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公开(公告)号：CN112464789A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011338502.7
申请日：2020-11-25
Applicant: 河海大学常州校区 , 江苏省中以产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了基于线特征的输电线路提取方法，基于航拍图像中输电线路特征，对采集到的输电线航拍图像进行处理，从复杂多样的背景中有效地提取出完整的包括直线与曲线等形态的输电线路。主要步骤包括针对图像亮度空间进行直方图均衡化处理，利用ED算法得到边缘图像并通过矢量跟踪算法生成图像的二维矢量；在分析线特征和非线特征差异的基础上，利用长度约束、曲度约束和端点投影法提取出输电线；最后通过迭代处理得到单像素宽度的输电线，并用最小二乘法拟合得到完整的电力线。解决了传统人工巡检方法耗时耗力的问题，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN112435208A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910724534.1
申请日：2019-08-07
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于显著性边缘引导的绝缘子区域检测方法，包括：采用结构化随机森林边缘检测算法快速提取图像边缘概率图，通过非极大值抑制细化图像边缘；利用贝叶斯框架计算各边缘的显著值；筛选出高显著性边缘，根据绝缘子边缘分布波动性形态特征进行二次判断，确定绝缘子边缘段；利用SLIC算法获取绝缘子图像超像素，利用颜色、纹理特征的生长实现绝缘子串的分割。本发明利用显著性边缘进行绝缘子区域检测，对环境、绝缘子种类敏感度低，可应用于多种环境、多种绝缘子的检测中，通用性好，可节省大量人力物力。
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公开(公告)号：CN112418241A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910779829.9
申请日：2019-08-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种基于红外成像技术的电力设备识别方法。方法主要包括图像清晰化、边缘提取、特征提取、电力设备检测。本发明首先对红外图像进行清晰化处理，得到高质量的红外图像，接着通过边缘检测提取图像边缘，对边缘图像提取特征，并将所有正负样本的特征进行SVM训练得到训练模型，最终利用训练模型实现红外图像中的电力设备识别。本发明提出的基于红外成像技术的电力设备识别方法，能自动识别电力设备，克服可见光图像中电力设备识别容易受背景干扰的问题，同时，本发明为电力设备热故障检测提供了基础，具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN109211918B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201810992722.8
申请日：2018-08-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于纬纱走向的织物弓纬检测方法，步骤1：对采集到的织物原始图像进行处理；步骤2：将重建后的图像进行校正，校正图像至经纱与水平方向垂直，得到校正后的图像；步骤3：提取经步骤2校正后图像的有效纬纱区域，将每一条有效纬纱区域使用矩形框进行标记；步骤4：每个有效纬纱区域通过条纹空间约束的方法得到一组离散的坐标点，将在一条有效纬纱区域上的离散的坐标数据点，拟合为一条直线即为有效纬纱区域的轴心曲线；步骤5：定量分析轴心曲线的走向，得出弓纬的弯曲方向、弯曲程度参数，以显示出织物弓纬的缺陷。本发明可根据纬纱走向进行针对性调整，调整效果更好，实用性更强。
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公开(公告)号：CN112056301A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010966824.X
申请日：2020-09-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种变电站自主侦测驱鸟系统，所述系统包括：双目相机、处理控制模块、激光应答模块、太阳能供电模块。系统工作流程为：双目相机将采集到的实时图像送入处理控制模块进行处理；首先进行运动目标的检测，然后对运动目标进行分类和定位，判断运动目标是否为行人或鸟；在未检测到行人的前提下，若检测到鸟，则进行双目立体匹配获取深度信息来得到鸟的实际位置信息；根据实际位置信息发送相应控制信号到激光应答模块来控制云台和激光器做出应答动作，来对检测到的鸟进行针对性照射，完成驱赶。本发明利用图像处理结果自主控制激光器的转动实现驱鸟功能，系统智能化程度高，可以达到长期有效的驱鸟效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111695393A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910211151.4
