公开(公告)号：CN205192983U

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201520906166.X

申请日：2015-11-11

Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 ,  东南大学

Inventor： 涂春磊 ,  李士林 ,  郑凯 ,  王兴松

IPC: G01N23/04

Abstract: 本实用新型提供一种基于Mecanum轮的数字平板射线检测成像系统，包括上位机、射线源端机器人、数字平板探测器端机器人，射线源端机器人与数字平板探测器端机器人均采用全方位Mecanum轮结构，射线源端机器人包括车架一、Mecanum轮一、伺服电机一、前循迹传感器一、后循迹传感器一、X射线源、永磁磁铁一和运动控制盒一，数字平板探测器端机器人包括车架二、Mecanum轮二、伺服电机二、前循迹传感器二、后循迹传感器二、数字平板、永磁磁铁二；该检测机器人可进行全方向移动，即除了能实现进退、横移、原地转弯外，还能实现围绕任意一点进行旋转运动，尤其在电站锅炉、球罐、立式储罐等大型在役承压特种设备中，可以大大提高机器人对设备曲表面上焊缝检测的灵活性。

公开(公告)号：CN205192982U

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201520895335.4

申请日：2015-11-11

Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 ,  东南大学

Inventor： 涂春磊 ,  邓贵德 ,  郑凯 ,  王兴松

IPC: G01N23/04 ,  F16F15/04 ,  B60G11/02

Abstract: 本实用新型提供一种基于Mecanum轮的数字平板射线检测的射线源端机器人，包括车架一、Mecanum轮一、伺服电机一、前循迹传感器一、后循迹传感器一、X射线源、永磁磁铁一和运动控制盒一，运动控制盒一设于车架一上，前循迹传感器一设于车架一的前端，后循迹传感器一设于车架一的后端，车架一的中部设有X射线源，车架一的两侧分别设有Mecanum轮一，伺服电机一连接运动控制盒一，车架一的底部两侧分别设有永磁磁铁一。该种检测机器人，可进行全方向移动，即除了能实现进退、横移、原地转弯外，还能实现围绕任意一点进行旋转运动，尤其在电站锅炉、球罐、立式储罐等大型在役承压特种设备中，可以大大提高机器人对设备曲表面上焊缝检测的灵活性。

公开(公告)号：CN205185774U

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201520894076.3

申请日：2015-11-11

Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 ,  东南大学

Inventor： 涂春磊 ,  刘景笑 ,  李士林 ,  王兴松

IPC: B60G17/00

Abstract: 一种永磁吸附式Mecanum轮车辆的悬架隔振装置，包括柔性单元、水平机构，柔性单元的一端设于磁铁固定座的顶部平台，柔性单元的另一端活动连接车架固定座，磁铁固定座的底部连接有永磁磁铁一，车架固定座通过水平机构连接轴承座的凸台，轴承座与磁铁固定座分别通过螺栓连接伺服电机一，磁铁固定座与伺服电机一间设有电机固定板，伺服电机一通过轮轴连接Mecanum轮一，能够保证Mecanum轮一与接触表面的持续接触，从而保证机器人的运动轨迹，对称柔性单元保证装有该悬架的机器人可以在任意角度的平面上的减震效果，平行机构保证永磁磁铁与吸附表面平行。

公开(公告)号：CN303899688S

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201530447897.8

申请日：2015-11-11

Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 ,  东南大学

Designer： 涂春磊 ,  李杰 ,  郑凯 ,  王兴松

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：检测机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于射线检测或数字成像平板检测。3．本外观设计产品的设计要点：保护产品的形状、外形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。