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公开(公告)号:CN103559382A
公开(公告)日:2014-02-05
申请号:CN201310463399.2
申请日:2013-10-09
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种水泥分解炉入炉煤粉低位热值在线估计方法,为解决分解炉入炉煤粉低位热值无法实时监测的问题,通过实时监测分解炉出口温度、分解炉喷煤量、生料下料量、三次风温和三次风量的变化来监测和分析煤粉低位热值的变化,并计算煤粉低位热值的估计值。煤粉低位热值在线估计系统已经应用于工业现场,现场运行效果表明煤粉低位热值在线估计系统运行效果良好。对操作员起到了很好的指导作用。
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公开(公告)号:CN101423348B
公开(公告)日:2011-04-13
申请号:CN200810159285.8
申请日:2008-11-27
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Inventor: 王孝红 , 于宏亮 , 景绍洪 , 袁铸钢 , 孟庆金 , 孔祥玉 , 申涛 , 王新江 , 邢宝玲 , 高红卫 , 吴芸 , 候延雷 , 张炳辉 , 高军涛 , 刘锦成 , 李波
IPC: C04B7/43
CPC classification number: Y02P40/121
Abstract: 水泥回转窑烧成工况综合识别方法,属于水泥生产技术领域,识别方法如下:对回转窑烧成系统主要工艺参数通过传感器进行直接测量;对无法直接得到的烧成带温度进行软测量;将两者所获得数据的实时值按子环节划分进行分类,同时判定实时数据值的变化趋势类型,将各环节实时值分类与趋势变化类型进行综合判定,获得回转窑烧成系统具体工况。本发明有效地解决了回转窑烧成系统多变量、强耦合、非线性、慢时变特性所造成的工况自动识别问题,有效地提高了水泥熟料烧成看火的自动化水平,并与过程优化系统一起,大大降低了熟料烧成的成本,提高了企业的经济效益。
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公开(公告)号:CN101423348A
公开(公告)日:2009-05-06
申请号:CN200810159285.8
申请日:2008-11-27
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Inventor: 王孝红 , 于宏亮 , 景绍洪 , 袁铸钢 , 孟庆金 , 孔祥玉 , 申涛 , 王新江 , 邢宝玲 , 高红卫 , 吴芸 , 候延雷 , 张炳辉 , 高军涛 , 刘锦成 , 李波
IPC: C04B7/43
CPC classification number: Y02P40/121
Abstract: 水泥回转窑烧成工况综合识别方法,属于水泥生产技术领域,识别方法如下:对回转窑烧成系统主要工艺参数通过传感器进行直接测量;对无法直接得到的烧成带温度进行软测量;将两者所获得数据的实时值按子环节划分进行分类,同时判定实时数据值的变化趋势类型,将各环节实时值分类与趋势变化类型进行综合判定,获得回转窑烧成系统具体工况。本发明有效地解决了回转窑烧成系统多变量、强耦合、非线性、慢时变特性所造成的工况自动识别问题,有效地提高了水泥熟料烧成看火的自动化水平,并与过程优化系统一起,大大降低了熟料烧成的成本,提高了企业的经济效益。
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公开(公告)号:CN112631121B
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202011305938.6
申请日:2020-11-19
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种水泥自立式辊压磨自动监测控制方法及系统,所述方法包括如下步骤:确定与磨机负荷相关的变量,对立磨水泥粉磨过程的变量进行优化;确定各变量的范围值和对应的磨机负荷状态信息,得到各变量与磨机负荷的关系;通过调整粉磨过程各个变量的值使磨机负荷达到期望范围,以使细度和磨内压差达到期望指标范围。本发明提供的以上方案,实现了稳流仓仓重、磨内压差、水泥粒度的自动监测和控制调节,与传统的方法相比,有较强的自适应和鲁棒性,能够适应现场的复杂环境等优点。
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公开(公告)号:CN111580384B
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202010510041.0
申请日:2020-06-08
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种水泥生产中分解炉温度PID控制系统参数自动调整方法,包括步骤:对PID控制器进行参数归一化处理;获取水泥生产中分解炉温度的工况信息,当工况信息为正常时,重复本步骤;当工况信息为异常时,将分解炉出口温度实时值V与期望值O偏差的平均值的变化量标准差的变化量△SN和分解炉出口温度实时值V输入至训练好的LSSVM模型中,得到所述PID控制器的参数Kp的调整值,将所述调整值代入PID控制器,并检测下一时刻的ΔSN+1是否符合设定条件;若不符合设定条件,则重复本步骤直至符合设定条件;若符合设定条件则跳至“获取水泥生产中分解炉温度的工况信息”的步骤。它实现了在线实时调整分解炉PID参数,提高分解炉运行的稳定性。
