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公开(公告)号：CN102831283A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210349287.X
申请日：2012-09-19
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于曲面特征的复杂产品模型构建方法，首先，通过设置特征参数值对曲面特征进行实例化；其次将实例化的曲面特征定位于曲面模型；然后自动生成一个过渡曲面特征将曲面特征与依附面进行光滑衔接；最后采用“搭积木”式建立曲面特征模型，直至产品模型构建完成。本发明能够有效地以曲面特征为设计单元，像规则特征造型系统一样，方便地使用具有特定功能语义的曲面特征建立特征模型。该发明应用于CAD模型构建中，能够使得产品具有顺畅的外形和更强的功能，从而更好地满足消费者的需要，有效提升产品竞争力和提高设计效率。
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公开(公告)号：CN101830273A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010171900.4
申请日：2010-05-14
Applicant: 河海大学常州校区
Inventor： 倪福生 , 钱雪松 , 赵立娟 , 徐立群 , 郭卫 , 高敏 , 顾磊 , 蒋爽 , 钱丽娜 , 马亚生 , 纪秀林 , 李洪彬 , 唐亚鸣 , 李凌 , 奚文娜 , 刘娇 , 何坤金 , 周忠美
CPC classification number: Y02A20/204
Abstract: 本发明公开了一种清漂船，包括船体，船体的前端铰接有传输装置和摆动油缸，传输装置包括机架、传动辊和同步带，传动辊转动支撑在机架上，同步带与传动辊传动配合，机架与摆动油缸铰接；所述传输装置的机架上还固定连接有收集支架，收集支架上固定连接有电机，且转动连接有收集滚轮，电机传动连接收集滚轮，收集滚轮位于机架的前方；所述船体至少一侧安装有收集耙；所述传输装置尾端下方的船体上还装有压榨装置。本发明收集效率高、收集的垃圾体积小、重量轻。
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公开(公告)号：CN109145977B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201810927234.9
申请日：2018-08-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于朴素贝叶斯的骨骼受损类型判别方法，包括如下步骤：步骤一：体素化骨骼模板的生成。基于含有统计信息的平均化点云模型构建三维体网格模型，并对其缩小包围盒生成体素化骨骼模板；步骤二：骨骼模板的变形。面向受损骨骼的骨骼模板的变形包括两部分：一是骨骼点云模型的变形，二是体素化骨骼模板涉及的立方体变形；步骤三：骨骼受损类型库的建立与判别。建立基于体素化骨骼模板的受损类型库，根据步骤二中骨骼模板变形后得到的受损信息，将其基于朴素贝叶斯分类器进行判断，选择出对应的受损类型。本发明可以辅助医生进行有效快速诊断骨骼受损类型，对接骨板的准确选择与设计具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111402216A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010160086.X
申请日：2020-03-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了基于深度学习的三维碎骨分割方法和装置，方法包括：基于获取的三维碎骨网格模型提取顶点坐标与顶点法向量，生成碎骨点云模型；将生成的碎骨点云模型输入至预先训练完成的PointNet++深度神经网络，将得到的顶点碎骨标签概率映射到对应的三维碎骨网格模型，进一步地利用图割法对三维碎骨网格模型进行分割优化获得最终碎骨分割结果。本发明采用几何深度学习中的PointNet++深度神经网络预测碎骨皮质骨与松质骨的分类标记，PointNet++通过分层方式处理度量空间中采样的点集，能提取局部特征捕获到的精细几何结构，较好实现碎骨皮质骨与松质骨分割；再根据三角面片间的平滑程度利用图割法改善分割结果，提高了碎骨分割效率与自动化程度。
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公开(公告)号：CN110766666A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910953409.8
申请日：2019-10-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于区域分割和GAN模型的骨骼断层轮廓大样本库生成方法。步骤一：构建带有区域特征和层级属性的模板；步骤二：基于模板区域映射的初始轮廓样本库的构建；步骤三：基于形态特征信息和GAN模型的轮廓样本库的扩展。本发明针对骨外科临床骨折病例中受损骨骼的3D模型修复问题，提供了一种科学合理的骨骼断层轮廓样本库的生成方法，基于这种方法所构建出的大样本库再通过计算机技术和机器学习技术能够快速准确地对受损骨骼进行智能修复，从而为骨外科医生进行手术治疗提供一种计算机辅助手段，具有重要的骨科临床实际应用意义和应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109636896A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811391313.9
