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公开(公告)号：CN117516417A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311645351.3
申请日：2023-12-04
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种自适应编码互补色条纹的高反光物体三维形貌测量方法。本发明利用光的选择性吸收原理，测量时使用彩色投影仪针对待测物表面高反光区域投射与该区域颜色互为光学互补色的颜色编码条纹，增加待测物表面高反光区域对投射光强度的吸收程度，减小反射光强，使采集到的变形条纹的光强值在相机动态范围以内，保证该区域测量数据完整，解决了待测物体表面高反光带来的三维数据获取缺失的问题，且编码正弦条纹图案时仅改变投射图案的颜色不改变投射图案的光强，防止了高次谐波对测量结果的影响，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN117346690A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311289047.X
申请日：2023-10-08
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种镜面/漫反射面标定板及其条纹反射/投影系统标定方法。该标定板由若干个镜面和若干个漫反射面相互连接构成，与漫反射面连接的均为镜面，与镜面连接的均为漫反射面；漫反射面和镜面的形状和尺寸均相同；漫反射面和镜面的每个角为角点；漫反射面和镜面上均设置有相同的标定板圆环阵列；标定板圆环阵列由呈行列布置的完全相同的圆环构成。本发明通过镜面/漫反射面标定板，使相位图数据在同一坐标系内，在同一坐标系下对系统进行标定，后续数据融合时不会出现数据错位和缺失现象，数据融合完整、标定精度高，提高兼具镜面和漫反射面物体的三维形貌测量精度。
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公开(公告)号：CN110042538B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201910479776.9
申请日：2019-06-04
Applicant: 江苏科瑞德智控自动化科技有限公司 , 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种基于嵌入式的高速剑杆织机专机化控制系统，该控制系统包含主控模块、选纬绞边模块、电子送经卷取模块、主传动控制模块、刹车离合控制模块、储纬器控制模块、热熔丝控制模块、智能人机交互系统和智能故障诊断系统；上述主控模块与外部智能人机交互系统进行数据交互；主控模块与选纬绞边模块、电子送经卷取模块、主传动控制模块、储纬器控制模块、热熔丝控制模块和智能故障诊断系统之间通过CAN BUS接口进行双向通讯；主控模块包括时钟模块、开关量输入模块、最小系统模块、开关量输出模块、纬纱检测模块、振动检测模块和供电模块。该系统能实现高速剑杆织机稳定可靠的控制需求，具有集成度高、灵活性强、智能化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN114942137A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210626218.2
申请日：2022-06-02
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01M13/04 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开一种基于AVMD和MSB的滚动轴承故障诊断方法，属于机电设备的状态监测与故障诊断技术领域；该方法具体为：首先，通过加速度传感器采集被检测滚动轴承设备的振动信号数据；然后，应用AVMD将振动信号自适应地分解为一系列IMFs；随后，根据相关峭度指数对所有IMFs进行加权重构，获得重构信号；最后，将MSB应用于重构信号，选择几个次优MSB切片，构建最优MSB检测器以进一步抑制重构信号中的残余噪声和解调耦合频率，提取故障特征频率。本发明能够有效抑制振动信号中的随机噪声，增强周期性故障脉冲，实现在不需要停机拆卸设备的情况下，检测故障类型，提高故障诊断的效率。
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公开(公告)号：CN113899321A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111172502.9
申请日：2021-10-08
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种凹面镜辅助成像的镜面物体三维形貌测量方法及系统。该系统包括计算机、CCD相机、凹面镜、液晶显示屏和第一高精度水平移动导轨。该方法中根据凹面镜成像原理，液晶显示屏显示的条纹图像经凹面镜反射后，再根据条纹反射原理，液晶显示屏上条纹图经凹面镜反射后的像再经待测镜面物体反射，CCD相机采集经待测镜面物体反射后的变形条纹图；经过条纹信息的解调，计算得到展开相位；再通过相位与深度间的映射关系，恢复待测镜面物体表面三维形貌数据，解决传统测量系统中由于相机景深限制造成离焦现象带来的相位获取不准确问题，测量精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113894164A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111195514.3
