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公开(公告)号：CN110013682A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910366480.6
申请日：2019-05-05
Applicant: 河北工业大学
IPC: B01D9/02 , B01J19/18 , B01J19/00 , C01G23/053 , B82Y40/00
Abstract: 本发明一种新型的纳米二氧化钛生产流程控制装置和方法，包括：反应容器、搅拌器、温度计、集成微处理器、温度控制继电器、搅拌控制继电器、激光光源、入射光纤、出射光纤、IV变换电路，反应容器上部连接液体加入导管，所述激光光源放在反应容器外部，出射光纤与入射光纤的一部分插入到反应溶液的液面以下，位于反应溶液液面以上的入射光纤一端连接激光光源，出射光纤位于反应溶液液面以上的一端连接IV变换电路；所述IV变换电路的输出端连接集成微处理器，集成微处理器的两个输出端口分别与温度控制继电器和搅拌控制继电器电连接。该装置和方法能够自动确定结晶点出现的时刻，然后对生产流程进行自动控制。
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公开(公告)号：CN210138480U
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201920623811.5
申请日：2019-05-05
Applicant: 河北工业大学
IPC: B01D9/02 , B01J19/18 , B01J19/00 , C01G23/053 , B82Y40/00
Abstract: 本实用新型一种新型的纳米二氧化钛生产流程控制装置，包括：反应容器、搅拌器、温度计、集成微处理器、温度控制继电器、搅拌控制继电器、激光光源、入射光纤、出射光纤、IV变换电路，反应容器上部连接液体加入导管；所述激光光源放在反应容器外部，出射光纤与入射光纤的一部分插入到反应溶液的液面以下，位于反应溶液液面以上的入射光纤一端连接激光光源，出射光纤位于反应溶液液面以上的一端连接IV变换电路；所述IV变换电路的输出端连接集成微处理器，集成微处理器的两个输出端口分别与温度控制继电器和搅拌控制继电器电连接。该装置能够自动确定结晶点出现的时刻，然后对生产流程进行自动控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210006066U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201921293972.9
申请日：2019-08-12
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型为用于曲轴柔性生产线的零件种类识别装置，该装置包括视诊测头、光电限位开关、通讯系统、机械手臂；桁架由三根横梁和一根竖梁组成，竖梁下方安装视诊测头，机械手臂安装在竖梁上；所述曲轴零件放置于检测工位上；所述检测工位包括检测工位平台及对称设置在检测工位平台上的两个支撑V型槽和两个固定V型槽；检测工位平台的下部安装在滑轨上；两个支撑V型槽均位于两个固定V型槽的外侧；视诊测头与通讯系统的通讯方式为蓝牙通讯，通讯系统与生产线控制器的通讯采用RS232通讯方式。该装置将图像获取、处理、分类和机械手臂集成到一起，视诊测头直接对数据进行处理，满足生产线上快速处理的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206515029U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201720113785.2
申请日：2017-02-07
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种机床主轴轴向动刚度测试仪，其特征在于该测试仪包括力传感器套筒、轴向位移传感器、前置器、电荷放大器、数据采集卡、数据处理端、力传感器和磁力座；所述力传感器套筒套装在主轴上，且位于主轴上前部和中部的两个轴承之间，力传感器套筒为圆环状，在圆环内侧面上，沿圆周方向均匀分布有四个应变片，相邻两个应变片的受力类型相反，即一个应变片水平布置，相邻的应变片竖直布置；四个应变片按照全桥电路方式进行连接，构成一个力传感器，全桥电路的输出端从力传感器套筒侧面引出，并通过信号线与放置在工作台上的电荷放大器的输入端连接，电荷放大器的输出端与数据采集卡连接。
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公开(公告)号：CN207057637U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720787262.6
申请日：2017-06-30
Applicant: 河北工业大学
Inventor： 杨泽青 , 张俊峰 , 刘丽冰 , 彭凯 , 谭飏 , 王军伟 , 张艳蕊 , 张松 , 李莉 , 孙士荣 , 成玉飞 , 陈英姝 , 韩靖 , 李增强 , 范敏 , 张炳寅 , 吕硕颖 , 李超
IPC: B23B19/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于动态调整机床主轴轴承预紧力的装置，包括力传感器、固定部件、电磁铁、镶套、移动部件、端盖、垫片、定压预紧弹簧和支撑块；所述固定部件与主轴连接；所述支撑块与主轴连接；所述电磁铁与镶套固定连接，形成组合体；所述镶套嵌套在主轴上，并与固定部件连接；所述垫片安装在后轴承外圈上；所述移动部件插入到支撑块和镶套之间，两表面分别与支撑块和镶套接触；所述定压预紧弹簧穿过固定部件的通孔，一端与垫片接触，另一端与移动部件接触；所述端盖与壳体连接；所述力传感器安装在后轴承外圈上，与垫片接触。固定部件、移动部件以及电磁铁等都集成安装在装置内部，避免了液压类装置的连接困难以及液体泄漏的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212115199U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020724504.9
