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公开(公告)号：CN108249371A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810015747.2
申请日：2018-01-08
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种高空作业平台三向自动减振工作斗，包括动平台和静平台，动平台包括载人平台、竖直减振器组、四个直线轴承、第一横轴、第二横轴、左右减振器组、第一纵梁、第二纵梁、若干直线导轨和前后减振器组；静平台包括八根框架梁和四根立柱，八根框架梁中的四根构成矩形顶面框架，另外四根构成矩形底面框架，矩形顶面框架和矩形底面框架通过四根立柱构成一个立方体框架。本发明通过设置一个能够在竖直、左右和前后方向相互独立、互不干涉地减振、吸振的动平台，有效抑制载人平台与臂架之间的振动传递，降低工作斗的振动幅度和振动速度，提高高空作业车工作状态下工作斗的平稳性和安全性，从而有助于工作效率的提升。
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公开(公告)号：CN114611305B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210262651.2
申请日：2022-03-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F17/16 , G06F17/13 , G06F18/2135 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种薄壁结构横截面特征形变识别方法及装置，该方法首先对横截面离散化处理，建立基于位移连续条件的初始变形模式，并线性叠加建立三维位移场，然后采用一维高阶理论获取薄壁梁振动控制方程。进而求解特征值问题解耦出包含所有模态信息的广义矩阵。依据各阶振型基于特征频率大小划分的优先级关系，将多阶模态向量整合为模态向量矩阵，通过主成分分析识别出主要截面变形模式。不断识别出新的截面变形模式，直到新识别出的模式对整体变形贡献率小于某一阈值，停止识别。本发明可以同时处理任意多阶数的模态向量，大大提高了识别的效率，降低了计算成本；同时，能够及时消除已经识别出的模式对下一次识别的影响，提高了识别精度。
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公开(公告)号：CN113032930B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110376249.2
申请日：2021-04-08
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于误差分析的叶片间距角度修正方法。该方法采用误差均布的方法，在原始模型测得的间距角的条件下，合理选择要分配误差的角度进行误差均匀分配，从而进行求解新的角度使叶片的间距角接近满足的条件。本发明解决了目前不均布轴流风机叶片设计间距角度求解困难的问题，操作方法灵活多样，提高了求解精度，而且该方法简单直接，大大缩短了设计时间，成本低，便于广大风机企业使用。
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公开(公告)号：CN114692526A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210338776.9
申请日：2022-04-01
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F119/10
Abstract: 本发明涉及三维模型仿真处理技术领域，公开了一种针对叶轮机械的模型前处理方法，包括以下步骤：获得叶轮机械结构的三维模型，并对所述三维模型做简化处理；抽取叶轮机械流体域，将叶轮机械流体域划分为多个动域和多个静域；根据中划分的动域和静域，分别划分不同区域网格，保证共用面网格质量一致；组合所有的区域网格，形成完整的流体区域的网格；根据划分的动域和静域设置相应的边界条件，设置交互面。本发明的有益效果为：通过设置多级转动域的方法，能够更真实的模拟多级叶轮机械的转动情况，从而解决多级转动叶轮机械的仿真问题。
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公开(公告)号：CN112017248B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010813058.3
申请日：2020-08-13
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于点线特征的2D激光雷达相机多帧单步标定方法。通过选取带有线性特征的室内结构化物体例如方柱、墙角等作为标定的对象，对相机采集到的图像进行直线特征提取，并进一步得到直线方程的参数值；假设雷达的扫描平面和墙角等具有线性特征的物体所在的直线相交于一点，将激光雷达扫描到的多帧数据叠加在一起，然后对物体表面的点云进行直线拟合，并求得拟合直线的交点，通过拟合的交点和图像中的线特征建立方程，求得投影矩阵中的未知参数。该方法在保证较高的投影精度的同时，具有较低的时间和算法复杂度，提高了标定工作的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109076784B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201810954606.7
申请日：2018-08-21
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种基于曲柄滑块机构的水果采摘杆，包括空心杆、主体杆、滑块、倾斜杆、连杆和采摘把手，空心杆顶端通过铰支座铰接在水果采摘装置上，末端安装有采摘把手，空心杆的上部开有第一长槽，下部开有第二长槽，主体杆设置在空心杆内，主体杆的一端在第一长槽处与倾斜杆的一端连接，另一端第二长槽处与滑块连接，倾斜杆的另一端与连杆一端铰接，连杆另一端铰接在水果采摘装置上，滑块上设有滑柄，且第二长槽处开有若干档位槽，滑柄与档位槽配合卡扣。本发明通过曲柄滑块机构控制采摘不同角度的果品，不仅提高采摘效率，而且降低了损伤率，节省了人工成本，提高了果农的经济效益。
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公开(公告)号：CN111830088A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010750148.2
申请日：2020-07-30
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N27/12
Abstract: 本发明公开了一种离子型薄膜湿度传感器及其制备方法，采用N次循环操作将银纳米线溶液喷涂到传感器基膜表面并烘干，在基膜表面形成厚度为2.4μm-3.2μm的电极层。本发明采用银纳米线溶液作为电极材料，通过喷涂和热烘干在制作湿度传感器的表面形成金属电极，不仅制作电极所需要的材料少、环保无污染，而且这种方式制作电极的步骤简单、高效，耗时短；同时，由于电极厚度小且银纳米线溶液烘干后在基体膜表面呈网络状结构，使得薄膜传感器具有较高的透明度。
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公开(公告)号：CN111414714A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010207407.7
申请日：2020-03-23
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种薄壁截面特征形变识别方法，包括以下步骤：步骤1）构建一种考虑截面变形的薄壁结构高阶模型，采用哈密顿原理推导出薄壁结构的控制微分方程；步骤2）利用有限元方法求解控制微分方程的广义特征值以及对应的特征向量；步骤3）对特征矩阵进行降阶近似处理，以识别基函数的轴向变化模式；步骤4）将特征向量正交分解成与基函数的轴向变化模式共线的分量，得到分量与轴向变化模式的比例关系，用原有的变形模式乘以对应的比例系数组合生成新的变形模式。本发明能够以简单直观的方式进行数值实现，导出的变形模式具有明确的层次性和物理解释性，有利于真实反映薄壁结构的动力学行为，极大地提高了计算效率，降低了计算成本。
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公开(公告)号：CN111302277A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010190988.8
申请日：2020-03-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种铰点可移动的剪叉式高空作业平台，包括平台结构以及铰点控制系统，平台结构包括作业平台、移动导轨、起升油缸、起升位移传感器、可动铰点、铰点油缸、铰点位移传感器以及剪叉机构；铰点控制系统包括控制模块、电磁换向阀、电液比例阀以及压力油源。本发明通过对可动铰点位置的实时调控，能够保证高空作业平台起升过程中起升油缸始终处于合理的受力状态，并通过阀组锁紧功能确保高空作业平台工作状态的安全性。
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公开(公告)号：CN108178109B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201711422150.1
申请日：2017-12-25
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种高空作业车专用自动减振吸振工作平台，包括浮动平台、外框架、竖直减振器组、直线轴承、水平减振器组和两根连接梁，其中浮动平台嵌套在外框架中，通过竖直减振器组与直线轴承固定连接，而直线轴承与外框架上的横轴形成滑移副，且直线轴承连接梁与外框架间固定有水平减振器组。本发明通过设置一个能够在竖直和左右方向相互独立、互不干涉减振吸振的浮动平台，有效抑制浮动平台与臂架之间的振动传递，降低工作平台的振动幅度和振动速度，提高高空作业车工作状态下工作平台的平稳性和安全性，从而有助于工作效率的提升。
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