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公开(公告)号：CN109287173B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201811500920.4
申请日：2018-12-10
Applicant: 济南大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 多功能田间作业机械，用于方便对各种农业机械的安装，进而便于田间作业。它包括导轨、安装平台、柴油机箱、驱动轮和导向单元，所述导轨铺设在田间且平行设置，在相邻的两根导轨之间设有安装平台，在安装平台上固定有柴油机箱，在柴油机箱上设有置于导轨上的驱动轮，在安装平台与导轨之间设有驱动安装平台沿导轨移动的导向单元。本发明提供的多功能田间作业机械，可以实现在田间的轨道式直线行走，且可以在安装平台上可拆卸的安装不同用途的作业机械，且不同的作业机械使用同一行走平台，节省了资源，又能方便田间作业。
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公开(公告)号：CN111495483A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010386284.8
申请日：2020-05-09
Applicant: 济南大学
IPC: B02C4/08 , B02C4/42 , B30B9/30 , B08B7/02 , C05D9/00 , C05G3/40 , C01B32/05 , A01F29/02 , A01F29/04 , A01F29/09 , A01F29/10 , F26B21/00 , F26B23/04 , F26B25/00
Abstract: 一种用于将秸秆制作碳基缓释肥的秸秆预处理装置，用于实现对秸秆的粉粹处理。它包括：机架，在机架内设有一对左右设置的输送机构，输送机构实现对秸秆自前向后的输送；在两输送机构之间设有电锯，在机架底部设有驱动电锯的割断电机；在两输送机构之间设有隔板，在隔板的上方设有压板，压板的前端设有引导板，引导板与压板之间呈钝角夹角；切断机构，它设置在机架的后侧，将秸秆切成段；破碎箱，它设置在切断机构的下方，在破碎箱内设有破碎机构，破碎机构实现对秸秆的破碎；干燥箱，它设置在破碎箱的下方，在干燥箱内设有干燥机构。本发明可以实现对秸秆的去泥、切断、破碎和干燥，进而为秸秆的热解碳化提供便利。
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公开(公告)号：CN111108914A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010058112.8
申请日：2020-01-18
Applicant: 济南大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种核果收获机械，用于方便对掉落的核果的收集。它包括机架，机架上设有行走系统、液压系统、驾驶室和车厢，还包括：定位机构，用于抱住果树树干；支撑机构，用于支撑第一、第二伸展机构；第一伸展机构，它包括固定在固定支撑杆上的伸展油缸、固定在伸展油缸活塞杆上的安装板；第二伸展机构，它包括转动安装在安装板上的伸展臂；内托，它设置在安装板与固定支撑杆之间；外托，它设置在若干伸展臂之间；伸缩托，在固定支撑杆的两端设有布盒，伸缩托设置在布盒内，并在伸缩托上设有侧杆，两侧杆插接连接；折叠托，它铰接设置在伸缩托的外侧。本发明可以方便的实现对核果的收获。
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公开(公告)号：CN109287173A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811500920.4
申请日：2018-12-10
Applicant: 济南大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 多功能田间作业机械，用于方便对各种农业机械的安装，进而便于田间作业。它包括导轨、安装平台、柴油机箱、驱动轮和导向单元，所述导轨铺设在田间且平行设置，在相邻的两根导轨之间设有安装平台，在安装平台上固定有柴油机箱，在柴油机箱上设有置于导轨上的驱动轮，在安装平台与导轨之间设有驱动安装平台沿导轨移动的导向单元。本发明提供的多功能田间作业机械，可以实现在田间的轨道式直线行走，且可以在安装平台上可拆卸的安装不同用途的作业机械，且不同的作业机械使用同一行走平台，节省了资源，又能方便田间作业。
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公开(公告)号：CN105328471B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510840002.6
申请日：2015-11-27
Applicant: 济南大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 一种直型接骨板加工夹具，用于方便骨板的夹持，保证骨板的加工精度。它包括第一基座、支座、支撑块、压板和手柄，在第一基座的顶部设有一对支座，在支座上可转动的安装有支撑块，在支撑块的侧面设有与支座转动配合的转轴，在其中一转轴上设有两个轴线相互垂直的第一固定孔，在该转轴与支座之间设有第一螺栓；在支撑块的顶部设有夹持骨板的凹槽，在支撑块上铰接安装有压板，在压板上配合安装有第二螺栓，第二螺栓伸入到支撑块上的第二固定孔中实现对骨板的固定；在第一基座的一侧通过固定有第二基座，在第二基座的顶部设有长条孔，在长条孔中设有若干夹持骨板的第三螺栓。本发明操作方便，结构简单，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN104723145B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510165372.4
