公开(公告)号：CN206144227U

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201621168352.9

申请日：2016-10-26

Applicant: 江南大学

Inventor： 程峰 ,  吉卫喜 ,  周楷文 ,  何璇

IPC: E04H6/18

Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机控制的智能轿车移库装置，主要由载车板、立体框架、梭车以及存车板四部分构成，所述存车板设置在建筑结构内，所述载车板位于建筑结构外，所述梭车位于存车板上，主要由行驶电机、丝杆、抬车板、支撑杆、拉杆传动机构、滚轮、后导向轮、抬车电机及减速器、输出轴齿轮、前导向轮、齿条组成。抬车电机驱动丝杆旋转，带动拉杆传动机构及抬车板运动，使得抬车板下方的支撑杆绕支点旋转，从而实现抬车板抬升轿车的动作。行驶电机驱动输出轴齿轮旋转，通过输出轴齿轮和齿条的啮合运动，驱动梭车的横向移动。该装置通过梭车在存车板与载车板之间的穿梭来实现轿车的横向移动，实现了立体停车库中车辆的入库和出库两个过程。

公开(公告)号：CN205476698U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201620276728.1

申请日：2016-04-05

Applicant: 江南大学

Inventor： 程峰 ,  蒋红琰 ,  陈家俊 ,  姚健 ,  夏冰 ,  陈园园 ,  黄义亮

IPC: E04H6/14

Abstract: 本实用新型公开了一种与住宅小区单元楼集成的磁悬浮循环立体车库，由小区单元楼、磁悬浮循环转动机构、磁悬浮直线平移机构、载车厢、载人轿车等组成集成结构。所述的小区单元楼的每一层住户房间中均设有一间单独的停车房间，所述的磁悬浮循环转动机构被设置在小区单元楼之间，所述的磁悬浮直线平移机构是被设置在每层住户房间的停车房间中。此立体车库采用磁悬浮电机进行驱动，简化了机构，减少了振动和噪音，尤其是集单元楼层、停车库、人、轿车和电梯合为一体，实现了载人轿车自动存车停放在自家楼层停车房间的功能，也实现了载人轿车从住宅楼层自动出车到达地面的功能，人车可同时出、入户，节省了时间，方便了居民的生活。