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公开(公告)号:CN109067024A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201810817739.X
申请日:2018-07-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种大转矩微振动磁悬浮开关磁阻电机,包括定子、第一层定子齿极、第二层定子齿极、第一层转子齿极、第二层转子齿极、转子和转轴;定子齿极绕组按绕组电流产生的磁场方向为NNNSSS的规律分布。4块永磁体嵌在定子中,能显著增大转矩和悬浮力,同时便于控制永磁体的温升,降低退磁风险;定子与转子皆采用双层斜齿极结构,能显著减小电机振动,有利于实现转子的稳定悬浮,以及降低振动噪音。本发明的电机具有结构简单、转子坚固,具有高速、大转矩、低噪音、微振动、高效率、高功率密度和高可靠性等优点,理论和实用价值高,适用于涡轮分子泵、高速机床、飞轮储能及航空航天等环境恶劣,且要求高精度、高可靠性的领域。
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公开(公告)号:CN106451964B
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201610956189.0
申请日:2016-10-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种并列式双定子混合励磁永磁电机,属于永磁电机技术领域。本发明包括外壳、并列设于外壳内的电机组A和电机组B,电机组A的定子A上具有高反电动势绕组A,转子A上具有钕铁硼永磁体,电机组A选择低转速、大转矩的工作点作为额定运行点A,且在转速超过额定运行点A时,采用弱磁控制方式控制;电机组B的定子B上具有低反电动势绕组B,转子B上具有铝镍钴永磁体或铁氧体永磁体,电机组B选择高转速且能够满足高速带载能力的工作点作为额定运行点B,且在转速超过额定运行点B时,采用磁链调节控制方式控制。本发明既具有低速大转矩特性,又具有高速运行特性,同时具有宽转速范围和高效率特点,并能够提高系统能源利用率。
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公开(公告)号:CN106330041B
公开(公告)日:2018-11-09
申请号:CN201610819288.4
申请日:2016-09-13
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P21/13
Abstract: 本发明一种电力传动控制设备领域中基于磁链观测的混合励磁式无轴承发电机直接预测控制器,由绕组磁链观测器及预测器、矩阵变换器、转矩估算模块、悬浮力估算模块、ω‑ψ1*磁链生成器、转矩、悬浮力和励磁电压参考值发生器、SVPWM、模糊PID控制器、电压调节器以及PI控制器组成,利用初始观测的转矩、磁链、悬浮力的值,算出下一周期需要补偿的电压矢量,再利用SVPWM合成该电压矢量,解决传统的直接转矩和悬浮力控制策略中由于采样和计算的延时,使目标电压矢量只能在下一个采样周期才能作用于系统,造成磁链、转矩和悬浮力的波动变大的问题,减弱控制延时造成转矩、磁链和悬浮力的波动,提高发电机的系统悬浮性能与发电品质。
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公开(公告)号:CN104821698B
公开(公告)日:2018-06-26
申请号:CN201510188702.1
申请日:2015-04-20
Applicant: 江苏大学
IPC: H02K19/16
Abstract: 本发明公开了一种12/6极混合转子结构磁悬浮开关磁阻发电机及其控制方法,该发电机定子有12个齿极,每个定子齿极绕有一套绕组,转子由6个齿极和一个圆盘轴向叠加而成,无绕组。所述发电机定子凸极极宽与转子凸极极宽相同。所述结构使得每相电感有1/2周期位于底部平坦区域,1/4位于上升区域,1/4位于下降区域。发电运行时,只导通机械结构互成120°且电感处于平坦区和上升区的三相,每相独立控制产生悬浮力并为发电阶段励磁,剩余处于电感下降区三相则续流发电。该新型发电机集径向磁轴承与开关磁阻电机于一体,转子极制动转矩大,发电出力多,悬浮相电流对发电相电流影响小,径向负载能力强。
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公开(公告)号:CN105652951B
公开(公告)日:2018-02-27
申请号:CN201610148463.1
申请日:2016-03-16
Applicant: 江苏大学
IPC: G05F1/67
CPC classification number: Y02E10/58
Abstract: 本发明公开了一种变步长MPPT控制方法,包括建立光伏电池模型和升压电路模型,并在太阳能电池模型的基础上建立升压电路模型以实现最大功率点跟踪。获取光伏电池的输出电压、电流值,计算出ΔUk、ΔIk、ΔUk+1、ΔIk+1以及ΔP。计算并判断参数H是否大于0。若H>0,依旧使用大步长电导增量法搜寻最大功率点;若H≤0时,系统的跟踪步长变小,使之快速收缩到最大功率点附近;若外部环境变化不明显,导致系统内部功率细微的变化,则输出H=‑1;若外部环境发生突变,而且变化较大,导致ΔP较大,超过了预设的极限值limΔP,则输出H=1。该方法在离最大功率点较远时采用大步长电导增量法,跟踪能力得到提高;接近最大功率点后,切换为小步长跟踪方案,提高了光伏组件的平均输出功率。