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公开(公告)号:CN111443597B
公开(公告)日:2023-02-17
申请号:CN202010263292.3
申请日:2020-04-07
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种用于控制立磨矿粉粒度的的装置及方法,所述装置包括:控制误差采集单元,获取立磨矿粉粒度的控制误差;第一第二控制器,第一、第二控制器用于调节选粉机转速,根据误差条件选用控制器对选粉机转速调节;立磨粉磨单元,接收到选粉机输出的矿粉并进行立磨及粉磨,以得到矿粉成品;在线粒度分析单元,配置用于对矿粉成品进行在线粒度分析,并将分析结果传递给控制误差采集单元。所述方法包括步骤:获取立磨矿粉粒度的控制误差;根据误差条件选用控制器对选粉机转速调节;重复上述步骤,直至立磨矿粉粒度满足设定的目标条件。它对矿粉生产的复杂工业过程控制具备理想的控制效果,为矿粉厂带来实际的经济效益增长。
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公开(公告)号:CN115616897A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211227945.8
申请日:2022-10-09
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请公开一种水泥联合粉磨分数阶建模及分数阶PID控制方法及系统,包括对采集的选粉机转速与水泥颗粒度平均含量数据进行均值滤波和小波滤波处理,得到处理后选煤机转速和处理后水泥颗粒度;选用处理后选煤机转速作为辨识分数阶模型的输入量,选用处理后颗粒度小于或等于45μm的水泥颗粒度平均含量作为辨识分数阶模型的输出量,选用典型滞后环节和惯性环节的分数阶一阶模型作为辨识参数模型,利用输入量和输出量对辨识参数模型中的各参数进行求解;利用辨识参数模型设计分数阶PID控制器。本申请设计的分数阶PID控制器控制精度更加精准,更加符合实际需求。
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公开(公告)号:CN112229206B
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202011121694.6
申请日:2020-10-19
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种水泥回转窑窑头喂煤控制方法,方法包括以下步骤:以水泥工厂的实际生产数据为基础,通过案例推理得到初始窑头喂煤量集合;以烧成带温度实时值和烧成带温度期望值的偏差及烧成带温度变化率为依据,根据专家规则判断当前烧成工况的趋势变化,并对窑头喂煤量进行修正补偿。本发明确立了基于案例推理结合专家规则修正给定水泥回转窑窑头喂煤量的控制装置设计方法,消除了不同操作工程师之间的知识经验的差异性。
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公开(公告)号:CN112380738A
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN202011123190.8
申请日:2020-10-20
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供一种水泥回转窑燃烧场重构误差补偿与优化方法、存储介质及系统,首先,采用有限元分析方法对水泥熟料煅烧主要环节的回转窑进行燃烧场重构,建立水泥回转窑的燃烧场有限元模型。其次,针对水泥回转窑燃烧场重构与实际窑内煅烧过程存在的误差,采用数据驱动的思想,提出基于模糊推理系统及深度神经网络的水泥回转窑燃烧场重构误差补偿方法,构建重构误差补偿模型对重构模型获得的温度误差进行补偿校正;最后,采用基于滚动优化思想的重构误差补偿模型在线优化方法,提高重构误差补偿模型的建模精度。本发明能实时分析评估窑内燃烧场状态,并通过仿真数据与实际生产数据实时校正,解决传统回转窑内燃烧场模拟中的效率低和精度不高的问题。
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公开(公告)号:CN112275439A
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN202011097514.5
申请日:2020-10-14
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供一种水泥生料立磨压差软测量建模方法、存储介质及系统,其中的方法包括如下步骤:步骤1:根据水泥厂的历史生产数据与历史水泥生料立磨压差的趋势对比确定模型所需要的参数;步骤2:将所述参数通过径向基神经网络的训练建立模型;步骤3:根据水泥厂的实际生产数据和所述模型得到实际生产时的水泥生料立磨压差。以上方案利用神经网络训练得到模型,通过模型高精度预测得到水泥生料立磨压差,可以减少生料粉磨生产过程中的主观性跟滞后性。
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