申请日：2021-10-14
Applicant: 河北工业大学 , 江苏科瑞德智控自动化科技有限公司
Abstract: 本发明为一种锂电池极片轧机张力控制方法及检测系统，以锂电池极片轧机中的纠偏参数对极片带张力作用为研究，采集锂电池极片轧机生产线中张力传感器实时张力数据；设置偏差阈值ω，以实时张力数据与张力预设值获得实时偏差值ε，当实时偏差值ε大于设置的偏差阈值ω时，消除PID控制中的积分环节，进入PD控制器，反之当偏差值ε小于或等于设置的偏差阈值ω时，重新引入积分环节完成PID控制器；在进入PID控制器时，引入模糊控制器对PID控制器的三个参数KP、KI、KD进行实时调节，以模糊控制器修正后的PID控制器参数控制被控对象，提高锂电轧机张力闭环反馈控制环节的精度和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN113792563A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111121718.2
申请日：2021-09-24
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06K7/10
Abstract: 本发明提供一种双模射频识别传感器、系统及工作方法，所述传感器包括传感器模块，用于实现数据的测量；微控制器模块，与所述传感器模块连接，用于读取所述传感器模块的测量数据；以及射频模块，与所述微控制器模块连接，用于实现测量数据的射频传输；其中，所述射频模块包括高频模块以及超高频模块，所述高频模块和所述超高频模块均与所述微控制器模块连接；所述微控制器模块，所述微控制器模块判断当前工作模式为高频模式还是超高频模式。本发明实施例的双模射频传感器包括高频模块以及超高频模块，可支持高频以及超高频两种工作模式。
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公开(公告)号：CN113375600A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110799713.9
申请日：2021-07-15
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本申请公开了一种三维测量方法、装置和电子设备，该方法包括：将三幅正弦相移条纹图和两幅三灰度编码图依次投影到被测物体表面，并采集得到所述被测物体表面上的三幅正弦相移条纹采集图像和两幅三灰度编码采集图像；根据所述三幅正弦相移条纹采集图像计算所述被测物体的包裹相位；对所述两幅三灰度编码采集图像进行三值化处理，得到所述两幅三灰度编码采集图像的三值化编码值；根据所述三值化编码值和预先配置的三灰度解码图确定相位级次；根据所述相位级次对所述包裹相位进行相位解包裹，得到所述被测物体的展开相位。本申请的技术方案可以提高三维测量的效率。
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公开(公告)号：CN111749742B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010630823.8
申请日：2020-07-03
Applicant: 江苏科瑞德智控自动化科技有限公司 , 河北工业大学
IPC: F01K27/00 , F01K11/00 , F01K13/02 , F01C1/12 , F01K1/16 , F01K1/18 , F01C13/00 , F22D1/50 , F22D11/06
Abstract: 本发明公开了一种低品质余热回收利用系统，包括余热回收系统和循环系统；余热回收系统包括余热进气管路、热管蒸汽发生器和余热出气管路；循环系统包括储气罐传感器组、储气罐、进气口传感器组、拉瓦尔喷管、罗茨动力机、出气口传感器组、冷凝器液位计、冷凝器、凝补泵、补液箱和给液泵。本系统以低品质余热气体作为热源，余热回收系统使液态工质吸收余热气体中的热量，转换成气态，工质蒸气进入罗茨动力机推动罗茨动力机做功，将热能转化成机械能，之后工质蒸气经过冷凝器冷凝为液态，继续循环使用。本系统实现了对低品质余热的高效回收再利用，结构简单，能源利用率高，热转换效率高。
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公开(公告)号：CN110682276A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911016095.5
申请日：2019-10-24
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化轻量化机械臂运动平台，该运动平台由X方向运动模块、Y方向运动模块、Z方向运动模块构成，X方向运动模块、Y方向运动模块、Z方向运动模块三个运动模块结构相同，X方向运动模块与Y方向运动模块共面且呈90°夹角装配在一起，Z方向运动模块与X方向运动模块与Y方向运动模块所构成的面垂直且Y方向运动模块的一端安装在Z方向运动模块上，X方向运动模块与Y方向运动模块所构成的面可沿Z方向运动模块上、下移动；该运动平台通过结构上的设计、传感器反馈以及对电机的控制来实现单人组装、控制机械臂，能够极大的减少人员的劳动量，增加劳动效率，并且减少了操作的难度，增加系统准确性和可靠性。
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