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公开(公告)号：CN113906851A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111370557.0
申请日：2021-11-18
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种交错振动的深松施肥一体机，包括机架，深松传动装置，交错振动深松装置，液体肥分层施肥装置，深度调节装置；深松传动装置包括锥齿轮传动箱，锥齿轮传动箱前臂伸出一输入轴，锥齿轮传动箱两侧壁伸出两根输出轴，交错振动深松装置包括有两组，每组包含一曲柄圆盘，一辅助曲柄圆盘，一连杆，一摇杆，其中曲柄圆盘，连杆，摇杆与机架构成曲柄摇杆机构，液体肥分层施肥装置包括气泵，排气管道，肥箱，施肥管道，分层施肥深松铲，施肥管道连接肥箱液体肥出口和分层施肥深松铲的分层施肥入口，深度调节装置为安装在机架前端两侧的两个可调高度的限深轮。本发明可与小型拖拉机于温室中配套使用，深松阻力低，施肥效果好。
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公开(公告)号：CN113906850A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111367903.X
申请日：2021-11-18
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种温室深松施肥装置，其包括：机架、深松传动部分、交错振动深松装置、液体肥分层施肥装置、深度控制装置；所述深松传动部分包括一万向节传动输入轴，一锥齿轮传动箱，一曲轴；所述交错振动深松装置包括两部分，两部分均包含一连杆，一摇杆，一限位轨，一深松铲；所述液体肥分层施肥装置包括一三进程电推杆，一液体肥箱，一压肥板，一排肥管道，一分层施肥管道；所述深度控制装置包括一三点悬挂，两个液压支撑杆，两个限深轮，两个深度调节装置。该机构结构简单，操作方便，整体可调高度，深松阻力小，施肥效率高，可以与温室小型牵引机械配套在温室中工作。
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公开(公告)号：CN112972921A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110279641.5
申请日：2021-03-16
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种高楼逃生器，涉及逃生装置技术领域，包括支座，在所述支座上设有可转动的第一传动轴，在所述第一传动轴上设有若干组钢丝绳组件，所述钢丝绳组件包括可转动的绳轮和缠绕设置在绳轮上的钢丝绳，所述第一传动轴和控制机构转动连接，所述控制机构设有刹车组件，还包括若干组与钢丝绳组件数量相对应的导管，所述钢丝绳穿过对应导管并能在其对应导管内滑动；所述刹车组件包括第一刹车组件和第二刹车组件。该高楼逃生器不仅能满足多人同时逃生，并且还能避免钢丝绳相互缠绕，使用方便灵活，安全可靠性高。
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公开(公告)号：CN112092093A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010931676.8
申请日：2020-09-08
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种枣夹核桃加工装置，包括切割和顶出两部分，其特征在于：所述切割部分由网格型切割刀、刀板、刀架组成，刀板固定安装在网格型切割刀两侧宽边中上部，刀架固定安装在网格型切割刀两侧宽边中部，所述顶出部分由顶出件、顶出件固定板、刀架固定座、冲模托盘、冲模托盘定位板组成，顶出件固定板固定安装在顶出件两侧宽边中上部，刀架固定座固定安装于冲模托盘上，冲模托盘定位板固定安装于冲模托盘底部，网格型切割刀的底部布置有刀刃。该装置采用冲压机带动网格型切割刀和顶出件分别对枣夹核桃进行切割和顶出，省去大量人工劳动。装置结构简单，操作方便，且大大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN107980347B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201810000703.2
申请日：2018-01-02
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种多功能大枣采摘机，包括采集装置、支撑架、手持伸缩杆、输送管、分级装置。其特征在于：所述采集装置由采集梳爪、采集梳爪驱动电机、枝叶分离驱动电机、齿轮组一、齿轮组二、采集罩、端面轴承座、上橡胶轴、下橡胶轴、采集出料口组成。所述支撑架固定安装在采集装置下方。所述手持伸缩杆与支撑架下端固定连接，所述输送管上端与采集出料口固定连接，下端与分级装置相连接。该大枣采摘机能够实现大枣摘取、收集、枝叶分离、输送及分级的工作要求。采摘装置不会损伤大枣表面，同时对采摘下的大枣进行收集和分级，大大提高了大枣的采摘效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105746671B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201610328585.9
