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公开(公告)号：CN111552172A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010343014.9
申请日：2020-04-27
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明提供了一种数据处理方法、装置、存储介质及电子设备，该数据处理方法在当特定变量的变量强制状态区模块的状态处于强制状态时，第一软切换开关断开，第二软切换开关闭合，变量工作区模块中的值被更新为强制值。在当特定变量的变量强制状态区模块的状态处于非强制状态时，第一软切换开关闭合，第二软切换开关断开，变量生产者模块向变量工作区模块实时更新其产生的值。能够降低强制操作带来的运算负荷、解决多重化表决系统的数据一致性问题，从而确保系统的整体安全性。
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公开(公告)号：CN111445537A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010558589.2
申请日：2020-06-18
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供了一种摄像机的标定方法及系统，该方法为：获取摄像机拍摄的多组图片对；提取每一组图片对的匹配特征点；以所有图片对的平均双向重投影误差之和最小为目标，对预设的重投影误差函数进行寻优，确定摄像机的最终标定参数；其中，利用每一组图片对的匹配特征点和重投影误差函数，计算所有图片对的平均双向重投影误差之和；重投影误差函数基于预设的相机内参矩阵、预设的径向畸变参数、预设的第一旋转矩阵和预设的第二旋转矩阵构建得到；利用最终标定参数标定摄像机，不需要标定物即可完成摄像机的标定，降低摄像机的标定难度和提高标定效率。
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公开(公告)号：CN111209787A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201910919718.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明为一种视觉辅助的摘酒系统及方法，包括甑、管道、冷凝器和摘酒碗，甑和冷凝器输入端通过管道相连，摘酒碗位于冷凝器输出端下方，还包括拍摄摘酒碗中酒花图像的摄像机，原酒收集器，将摘酒碗内原酒输送至原酒收集器的原酒输送装置，对摄像机拍摄的酒花图像进行分析并根据分析结果控制原酒输送装置的上位机。方法，包括：拍摄摘酒碗酒花图像；识别酒花形态和生产异常故障；判断是否发生生产异常故障；判断是否符合逻辑规则。本发明的优点是：采用图像识别技术识别酒花形态及生产异常故障，无需人工参与且没有化学成分检测过程，识别速度快、效率高；上位机根据识别结果将不同原酒输送到不同收集容器中，实现了智能化生产。
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公开(公告)号：CN110688977A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910954819.4
申请日：2019-10-09
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种工业图像识别方法、装置、服务器及存储介质，通过获取待识别的图像，图像的图像内容表征当前工业生产过程，确定与当前工业生产过程处理的物体的当前属性匹配的预处理规则，并根据预处理规则对图像进行预处理得到目标图像，对目标图像进行识别得到图像的识别结果，识别结果表征当前工业生产过程的生产状态。本发明提供的技术方案，通过根据与当前工业生产过程处理的物体的当前属性匹配的预处理规则对所获取的待识别图像进行预处理得到目标图像，再对目标图像进行识别，便能得到该图像的当前工业生成过程的生产状态，不仅能够降低成本，还能够提高监控结果的准确性。
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公开(公告)号：CN106227124B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201610879229.6
申请日：2016-10-09
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提供的控制系统，包括多个前级单元，即前级单元采用冗余设计，多个前级单元不分工作备用，同时将各自数据发送至后级单元；后级单元，选择故障等级最低的前级单元发送的数据进行处理。由于各个前级单元不分工作备用，全部正常工作，各个前级单元之间不需要相互协调全部向后级单元发送数据，因此，实现方法简单；且不存在前级单元之间切换的过程，因此不存在数据短暂丢失，以及双工作或双备份的情况，进而提高了控制系统的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103389919A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310328850.X
申请日：2013-07-30
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于冗余设备系统的数据处理方法及装置，在将冗余设备中存储的数据替换为更新数据时，按照确定的更新顺序，依次对每个冗余设备中的数据进行替换，当一个冗余设备处于数据替换过程中时，其它冗余设备不进行数据的替换，从而保证当一个冗余设备处于更新的过程中时，其它冗余设备中存储的数据是确定且稳定的，因此，即使更新出现异常，也不会影响全部冗余设备的输出，又因为系统的输出由各个无数据替换故障的冗余设备的输出表决确定，所以，在更新发生异常的情况下，整个系统的输出不会受到影响。
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公开(公告)号：CN103197978A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310115414.4
申请日：2013-04-03
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种控制器、多重冗余控制系统及其同步控制方法，其中，所述系统至少包括通过固定数据传输通道连接的第一控制器和第二控制器，在第一控制器接收到同步信息后，记录自身时钟的第一时钟时刻信息，并解析所述同步信息后获得第二控制器的第二时钟时刻信息，这样，由第一时钟时刻信息、第二时钟时刻信息和固定数据传输通道的传输时间，即可计算得到第一控制器与第二控制器的时钟偏差，然后，依据向时钟时刻最慢的控制器调整的策略，调整控制器的时钟，以使多重冗余控制系统中的控制器的时钟都与时钟时刻最慢的控制器的时钟保持一致，且同步控制方法在不改变原系统硬件电路的基础上，实现各个控制器的时钟统一，结构简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN101482733B
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN200910006526.X
申请日：2009-02-04
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B19/02
Abstract: 本发明提供一种数据冗余的方法及装置，所述方法包括：在需冗余数据所属功能块处于运行状态、并且存储所述需冗余数据的硬件冗余资源处于可用状态时，根据预先建立的需冗余数据与物理地址值之间的映射关系，获得所述需冗余数据的物理地址值；依据所述需冗余数据的物理地址值，提取所述需冗余数据；将所述需冗余数据及所述需冗余数据的物理地址值发送给备用控制器。本发明方法在满足冗余启动条件下，即在需冗余数据所属功能块处于运行状态、并且存储所述需冗余数据的硬件冗余资源处于可用状态时，再进行数据的冗余处理，减少了不必要的冗余，也减少了工作控制器和备用控制器的冗余数据存放区中不必要的资源空间消耗。
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公开(公告)号：CN100507773C
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200710151380.9
申请日：2007-09-30
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种实现固化程序在线升级的方法，至少分别设置第一备份区、第二备份区，至少一个所述备份区中包含可执行的应用程序，包括：A、控制系统接收升级固化程序的命令；B、用接收到的新的固化程序更新所述第二备份区；C、通过所述第二备份区中新的固化程序更新所述第一备份区。本发明还公开了一种实现固化程序在线升级的装置。应用本发明可以在控制系统工作过程中实现对固化程序的实时在线升级，提高了固化程序在线升级的可靠性；由于在线升级过程中可以同时进行控制操作，克服了在线升级与实现控制功能只能择一进行的缺点，提高了整个控制系统操作的完整性。
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公开(公告)号：CN117369937A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210759813.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种智能工厂多功能控制方法、系统及相关产品。在执行所述方法时，首先获取智能工厂的多个功能。然后将多个功能进行拆分，生成每个功能对应的至少一个应用执行单元。且每个应用执行单元之间通过数据流进行交互。最后将拆分获得每个应用执行单元部署到通过网络互联的多个分布式控制器中。如此，通过将多功能拆分成最小执行单元—应用执行单元，部署到网络互连的分布式控制器，使承载不同应用功能的控制器之间实现数据流和信息流交互。如此，避免了现今智能工厂中多种不同功能的控制器之间存在信息孤岛，实现了多功能的一体化控制。
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