申请日：2019-03-15
Applicant: 江苏睿世力科技有限公司 , 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉反馈机制的智能变焦眼镜系统，包括智能眼镜硬件模块和软件处理系统。硬件模块由智能眼镜外壳、双目相机模组、变焦镜片组、前测距传感器、微型处理器，三轴加速度传感器，电机、传动机构和无线通信模块组成。软件处理流程为：(1)根据用户验光结果，调整镜片默认度数为正常矫正度数；(2)用户佩戴眼镜后，双目相机开始采集场景信息，并快速传输至服务器端；(3)利用三轴加速度传感器监测人体运动状态，针对静止状态和移动状态分别选用基于深度信息引导的方法和基于显著性信息引导的方法计算镜片屈光调整位移参数信息；(4)将位移参数序列传输入微型处理器，控制变焦镜片组作相应位移，实现眼镜的智能变焦。
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公开(公告)号：CN110222660A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910506048.2
申请日：2019-06-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于动态与静态特征融合的签名鉴伪方法及系统，方法包括：获取待鉴别的签名图像和完整笔迹视频；从签名图像中获取签名的静态特征，从完整笔迹视频中获取签名的动态特征；静态特征包括比例特征、纹理特征和弹性网格特征，动态特征包括压力特征和加速度特征；将签名的静态特征和动态特征进行融合作为签名的组合特征；计算签名的组合特征与此签名样本之间相似度，若相似度大于预设的阈值则此签名为真迹，否则此签名为伪造的。本发明通过提取比例特征、纹理特征、弹性网格特征、压力特征及加速度特征等作为动静态特征参数，将提取的特征进行融合作为相似性度量的主要参量，完成签名鉴伪工作，鉴伪结果稳定、客观。
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公开(公告)号：CN110161387A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910475088.5
申请日：2019-06-03
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了本发明提供了一种基于改进梯度提升树的电力设备局放量预测方法。该方法通过提取紫外图像序列中的光子数、放电环境因素以及紫外图像对应的电力设备局放量，建立由光子数、放电环境因素与局放量构成的数据集，构建改进梯度提升树模型，对数据集中的各因素之间的关系进行学习，获得光子数、放电环境因素与局放量之间的关联，从而可以通过紫外图像和外界环境因素预测出该设备的局放量，了解电气设备状态，及时获知甚至避免较大灾害的发生。
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公开(公告)号：CN110119161A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910513545.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种无人机输电线路巡线视觉避障方法及系统，所述方法包括：利用搭载双目相机的无人机采集输电线路的左目视频和右目视频；按照设定频率对左目视频、右目视频同步取帧，组成双目图像对；分别对双目图像对中的左目图像、右目图像进行检测，获取左目图像中完整输电线集及右目图像中完整输电线集；将左目图像中完整的输电线集与右目图像中完整的输电线集进行匹配，获取匹配输电线；根据匹配输电线上的匹配点对集，计算输电线与无人机的距离；将输电线路与无人机的距离与设定安全阈值比较，若超出安全阈值则输出报警。本发明能够降低巡检人员勘察时的工作强度，避免无人机输电线路巡检过程发生输电线碰撞，提高工作效率和安全性。
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公开(公告)号：CN109583499A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811452317.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于无监督SDAE网络的输电线路背景目标分类系统，包括无人机视频信息采集模块、神经网络预训练模块、显著性目标检测模块、背景目标分类与标定模块。输电线路背景目标分类过程为无人机视频采集模块利用无人机搭载视频采集设备获取输电线路背景区域图像信息，神经网络预处理模块对图像进行DBN网络训练，获取显著性检测初始参数，显著性目标检测模块利用SDAE网络获取重构图，与原图匹配获取显著性目标标定图，背景目标分类与标定模块将多尺度特征向量输入DBN网络中训练快速分类目标物。本发明提出的输电线路背景目标分类系统，可以准确地对输电线路背景目标进行分类，分析结果稳定、客观。
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