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公开(公告)号：CN109842338B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910190345.0
申请日：2019-03-13
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P6/34 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机预测模型参数在线修正方法，该方法包括如下步骤：步骤一，将预测误差作为反馈量，对预测误差进行数据处理，求出一段时间内预测误差的有效值，同时确定补偿周期；步骤二，将数据处理结果经过比例调节之后的值作为参数修正量的幅值，其中比例系数的量级根据预测误差与参数误差之间的映射关系进行选取；步骤三，比较q轴电流实际值和预测值的波动幅值大小，将其作为参数修正极性的判断依据；步骤四，结合修正量幅值和极性，反馈到电机预测模型中作为最终参数。本发明的有益效果是，降低了由于参数误差所引起的模型预测控制算法预测误差。
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公开(公告)号：CN102255278A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110183125.9
申请日：2011-07-01
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明是一种具有通讯功能的智能漏电综合保护器。该保护器包括零序电流互感器、A相负荷电流互感器、B相负荷电流互感器、C相负荷电流互感器、分压器、信号调理电路、单片机、开关装置、通讯模块和电源；其中，零序电流互感器、A相负荷电流互感器、B相负荷电流互感器、C相负荷电流互感器和分压器的输出与信号调理电路连接，信号调理电路的输出与单片机相连；开关装置与单片机连接；通讯模块与单片机连接。本发明的漏电综合保护器能够实现过流、短路、漏电、电压异常(过压或欠压)保护，具有延时动作与自动重合闸功能，多台智能漏电综合保护器能够通过各自的通讯模块以灵活的方式组成漏电保护监控网络，实现低压电网漏电保护远程监控。
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公开(公告)号：CN101464496B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200910067683.1
申请日：2009-01-14
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明涉及低压电器领域内可靠性试验装置，特别是一种塑壳断路器过载可靠性试验装置和实现方法。由计算机控制柜和试验柜组成；其中，计算机控制柜包括工控机、试验电压和电流检测电路、控制电路和试验样品状态检测电路；试验柜包括大电流调节电路、电流档位调节电路、平衡回路切换电路；工控机分别与试验电压和电流检测电路、控制电路和试验样品状态检测电路相连；试验电压和电流检测电路分别与电流档位调节电路和大电流调节电路相连；控制电路分别与电流档位调节电路、大电流调节电路和平衡回路切换电路相连。本装置能完成整个塑壳断路器过载可靠性试验，实现试验数据的自动记录和故障数据的自动记录，并能实现自动屏蔽故障试验样品，而不影响其它试验样品的试验，该试验装置还能进行试验数据的输出与打印。该装置由计算机控制，操作简便，自动化程度高，广泛用于塑壳断路器过载可靠性试验，具有重要的社会效益和应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217904104U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202222049783.5
申请日：2022-08-04
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于感应取电电源的自供电电路及断路器，自供电电路适用于为母线的保护装置供电，包括：感应取电电源，被配置为为自供电电路提供初始电流信号和初始电压信号；供电整流单元，与感应取电电源电性连接，被配置为基于第一电压信号和第二电压信号，得到整流电压，其中，供电整流单元包括：第一供电子单元，与感应取电电源电性连接，被配置为在初始电流信号的频率处于正半周的情况下，将初始电流信号转换为第一电压信号；第二供电子单元，与感应取电电源电性连接，第二供电子单元和第一供电子单元串联，被配置为在初始电流信号的频率处于负半周的情况下，将初始电流信号转换为第二电压信号。
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公开(公告)号：CN202178564U
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201120230182.3
申请日：2011-07-01
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: Y02B90/2661 , Y02E60/7861 , Y04S40/127
Abstract: 本实用新型是一种具有通讯功能的智能漏电综合保护器。该保护器包括零序电流互感器、A相负荷电流互感器、B相负荷电流互感器、C相负荷电流互感器、分压器、信号调理电路、单片机、开关装置、通讯模块和电源；其中，零序电流互感器、A相负荷电流互感器、B相负荷电流互感器、C相负荷电流互感器和分压器的输出与信号调理电路连接，信号调理电路的输出与单片机相连；开关装置与单片机连接；通讯模块与单片机连接。本实用新型的漏电综合保护器能够实现过流、短路、漏电、电压异常(过压或欠压)保护，具有延时动作与自动重合闸功能，多台智能漏电综合保护器能够通过各自的通讯模块以灵活的方式组成漏电保护监控网络，实现低压电网漏电保护远程监控。
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公开(公告)号：CN217904002U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202222013483.1
申请日：2022-07-29
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种信号处理电路及电弧故障保护电路。信号处理电路包括：感应取电电源，被配置为与外部母线连接；第一滤波电路，包括：与感应取电电源串联的电容组，并在电容组和感应取电电源之间串联有电感组，其中，电容组包括并联的电容，电感组包括至少一个电感；信息处理电路，包括：与电容组串联的处理芯片，在电容组和处理芯片之间连接有第一电容，其中，处理芯片包括供应端、开关端、正输入端、负输入端、共享端和输出端；以及隔离电路，包括：与处理芯片串联的运放芯片。
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公开(公告)号：CN203722337U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201320746763.1
申请日：2013-11-21
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型为一种漏电保护器远程控制终端系统，该系统的组成包括短消息模块、中央处理模块、人机交互模块和电源管理模块，其连接顺序为短消息模块与中央处理模块相连接，人机交互模块与中央处理模块相连接，电源管理模块的电源输出与短消息模块、中央处理模块、人机交互模块分别相连接。本实用新型便于安装、远程控制，支持多种短消息指令多个优点，可实现用户远程接收查询、设置、控制漏电保护器，使用便捷。
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公开(公告)号：CN203612571U
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201320876478.1
申请日：2013-12-24
Applicant: 河北工业大学
IPC: B65G43/06
Abstract: 本实用新型公开一种带式输送机的输送带断带保护装置，主要由托辊支撑系统、抓捕系统、断带检测系统和控制系统组成，其特征在于抓捕系统主要由中心托辊机构、上闸块机构、下闸块、电机驱动系统及支撑机构组成；支撑机构由底座、中心托辊支座、支座、导向支架和上支架组成；上闸块机构主要由电磁铁、圆导轨、上闸块、上闸块套和导向槽组成；电机驱动系统主要由电机、联轴器和双向螺纹丝杠组成；断带检测系统主要由调节螺栓、检测装置支撑块、强力弹簧、后滑块、前滑块、轴承支座、滚子轴、轴承和梯形导轨组成；控制系统包括PLC、断带信号检测接近开关、上、下闸块接近开关、上闸块行程开关、上闸块套行程开关、电机驱动器和电磁铁驱动器。
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