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公开(公告)号:CN107070072A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201710197221.6
申请日:2017-03-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种五自由度磁悬浮飞轮储能装置,转轴,飞轮,永磁卸载轴承,四自由度磁悬浮支承与传动系统置于真空容器内,用于减少风阻带来的能量损耗;飞轮安装在转轴下端,同时永磁卸载轴承固连飞轮与真空容器;飞轮储能装置上端安装四自由度磁悬浮支承与传动系统。四自由度磁悬浮支承与传动系统由磁悬浮开关磁阻电机,永磁体,导磁板和磁轴承组成,永磁体通过导磁板的作用,为磁悬浮开关磁阻电机和磁轴承均提供了产生悬浮力所需的偏置磁场,省去了多余的用于产生偏置磁轴的线圈,损耗低且系统结构紧凑;磁悬浮开关磁阻电机采用转矩/悬浮自解耦结构,提高了系统运行的稳定性与可靠性。
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公开(公告)号:CN106451964A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610956189.0
申请日:2016-10-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种并列式双定子混合励磁永磁电机,属于永磁电机技术领域。本发明包括外壳、并列设于外壳内的电机组A和电机组B,电机组A的定子A上具有高反电动势绕组A,转子A上具有钕铁硼永磁体,电机组A选择低转速、大转矩的工作点作为额定运行点A,且在转速超过额定运行点A时,采用弱磁控制方式控制;电机组B的定子B上具有低反电动势绕组B,转子B上具有铝镍钴永磁体或铁氧体永磁体,电机组B选择高转速且能够满足高速带载能力的工作点作为额定运行点B,且在转速超过额定运行点B时,采用磁链调节控制方式控制。本发明既具有低速大转矩特性,又具有高速运行特性,同时具有宽转速范围和高效率特点,并能够提高系统能源利用率。
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公开(公告)号:CN104477045B
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201410696036.8
申请日:2014-11-26
Applicant: 江苏大学
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7216 , Y02T10/92
Abstract: 本发明公开了一种能源效率最大化优化下的混合动力汽车复合电源及其方法。该复合电源包括蓄电池、超级电容器以及DC/DC变换器,超级电容器与DC/DC变换器串联后再与蓄电池并联。该优化方法为:建立蓄电池、超级电容器以及DC/DC变换器的数学模型;求解出中各个模型的损耗和总功率损耗;归纳总损耗的限制条件,得到能源效率最大化的优化模型;采用近似规划方法来求解;将优化模型中的目标函数和约束条件近似为线性函数,再用单纯形法求解之,把其符合原始条件的最优解作为优化模型的最终解。优化后复合电源储能系统的功率损耗相比于优化前大大降低,能源利用率得到提高。蓄电池和超级电容器高效率区的工作点增多,同时分布得更加密集。
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公开(公告)号:CN105871257A
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201610290871.0
申请日:2016-05-05
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种磁悬浮永磁平面电机控制领域中的动圈式磁悬浮永磁平面电机的转矩电流分配方法,建立全局坐标系OXYZ和局部坐标系oxyz,分配矩形线圈A1、A2、A3的电流iA1、iA2、iA3以及C1、C2、C3的iC1、iC2、iC3电流,通过A、C线圈组仅产生绕z轴的转矩;分配矩形线圈B1、B2、B3的电流iB1、iB2、iB3以及D1、D2、D3的电流iD1、iD2、iD3,通过B、D线圈组仅产生绕z轴的转矩:实现转矩之间以及转矩与推力之间的解耦,运算简单、便捷,完全可以满足运动控制实时性的需要,从物理层面上根本解决了耦合问题,同时为磁悬浮永磁平面电机的运动控制与精确定位提供了良好的基础和工程化方法。
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公开(公告)号:CN103916058B
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201410087639.8
申请日:2014-03-11
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种内嵌式永磁同步电机线性弱磁控制系统,属于电机技术领域。本发明包括内嵌式永磁同步电机、线性弱磁控制器、逆变器和转速检测模块,线性弱磁控制器设有线性弱磁控制一区、线性弱磁控制二区和线性弱磁控制三区;转速检测模块检测内嵌式永磁同步电机的转速,并送入线性弱磁控制器,线性弱磁控制器根据目标转速选择上述的线性弱磁控制区域,线性弱磁控制器根据线性弱磁控制区域输出的电流控制信号控制逆变器对输出的电流控制信号进行功率放大,驱动内嵌式永磁同步电机旋转。本发明系统简单、控制快速、可靠性高,低速时恒转矩输出,高速时恒功率输出,低速输出转矩大、速度调节范围宽,在电动汽车等领域具有良好的应用前景。
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