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公开(公告)号：CN115564678A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211214976.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种优化BP神经网络的低空无人机光谱辐射校正方法及系统，包括进行低空多光谱影像数据及标定数据的获取及预处理；生成大气透过率查找表，所述大气透过率查找表包含不同条件下的大气透过率数据；生成结合大气透过率的低空无人机辐射校正训练集；针对BP神经网络输入参数单一性的优化，得到最优BP神经网络训练模型；利用最优BP神经网络训练模型进行辐射校正。本发明解决了无人机影像辐射校正问题，为无人机实时地物识别、地物勘测提供了高效、可靠和可行的方案。
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公开(公告)号：CN115496783A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210472283.4
申请日：2022-04-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种室内空间三维彩色点云生成方法，利用室内采集的三维激光SLAM和全景视频数据生成室内场景三维彩色点云，实现过程包括室内空间手持SLAM系统数据采集，室内空间三维点云生成，全景位置和姿态同步生成，单帧全景与三维点云配准，生成颜色点云。本发明针对室内空间三维彩色点云的生成过程，通过激光SLAM生成室内场景点云，并利用SLAM轨迹的位姿信息进行点云与全景影像配准参数计算，实现室内场景点云自动着色。该方式解决了点云和全景影像融合中缺少初始影像位姿的问题，降低计算数据量，提高配准效率，为光电测绘领域生成室内空间三维彩色点云提供了新方案。
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公开(公告)号：CN112989985B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110250664.3
申请日：2021-03-08
Applicant: 武汉大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/40 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种融合NPP‑VIIRS夜间灯光数据与Landsat8OLI影像的城市建成区提取方法，其可包括以下步骤：1.获取城市的NPP‑VIIRS夜间灯光数据和Landsat8OLI影像光谱数据，并对NPP‑VIIRS夜间灯光数据和Landsat8OLI数据做预处理。2.从Landsat8OLI数据中提取NDVI和NDBI，其中NDVI为归一化植被指数，NDBI为归一化建筑指数。3.采用VBANUI(改进的夜间灯光城市指数法)提取城市建成区。本发明通过引入NDVI、NDBI这二个指数可减少夜光数据在城市核心区的饱和现象，能够去除夜间灯光亮度在水体、城市核心区的植被区域的灯光溢出现象，并且增强了建筑信息的表达，提高了城市建成区提取的准确性。
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公开(公告)号：CN112320918B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202011119488.1
申请日：2020-10-19
Applicant: 武汉大学
IPC: C02F1/70 , C02F101/36 , C02F103/06
Abstract: 本发明公开了一种利用金属离子掺杂Fe(OH)2去除水中卤代有机污染物的方法，首先在无氧环境下配置Fe2+溶液和碱液，并将Fe2+溶液缓慢滴加入碱液中，滴加完成后静置得到Fe(OH)2储备液，备用；然后在无氧环境下配置二价过渡金属离子溶液，备用；之后在无氧环境下，在反应容器中依次加入Fe(OH)2储备液和二价过渡金属离子溶液，利用盐酸将反应容器中pH调制中性，得到去污溶液；最后将含卤代有机污染物的水溶液加入去污溶液中震荡混合，进行去污反应，即可完成水中卤代有机污染物的去除。本发明利用Fe(OH)2‑金属离子形成还原体系，可在短时间内对HOCs进行完全脱卤，具有高效去除能力；本发明方法简单便捷，便于实现，成本节约。
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公开(公告)号：CN112991517A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110250681.7
申请日：2021-03-08
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于纹理编码影像的三维重建方法，包括：步骤1，将利用M阵列编码生成的彩色编码影像投影到待测物体上，使用相机拍摄待测区域，得到左右影像。步骤2，基于霍夫圆形检测方法和透视变换原理提取目标区域，以避免环境杂物对投影区域的影响。步骤3，基于色彩迁移技术的图像增强以及颜色识别预处理，将图像的颜色信息转换成码值。步骤4，针对M阵列编码的方法直接解码得到匹配点对。步骤5，利用得到的同名点对，基于立体视觉的原理进行三维重建，得到二维点所对应空间点的三维坐标。本发明结合空间编解码和双目视觉结构光三维重建技术，提高三维重建的速度和精度，为在保持高仿真度前提下高效率的三维重建提供新的思路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112989985A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110250664.3
