一种极限学习机逆解耦控制器的构造方法

    公开(公告)号:CN103888037A

    公开(公告)日:2014-06-25

    申请号:CN201410064333.0

    申请日:2014-02-25

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开一种极限学习机逆解耦控制器的构造方法,其采用电流滞环PWM电压源逆变器与单绕组磁悬浮开关磁阻电机组成复合被控对象,根据复合被控对象对应的2阶逆系统,用极限学习机的学习算法构成极限学习机逆系统,将极限学习机逆系统连接在复合被控对象前,复合成伪线性系统,再依据线性系统的设计方法对该伪线性系统做出径向位置控制器和角速度控制器,将径向位置控制器以及角速度控制器分别与极限学习机逆系统串接再与电流滞环PWM电压源逆变器组成极限学习机逆解耦控制器,对单绕组磁悬浮开关磁阻电机径向位置、转子角速度进行解耦控制,使其具有优良的动、静态控制性能,抗参数变化及抗负载扰动能力强的优点。

    一种基于压力传感器组的磁悬浮永磁平面电机起浮方法

    公开(公告)号:CN103633884A

    公开(公告)日:2014-03-12

    申请号:CN201310626553.3

    申请日:2013-12-02

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开一种基于压力传感器组的磁悬浮永磁平面电机起浮方法,在动子底面上设4个压力传感器,给驱动单元通入电流,根据压力传感器测量动子产生的此时压力可得悬浮力,采用二分逐次逼近法确定悬浮电流的相位,根据悬浮电流相位给线圈阵列通入相应的电流产生所需悬浮力,安装使用方便,硬件成本低,工作范围不受行程限制,运行稳定可靠,有效解决现有技术中采用平面光栅等增量式位置传感器无法确定动子相对于定子的初始相位的技术问题。

    一种电机暂态运行时故障诊断方法

    公开(公告)号:CN114660457A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202210407991.X

    申请日:2022-04-19

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明涉及一种电机暂态运行时故障诊断方法,采用电流传感器实时采集待诊断永磁同步电机的暂态定子电流信号,然后通过遗传‑乌燕鸥算法优化后的变分模态分解算法对采样的暂态定子电流信号进行模态分解,获得包含故障特征的多个模态分量子信号。然后对获得的多个模态分量子信号进行希尔伯特变换得到各模态分量子信号对应的瞬时频率,通过分析各模态分量子信号对应的瞬时频率中是否包含匝间短路故障特征频率,以此判断永磁同步电机是否发生匝间短路故障。与现有的技术相比,本发明不仅能在电机稳态运行状态下进行故障诊断,还能在电机暂态运行状态下进行故障诊断,且很大程度上提高了故障诊断的准确性和实时性。

    一种压力光伏联合发电超级电容储能控制系统

    公开(公告)号:CN108879920A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810805141.9

    申请日:2018-07-20

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种压力光伏联合发电超级电容储能控制系统,包括压力光伏联合发电单元、降压控制单元、超级电容、第二电压检测单元、分时脉宽调制控制单元与第一电压检测单元,第一电压检测单元获得压力发电单元和光伏发电单元的输出电压并传送给分时脉宽调制控制单元,第二电压检测单元检测获得超级电容的母线电压并传送给分时脉宽调制控制单元,根据压力发电和光伏发电的不同状态,分时脉宽调制控制单元根据压力发电单元的输出电压、光伏发电单元的输出电压和超级电容的母线电压控制降压控制单元,压力光伏联合发电单元通过降压控制单元向超级电容充电。本发明能确保压力光伏联合发电单元发电量的稳定吸收,达到太阳能与动能同时回收利用目的。

    一种压力光伏联合发电交流并网控制系统

    公开(公告)号:CN108879774A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810803283.1

    申请日:2018-07-20

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种压力光伏联合发电交流并网控制系统,包括压力光伏联合发电单元、升压控制单元、电容单元、第二电压检测单元、分时脉宽调制控制单元、第一电压检测单元、并网逆变器与电网,通过第一电压检测单元分别获得压力发电单元和光伏发电单元的输出电压,通过第二电压检测单元检测获得电容单元的母线电压,分时脉宽调制控制单元根据两个电压检测单元的电压控制升压控制单元,压力光伏联合发电单元发出的电量通过升压控制单元、电容单元,并经由并网逆变器输入电网。本发明充分考虑压力发电单元的电压、光伏发电单元的电压与电容单元的母线电压值,确保压力光伏联合发电单元发电量的稳定吸收,达到太阳能与动能同时回收利用目的,并实现交流并网。