申请日：2018-11-21
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06T17/00 , G06F16/957
CPC classification number: G06T17/00 , G06T2207/30008
Abstract: 本发明公开了基于WebGL的人体骨骼及其接骨板三维交互展示方法，包括如下步骤：（1）运用WebGL技术在浏览器中实现人体骨骼的三维可视化交互；（2）在浏览器中实现骨骼模型的切割及其细节模型的展示；（3）在浏览器中实现受损骨骼与接骨板的双向查询，所述双向查询是根据骨骼受损类型查询相匹配的接骨板的三维模型，反之根据写入的接骨板信息查询相匹配的骨骼受损类型。本发明帮助医生快速、准确的获取接骨板的三维详细信息，选取相匹配的接骨板。通过基于WebGL技术的三维交互技术能够全方位，多角度查看人体骨骼和接骨板的三维模型，结合数据管理可以查询到接骨板的三维详细资料。该系统具有较好的实用性及发展前景。
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公开(公告)号：CN109528305A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811188970.3
申请日：2018-10-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61B34/10
Abstract: 本发明公开一种计算机辅助的股骨粗隆间骨折对位对线半自动复位方法，首先将CT图像生成的碎骨三维模型作为信息输入源，提取三维网格模型的几何信息和拓扑关系；提取股骨头和股骨干的断裂面及其相关力线；最后通过对位对线相互迭代的方法确定满足临床医学要求的复位位置，实现粗隆间骨折的半自动复位。本发明遵循股骨粗隆间骨折闭合复位的基本要求，满足医学要求的碎骨拼接需求；再利用对位对线相互迭代求解的思想，通过少量的人机交互，满足了医疗人员术前规划的需求，提高了工作的效率。
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公开(公告)号：CN108597017A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810354815.8
申请日：2018-04-19
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于测量参数的骨骼变形模板构建方法，包括如下步骤：步骤一：根据CT/MRI扫描得到的点云数据，通过预处理，重建三维骨骼模型；步骤二：对重建的三维骨骼模型进行几何参考元素和语义参数定义，并获取相关参数值；步骤三：将获取的多组参数进行平均化，构建骨骼变形模板，以便于后期通过骨骼变形模板，进行目标骨骼参数的自动测量。本发明能够通过定义高层语义参数，直观快捷的根据医学需要，对目标骨骼模型的表面以及内部进行参数测量，对术前规划、植入物的设计以及提高手术的成功率具有重要意义。
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公开(公告)号：CN104809736B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510239512.8
申请日：2015-05-12
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于先验知识的医学断层图像闭合骨骼轮廓计算方法；首先，对从医学断层图像中提取的骨骼轮廓做预处理，将无多余支线且不出现相交情况的单回路骨骼轮廓作为参考模板，其余为非参考模板；然后，引入同类型骨骼模板，通过特征值法在同类型骨骼模板中搜索与参考模板最为匹配的轮廓并建立两者仿射变换，利用非参考模板和参考模板的相邻关系，在同方向找到与非参考模板最为匹配的同类型骨骼模板；最后，将参考模板和同类型骨骼模板作为先验知识补全非参考模板断边并去除不相关轮廓线。该发明应用于医学断层图像三维重建设计中，对轮廓提取中经常出现的相交、相邻、断边等问题进行分类讨论，能大大提高轮廓提取的质量和效率。
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公开(公告)号：CN105243227A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510728530.2
申请日：2015-10-30
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了基于特征线的接骨板贴合面参数化设计方法，包括如下步骤：步骤一：基于骨头模型，选择所涉及接骨板的贴合面区域，基于特征线重构出选择区域的曲面特征；步骤二：在特征线上定义关键点和特征点，其中特征点是关键点的一部分，关键点用于确定特征线的基本形状，特征点用于定义特征参数；步骤三：特征线采用三次B样条插值曲线构建，特征线上包括插值点和用户定义少数插值点为关键点；步骤四：基于特征点设置语义参数，并建立特征点间的约束关系，生成以特征线为中心的曲面特征。该发明能够通过高层参数直观的修改接骨板形态，能够生成一系列多样化接骨板，对骨科手术中患者接骨板设计具有重要意义，能够有效缩短产品开发周期和提高生产效率。
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