日：2019-05-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种钻搅结合的大截面沉井高效旋挖钻头装置。包括齿轮传动箱、主动齿轮、从动齿轮、空心主钻杆、副钻杆、主钻头和副钻头，四个副钻头在主钻头的上方沿圆周方向均布；通过在箱体上下各安装一个与空心主钻杆固定连接在一起的定位板使齿轮传动箱随着钻孔深度的增加而同步移动；齿轮传动箱外形由一个正方形和以正方形各顶点为圆心的圆形组成；齿轮传动箱内部安装有主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮通过键与空心主钻杆固定连接在一起，在钻孔过程中随主钻头同步转动；四个从动齿轮均与主动齿轮啮合，并通过键分别带动副钻头转动。本发明提高了钻孔效率和泥浆排出效率，避免钻孔过程中因淤泥排出不畅导致的吸泥管堵塞以及钻头淤塞甚至折断。
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公开(公告)号：CN111815601A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010637055.9
申请日：2020-07-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度卷积自编码器的纹理图像表面缺陷检测方法。采样图像并得到图像块组建训练集和验证集，训练集训练自编码器；将验证集的图像块输入自编码器处理得到分割阈值基准值；按顺序对待检测图像进行采样得到图像块，输入到自编码器得到重建图像块以及输入和重建图像块的特征向量；将重建图像块拼接并差分得到初始分割图像，再对每个输入图像块和对应的重建图像块的特征向量作相似度处理，拼接并插值得到辅助分割图像，对初始和辅助分割图像逐元素相乘并阈值化得到二值分割图像。本发明实现了在少量的正常样本下，训练得到通用性和鲁棒性较高的纹理表面缺陷检测模型，提高了缺陷识别精度。
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公开(公告)号：CN109807208B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910173129.5
申请日：2019-03-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种多辊包络成形的变弯径薄壁管材弯曲成形装置。盘状机架分为管材入口部和管材弯曲部，管材运送加工经过盘状机架，盘状机架管材入口部两侧设有进给辊组和限位辊组，进给辊组固定安装在盘状机架上，限位辊组安装盘状机架上，限位辊组连接液压缸组件；盘状机架管材弯曲部开设有滑道组，滑道组包括从内向外同圆心的多道半圆环滑槽，基座的底面开设有沿圆周间隔均布的四个凹槽，每个凹槽均安装有第三滚轮，电机运行带动第三滚轮运动。本发明可对弯曲部分多次施加小作用力实现薄壁管材渐进弯曲，实现对不同管径以及相同管径下不同弯径管材的连续加工；多次施加小作用力，渐进弯压的加工特点，对于薄壁管材的加工具有很好的适应性。
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公开(公告)号：CN108637054B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201810449171.0
申请日：2018-05-11
Applicant: 浙江大学
IPC: B21D7/00
Abstract: 本发明公开了一种空间变曲率管件弯曲成形装置。包括底座、导向构件、旋转支架、摆臂、移动支架、弯曲模、弯曲模驱动电机、移动支架液压缸、摆臂驱动电机、旋转支架驱动电机；旋转支架驱动电机驱动旋转支架小齿轮转动带动旋转支架大齿轮和旋转支架绕导向构件中心轴线转动；移动支架液压缸固定在摆臂上，移动支架能在移动支架液压缸的驱动下沿摆臂长度方向移动；摆臂在摆臂驱动电机的驱动下绕旋转支架两侧的轴旋转；弯曲模电机固定在移动支架上，弯曲模可在弯曲模驱动电机下绕移动支架的横向轴旋转。本发明通过管件的进给运动以及上述构件的组合运动高效率地实现了管件三维自由弯曲成形。
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公开(公告)号：CN109647288A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910114169.2
申请日：2019-02-14
Applicant: 浙江大学
IPC: B01J3/06
Abstract: 本发明公开了一种用于人造金刚石两面顶压机的浮动顶锤多层加工装置。机架内顶部有液压缸缸筒，机架内顶部固定有支撑架，液压缸缸筒内腔安装有液压缸活塞，液压缸活塞接液压缸活塞杆，液压缸活塞杆向下伸出液压缸缸筒并固定有主动顶锤；支撑架从上到下开设有多个依次连通的浮动加工腔，每个浮动加工腔主要由大活动腔和小活动腔构成；大活动腔内容置安装有金刚石生产模组；小活动腔内容装有上下浮动顶锤连接件；最上面的浮动加工腔未设置小活动腔，大活动腔内装有金刚石生产模组；最下面的浮动加工腔的底部还固定有一个固定顶锤。本发明多层加工装置，对液压缸产生的压力进行更有效利用，实现多组人造金刚石的同步生产，且具有更优的能耗比。
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