申请日：2015-04-09
Applicant: 济南大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 一种人造骨的夹持工装，用于解决在人造骨的机加工过程中，人造骨的夹持固定不方便的问题。包括底座、定位总成和固定总成，在底座上设有立板，在立板上设有圆孔和以圆孔为中心的轨道槽；定位总成主要包括平板和第一夹持器，在平板的一端固定有第一螺柱和第二螺柱，第一螺柱与圆孔转动连接，第二螺柱置于轨道槽中，在第二螺柱与底座之间设有驱动第二螺柱在轨道槽中滑动的驱动机构；在平板的另一端设有导轨，在导轨上设置有两第一夹持器；固定总成包括铰接连接的第一摆动杆和第二摆动杆，在第一、第二摆动杆上活动安装有第二夹持器，并在第二夹持器中设有柔性垫。该夹持工装，可以实现对人造骨的牢固夹持，且不会损坏人造骨。
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公开(公告)号：CN104400499B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410689959.0
申请日：2014-11-26
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种棒料径向孔加工的钻床夹具，涉及机加工夹具技术领域，用于解决对棒料进行径向钻孔作业时，棒料夹持固定不方便的问题。本发明提供的一种棒料径向孔加工的钻床夹具，根据棒料上需要钻孔的轴向位置，通过驱动第二丝杠的转动，实现第二丝杠螺母带动夹持总成的左右移动；通过转动第一丝杠螺母和第三丝杠螺母实现上、下夹块对棒料的夹持固定；通过第一滑块与第一滑轨的相对移动实现导向套高度的确定。本发明可方便的实现对棒料的夹持固定，当需要沿轴向钻多个孔时，仅需驱动第二丝杠螺母移动即可，结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN104889771A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510298091.6
申请日：2015-06-03
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种多工位柔性夹具，用于实现对人造骨骼的夹持，且提供多个夹持工位。它包括机架、旋转体和夹持总成，在机架上设有一对立板，在两立板之间可转动的安装有旋转体；在旋转体的外壁沿周向均匀设置有四个安装板，在每一安装板上活动安装有一对夹持总成；夹持总成包括滑块、垫板、丝杠、第一丝杠螺母、第二丝杠螺母和夹板，滑块滑动安装在安装板上的滑槽中，在滑块的非安装端固定有垫板，在垫板与安装板之间设有锁紧螺栓；在所述垫板上转动安装有丝杠，第一丝杠螺母和第二丝杠螺母分别配合安装在丝杠的两端，在第一、第二丝杠螺母上分别固定有夹板。该夹具，一次性可夹持四个待加工骨骼，即具有四个加工工位，夹持效率高，停车时间短。
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公开(公告)号：CN104816174A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510175028.3
申请日：2015-04-15
Applicant: 济南大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明公布了一种可以在平面内精确控制角度的柔性夹具，包括夹具主体，角度控制模块，柔性装夹模块。特征在于：角度控制模块由夹具主体，角位移传感器，滑枕，齿轮，手柄，电磁铁组成，通过手柄，齿轮，滑枕来调节夹具体的角度，通过传感器读取角度，电磁铁夹紧；柔性装夹模块由夹具主体，导轨，滑块，丝杠，电机，支撑柱组成，通过不同电机驱动支撑柱实现平面内X、Y方向任意位置的移动，由支撑柱内螺旋结构实现Z方向移动，X、Y方向设有夹紧装置，Z方向利用螺纹自锁特性锁定。
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公开(公告)号：CN104723242A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510166530.8
申请日：2015-04-09
Applicant: 济南大学
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B25B11/00
Abstract: 一种用于人造骨骼加工的柔性夹持装置，用于实现对人造骨的牢固夹持，又不损坏人造骨。包括基座总成、定位总成和固定总成，基座总成包括固定连接的基座和立板，在立板上设有圆孔和以圆孔为中心的弧形滑槽；定位总成主要包括平板和第一夹持器，在平板的一端固定有第一螺柱和第二螺柱，第一螺柱与圆孔转动连接，第二螺柱置于弧形滑槽中，在第二螺柱上配合有旋转手柄；在平板的另一端设有导轨，在导轨上设置有两第一夹持器；固定总成包括铰接连接的第一摆动杆和第二摆动杆，在第一、第二摆动杆上活动安装有第二夹持器，并在第二夹持器中设有柔性垫。该夹持装置，可以实现对人造骨的牢固夹持，且不会损坏人造骨。
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