申请日：2020-05-06
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02P29/028 , H02P29/024 , G01R31/34 , G01R31/54
Abstract: 本实用新型为一种两相直流电机驱动系统结构，包括直流稳压电源、集成微处理器、两个H桥，每个H桥上有四个开关器件和一个绕组线圈；在每个H桥上接有一条冗余臂，每条冗余臂上都有两个开关器件，在每条冗余臂的两个开关器件的连接处均连接两个双向晶闸管，每个双向晶闸管的另一端连接一个线圈绕组的一端，所有开关器件、双向晶闸管受集成微处理器控制；该结构共有六条臂，每条臂的一端接直流稳压电源，另一端接一个采样电阻，采样电阻同时接地，在采样电阻和相邻开关器件连接处连接集成微处理器的一个引脚。该结构仅添加两个冗余臂，通过双向晶闸管实现选择两个冗余臂中某个开关器件的接入，配合采样电阻监测驱动系统工作状况。
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公开(公告)号：CN210703903U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921767289.4
申请日：2019-10-21
Applicant: 河北工业大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本实用新型公开了一种数控车削加工动态切削力的测量装置。该装置包括刀杆、固定刀座、刀片、防滑垫、数据处理模块、力传感器、激振杆、限位弹簧、弹簧底座和数据总线；刀杆内部设置有数据处理模块、力传感器、激振杆、限位弹簧和弹簧底座；所述力传感器包括力敏元件、转换元件和PCB电路板；PCB电路板上集成有滤波器、放大器和电源供电模块。刀杆内部设置的激振杆和刀片通过联动销孔和联动插销连接在一起，在切削过程中，将刀片所受力实时传递至激振杆上，激振杆可以实时获取切削过程中刀片的真实受力情况。力传感器集成内嵌于刀杆内部，位于激振杆的四周，可以有效地防止外力对力传感器产生影响，同时也可以精确地对激振杆进行数据测量。
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公开(公告)号：CN209625031U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920688487.5
申请日：2019-05-14
Applicant: 河北工业大学 , 江苏科瑞德智控自动化科技有限公司
IPC: G05B19/042 , H02P6/00 , D03D47/34
Abstract: 本实用新型为一种基于STM32单片机的储纬器控制系统，包括储纬器微处理器、与储纬器微处理器相连接的储纬电机和监测传感器；储纬器微处理器包括信号处理模块、通讯模块、电机驱动模块，所述信号处理模块包括STM32芯片及最小系统、储纬器开关电路和监测传感器接收电路；储纬电机为无刷直流电机，监测传感器包括圈数传感器、纬纱位置传感器和断纱传感器。该系统响应速度快、成本适中、性价比好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208888637U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201820802162.0
申请日：2018-05-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05B19/401
Abstract: 本实用新型公开了一种数控机床主轴热误差智能感知系统。该感知系统包括若干个温度传感器节点、若干个位移传感器节点、后台数据处理中心和热误差补偿执行模块；所述后台数据处理中心分别与温度传感器节点和位移传感器节点连接；所述后台数据处理中心与热误差补偿执行模块连接；所述温度传感器节点分布在机床主轴温度敏感点上；所述位移传感器节点夹持在机床三轴位移测量点上；所述后台数据处理中心包括ZigBee协调器、嵌入式ARM处理器和FPGA芯片。该系统能实时可靠地感知机床主轴热误差信息，并对其进行补偿，可以实现热误差检测与补偿一体化，不需人工干预。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208472287U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201820732249.5
申请日：2018-05-17
Applicant: 河北工业大学 , 江苏科瑞德智控自动化科技有限公司
IPC: D03D51/06
Abstract: 本实用新型涉及一种便于监控的高速剑杆织机嵌入式刹车板，包括慢离合驱动模块、纬离合驱动模块、主离合驱动模块、刹车控制模块、刹车释放模块和继电器模组；所述慢离合驱动模块的电路中连接发光二极管D100与电阻R115串联组成的显示电路；所述纬离合驱动模块、主离合驱动模块和刹车控制模块的电路结构与慢离合驱动模块的电路结构相同，纬离合驱动模块、主离合驱动模块和刹车控制模块的控制电压输入端分别为PCluchH、MCluchH和BrakeH；所述继电器模组由二极管与继电器两两并联成对组成，在每组继电器上均并联一个发光二极管D209与电阻R200构成的显示电路。该刹车板结构简单、容易实现，而且成本低廉、便于监控与维修，刹车控制稳定可靠，且能大大增加电磁刹车的寿命。
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