    一种转子重力卸载型磁轴承复合电机

    公开(公告)号:CN107222131A

    公开(公告)日:2017-09-29

    申请号:CN201710497679.3

    申请日:2017-06-27

    Applicant: 江苏大学

    CPC classification number: H02N15/00

    Abstract: 本发明公开了一种转子重力卸载型磁轴承复合电机,包括外定子、电枢绕组、永磁体、转子、隔磁铝环、内定子及悬浮控制绕组,电枢绕组绕置在外定子槽中,同时在转子中嵌入隔磁铝环,转子表面的表贴Halbach型永磁阵列,内定子具有七个内定子极:两个相对的偏置磁通磁极、四个径向悬浮控制极以及一个重力方向上转子自重卸载极,两个偏置磁通磁极表面表贴径向充磁式永磁体,四个悬浮控制极上绕置悬浮控制绕组。本发明可消除传统磁悬浮电机中悬浮绕组与电枢绕组之间的耦合,本发明还能够很好解决传统悬浮电机中转子自重对悬浮控制的影响,使得转子能够在不加悬浮控制电流时,稳定工作在中心平衡位置,实现磁轴承复合电机低功耗、稳定悬浮。

    一种磁悬浮永磁平面电机磁钢阵列参数优化的方法

    公开(公告)号:CN104269947A

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201410492590.4

    申请日:2014-09-24

    Applicant: 江苏大学

    CPC classification number: Y02T10/82 H02K1/17 H02K41/02 H02K2201/18 H02K2213/03

    Abstract: 本发明公开一种磁悬浮永磁平面电机磁钢阵列参数优化的方法,采用平均基波幅值设定期望气隙磁密,建立期望气隙磁密的数学模型;利用不同水平高度上的平均基波幅值计算有效磁场空间高度范围内的期望磁密总平均基波幅值,通过气隙磁密谐波模型计算出实际磁密与期望气隙磁密的平均相对均方差;根据“期望磁密总平均基波幅值应尽可能大,实际磁密与期望磁密的平均相对均方差应尽可能小”的原则确定磁钢参数,优化结果可以有效地抑制了高次谐波,尤其对2次谐波有较强的抑制作用。

    分体式磁悬浮开关磁阻电机支承与传动的飞轮电池

    公开(公告)号:CN102723804B

    公开(公告)日:2014-04-09

    申请号:CN201210200147.6

    申请日:2012-06-18

    Applicant: 江苏大学

    CPC classification number: F16C32/04 F16C2361/55 Y02E60/16

    Abstract: 本发明公开一种分体式磁悬浮开关磁阻电机支承与传动的飞轮电池,包括外壳及真空腔,真空腔中容纳有轴向永磁轴承、两个径向永磁轴承、电机A、飞轮转轴、飞轮转子、电机B及轴向电磁轴承;飞轮转轴的轴向正中间固套飞轮转子,飞轮转轴的上下两端分别设置轴向永磁轴承与轴向电磁轴承,两个径向永磁轴承分别位于轴向永磁轴承的下方和轴向电磁轴承的上方,两个径向永磁轴承和飞轮转子之间分别是电机A和电机B;电机A转矩绕组与电机B转矩绕组串联,悬浮绕组均分开独立绕制;轴向电磁轴承提供轴向自由度的可控悬浮,悬浮绕组励磁产生径向悬浮力与径向永磁轴承径向恢复力一起提供飞轮转子在四个径向自由度上的可控悬浮,提高储能效率。

    一种永磁容错电机相位校正系统及方法

    公开(公告)号:CN103166562A

    公开(公告)日:2013-06-19

    申请号:CN201310066556.6

    申请日:2013-03-04

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开一种电力传动领域中永磁容错电机相位校正系统及方法,包括各相独立的H桥功率变换器,每相H桥功率变换器的上桥臂接直流电源正端,下桥臂接直流电源负端,每个上下桥臂连接处引出出线经一个扼流电感与永磁容错电机电枢绕组相连;微处理器通过电压变送器检测电源母线电压,通过电流变送器检测电源母线电流,通过转子位置传感器检测转子位置并计算出转子转速;根据公式计算出各相正弦波脉宽调制电压基波与电枢电流的相位差,根据此相位差和转子位置给各功率开关管分配驱动信号,使各相正弦波脉宽调制电压基波超前转子位置电角度,从而确保电枢电流与感应电动势同相位;不需要对各相电流相位作精确检测,测量简单且精度高。

    一种永磁与电磁复合工作的磁轨制动器

    公开(公告)号:CN102923160A

    公开(公告)日:2013-02-13

    申请号:CN201210467202.8

    申请日:2012-11-19

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开一种永磁与电磁复合工作的磁轨制动器,转轴包括两个半轴及第二永磁体,采用导磁材料制成的两个半轴相对设置,且中间留有轴向贯通的通槽,通槽内嵌有大小与通槽一致的第二永磁体,支架结构包括前、后两侧的导磁材料制成的侧板及固定连接两侧板的非导磁材料制成的中间隔板,中间隔板下方是所述转轴,两侧板与中间隔板上方之间形成一轴向贯通的凹槽,凹槽中放置有一个大小与凹槽一致的第一永磁体,两侧的侧板上部一圈各套有一线圈,侧板下部连接极靴;通过控制线圈中的电流及方向,有效减少转轴转动时的反向转矩;当稳定工作后,可断开电流;当需要额外制动力时,采用电磁与永磁复合制动的方式,进一步增强制动效果。

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