申请日：2021-03-08
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种融合NPP‑VIIRS夜间灯光数据与Landsat8OLI影像的城市建成区提取方法，其可包括以下步骤：1.获取城市的NPP‑VIIRS夜间灯光数据和Landsat8OLI影像光谱数据，并对NPP‑VIIRS夜间灯光数据和Landsat8OLI数据做预处理。2.从Landsat8OLI数据中提取NDVI和NDBI，其中NDVI为归一化植被指数，NDBI为归一化建筑指数。3.采用VBANUI(改进的夜间灯光城市指数法)提取城市建成区。本发明通过引入NDVI、NDBI这二个指数可减少夜光数据在城市核心区的饱和现象，能够去除夜间灯光亮度在水体、城市核心区的植被区域的灯光溢出现象，并且增强了建筑信息的表达，提高了城市建成区提取的准确性。
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公开(公告)号：CN112038632A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010984653.3
申请日：2020-09-18
Applicant: 中国人民解放军军事科学院防化研究院 , 武汉大学 , 南开大学
Abstract: 本发明涉及一种碳嗪复合水系负极材料及其应用，该碳嗪复合水系负极材料利用纳米碳材料的导电性、多孔性和吸附性及碳材料的类稠环芳烃的反应能力，进行官能团化接枝，形成交联网络结构，提高碳材料的吸液性和离子导电性，再将杂环嗪类化合物复合到碳粒上形成碳嗪复合材料。以该碳嗪复合材料为水系负极，锰酸钠或氢氧化镍电极为正极，电解液为以钠盐或氢氧化钠为溶质、水为溶剂的液态或凝胶态材料；正、负极之间以隔膜隔开组成电池。该负极材料具有高的利用率和容量，应用于水系可充电池，放电比容量高，循环性能好；碳嗪复合水系负极材料与锰酸钠或氢氧化镍正极组成水系可充电池具有较高比能量、安全、成本低廉、环保、长循环寿命的特点。
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公开(公告)号：CN111985502A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010765205.4
申请日：2020-08-03
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种具有尺度与旋转不变性的多模态影像特征匹配方法，包括以下步骤：1)构建非线性快速显式扩散尺度空间，对参考影像和待匹配影像进行多尺度变换，分别得到各尺度下影像；2)对参考影像和待匹配影像，分别提取尺度空间中各层影像的特征点；3)对参考影像和待匹配影像进行log-Gabor小波函数卷积，得到多尺度多方向卷积序列，并基于该卷积序列构建最大值索引图；4)构建Log-Gabor环形卷积序列，实现特征匹配的旋转不变性；5)基于最大值索引图构建特征点的特征描述向量；6)根据特征描述向量构建特征点匹配关系，并进行粗差剔除。本发明方法的特征选取与特征描述之间的特殊设计与结合，能快捷、准确、可靠地实现多模态影像的特征匹配。
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公开(公告)号：CN107421030B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201710600876.3
申请日：2017-07-21
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相变微胶囊液浆储冷装置的冷却系统及运行方法，该系统主要由主制冷机、储浆罐、用户终端、两台液浆泵和若干阀门组成。在此冷却系统中，相变微胶囊液浆既被作为存储介质储存冷能，又被作为输运介质传输冷能。相变微胶囊液浆的使用在大幅增加了能量储存密度的同时，显著提高了能量传输效率，能够使得整个系统更为紧凑和小型化。该系统具备五种不同储冷供冷运行模式，基于监测点的反馈下，通过泵与阀门的启停或开闭实现相互灵活切换。该系统在较好适应冷负荷波动的同时，实现对电力负载削峰填谷，达到提高系统运行效率的目的。
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公开(公告)号：CN104806068A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510252074.9
申请日：2015-05-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种光能驱动荒漠集水帐篷，包括帐篷本体（1）、太阳能电池板（2）、导线(6)、逆变器(5)、制冷片(7)、金属导管(4)、集水瓶（8）；所述太阳能电池板（2）通过导线(6)依次和逆变器(4)、制冷片(5)连接；所述制冷片(5)通过金属导管(4)与集水瓶（7）连接；所述太阳能电池板（2）设置在帐篷本体（1）外部、所述逆变器(5)和制冷片(7)位于帐篷本体内部，集水瓶（7）位于帐篷外部。本发明方便轻巧，易携带；利用太阳能发电技术，节能环保，同时在荒漠脱离人工电源、电网仍可继续工作。
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