申请日：2016-05-18
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/02
Abstract: 本发明公开了一种可调辊组对虾剥壳机的插入辊张紧装置，拉带的中部套设在插入辊上，拉带的两端穿过支撑轮轴以及导套块，一对支撑轮分别可转动地设置在支撑轮轴的两端，一对支撑轮抵接在第一剥壳辊和第二剥壳辊上，一对导杆的一端分别设置在支撑轮轴的两侧，一对导杆的另一端分别穿过导套块，一对弹簧分别套设在一对导杆上，锁止机构设置在导套块上，用于锁止拉带。应用本发明实施例，以一对支撑轮为支点，通过弹簧的弹力将插入辊向剥壳辊组的方向张紧，实现了插入辊与剥壳辊组之间的自动张紧，保持插入辊与剥壳辊组的抵接状态。此外，锁止机构能够调节插入辊与剥壳辊组的张紧力。
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公开(公告)号：CN106508195A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610984717.3
申请日：2016-11-09
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01C5/06
CPC classification number: A01C5/064
Abstract: 本发明公开了一种交叉斜置式宽度可调开沟机，包括悬挂机架，所述悬挂机架左右两侧对称布置有左开沟刀组件和右开沟刀组件，所述左开沟刀组件的前后两端分别经左前摇臂和左后摇臂与悬挂机架铰接相连，所述右开沟刀组件分别经右前摇臂和右后摇臂与悬挂机架铰接相连；左开沟刀组件前端经连接法兰盘Ｉ与液压马达Ｉ相连，右开沟刀组件前端经连接法兰盘Ⅱ与液压马达Ⅱ相连；所述左开沟刀组件后端与右开沟刀组件的后端分别与双杆液压缸的两端铰接相连；所述左开沟刀组件和右开沟刀组件上侧分别设置有弧形机罩。该交叉式宽度可调开沟机可以实现开沟宽度自动调节且整机结构简单、性能可靠、稳定性较高。
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公开(公告)号：CN104273204A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410561902.2
申请日：2014-10-22
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/02
CPC classification number: A22C29/026 , A22C29/023
Abstract: 一种连杆同步调整辊式对虾剥壳机，包括上机架、下机架，由剥虾辊组、辊组调整机构、虾仁输出装置、虾皮收集装置、驱动装置、喷淋机构及PLC控制系统组成。本发明通过PLC控制系统的控制，使得蜗轮蜗杆升降机I工作时可推着连杆架水平运动，完成剥虾辊组的“V”角调节，调节过程中两相邻剥虾辊I之间的距离相等；蜗轮蜗杆升降机II工作时可使剥虾辊II在限位块通槽内垂直运动，完成剥虾辊I与剥虾辊II之间的间隙调整。该剥壳机结构紧凑、操作方便、性能可靠，能够针对不同级别的对虾，通过连杆同步调整、多辊协同高效进行剥壳。
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公开(公告)号：CN206760619U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720313053.8
申请日：2017-03-28
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/02
Abstract: 本实用新型公开涉及一种洗虾滚筒及具有该滚筒的洗虾机，所述洗虾滚筒包括支架、水箱、滚笼和废水箱，所述支架设置在地面上，所述水箱可拆卸的设置在所述支架上，所述水箱底部设置有出水口；所述滚笼可旋转的倾斜设置在所述支架上，并且所述滚笼部分浸泡在所述水箱中，在所述滚笼内部设置有挡块；所述废水箱设置在所述出水口的下部，用来接收所述水箱内的废水。通过上述设置，解决了现有技术中人工清洗效率低，冲洗不干净，且容易对虾体造成损伤的问题。在此基础上，本实用新型还提供一种洗虾机。
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公开(公告)号：CN206564818U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201720212081.0
申请日：2017-03-07
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种秸秆生物反应堆技术作业机，包括机架、限深轮、楔形开沟器、下料斗、镇压轮、覆土板，所述限深轮通过方钢套管结构固定在机架前端，所述楔形开沟器经U型螺栓固定于机架中部横梁上，楔形开沟器上方焊接有下料斗；所述镇压轮位于整机后侧，镇压轮安装在机架后侧横梁上；所述覆土板位于镇压轮两侧，覆土板安装在机架两侧。该秸秆生物反应堆技术作业机一次完成开沟、填充秸秆、覆土工序，整机结构简单、性能可靠、稳定性较高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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