基于气象卫星遥感数据的GNSS对流层延迟改正方法及装置

    公开(公告)号:CN118778071B

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411235038.7

    申请日:2024-09-04

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开一种基于气象卫星遥感数据的GNSS对流层延迟改正方法及装置,方法包括:实时获取气象卫星遥感数据;根据所述气象卫星遥感数据,得到大气可降水量;根据所述大气可降水量,得到对流层天顶湿延迟;根据所述对流层天顶湿延迟,结合对流层天顶静力学延迟,得到基于气象卫星遥感数据的对流层天顶总延迟;根据所述对流层天顶总延迟,得出GNSS精密单点定位所需的对流层延迟先验值。本发明通过实时气象卫星遥感数据进行对流层延迟改正,实现了大范围、实时、低成本、便捷的对流层延迟产品。

    一种高精度CORS电离层改正的FTK解算方法

    公开(公告)号:CN114859390B

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202210424768.6

    申请日:2022-04-21

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种高精度CORS电离层改正的FTK解算方法,包括以下步骤:S01、获取CORS站点双频GNSS接收机的实时GNSS观测数据;S02、在云端对CORS站点的整周模糊度进行实时解算;S03、在云端解算各CORS站点的电离层延迟;S04、在云端构建区域实时电离层延迟模型;S05、监测站利用区域实时电离层延迟模型生成格网电离层延迟改正数;S06、监测站根据监测站点的实时GNSS观测数据计算出站点概略坐标,然后根据接收到的实时电离层延迟改正数,通过双线性内插计算出该站点处的实时电离层延迟改正数,其他误差改正数也采用类似算法;S07、监测站通过边缘计算算法解出该监测站点的实时精确坐标。本发明解决现有技术存在整周模糊度固定时间长、同暴露风险高和定位精度差的问题。

    GNSS水汽层析输入数据方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118260254B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410690336.9

    申请日:2024-05-30

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本申请涉及一种GNSS水汽层析输入数据方法、装置、设备及存储介质,所述GNSS水汽层析输入数据方法包括:将获取的GNSS水汽层析必要数据中的测站共有数据存入文本文件的文件头中;将GNSS水汽层析必要数据中的时间相关卫星共享数据按照观测时间顺序依次写入观测数据头;将GNSS水汽层析必要数据中的与观测时间顺序对应的卫星相关观测信息存放在观测数据体。可以解决相关技术中存在的GNSS三维水汽层析技术缺乏标准化的数据存储方法,存储方式不统一和不规范为应用带来了诸多麻烦的技术问题。

    基于天牛须搜索算法的格网点匹配方法及装置

    公开(公告)号:CN118210633B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410529622.7

    申请日:2024-04-29

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本申请提供一种基于天牛须搜索算法的格网点匹配方法及装置,该方法包括:将真实格网点投影到预设平面,得到格网映射点,其中,格网映射点在预设平面上均匀分布;基于天牛须搜索算法确定目标格网映射点,其中,目标格网映射点为最后一次迭代的质心,每次迭代的触须点和质心均为格网映射点,前进方向由质心指向最优触须点,最优触须点的适应性函数值最小,适应性函数值与触须点对应的真实格网点和用户真实位置之间的距离正相关,与触须点对应的真实格网点的电离层和对流层延迟的绝对值正相关;将目标格网映射点对应的真实格网点确定为最优格网点。通过本申请,在避免服务端承受过大的运算压力的前提下,提高系统服务质量。

    北斗水汽层析垂直约束构建与自适应调节方法及装置

    公开(公告)号:CN118193905B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410613957.7

    申请日:2024-05-17

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种北斗水汽层析垂直约束构建与自适应调节方法及装置,涉及全球导航卫星系统技术在气象学领域的应用领域,该方法包括基于近期的无线电探空获得水汽密度或湿折射率,进行方程系数的拟合,以创建得到垂直约束方程;在所有垂向相邻的网格间均构建线性约束关系方程,得到线性约束关系方程组;将线性约束关系方程组与北斗三维水汽反演的基本观测方程进行联合,得到所有网格的水汽密度或湿折射率,并将当前得到的水汽密度或湿折射率与上次得到的进行比较;基于比较结果并当结果不满足设定条件时,进行迭代,直至满足迭代停止条件。本申请能够更好地表达常规和非常规状态下水汽的垂直分布结构。

    GNSS-R海面高反演质量控制方法、装置及终端设备

    公开(公告)号:CN116989738A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202310928990.4

    申请日:2023-07-26

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开一种GNSS‑R海面高反演质量控制方法、装置及终端设备,质量控制方法包括:步骤1从预设的海面有效反射高度数据集选取若干目标高度数据;步骤2计算每个观测时段的平均高度数据及其标准差,作为拟合用数据集;步骤3对拟合公式进行拟合,获得模型参数和拟合残差的标准差以构建预测模型;步骤4预测当前观测时段的预测高度数据;步骤5检测当前观测时段的海面有效反射高度数据是否异常;步骤6若不是,更新拟合用数据集,基于下一观测时段重新执行步骤3至5直至完成各观测时段的质量控制;若是,删除该海面有效反射高度数据,基于下一观测时段重新执行步骤4至5直至完成各观测时段的质量控制。本发明能有效提升海面高反演结果的准确性。

    结合球冠谐模型和神经网络的水汽数据校准与优化方法

    公开(公告)号:CN116542132A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310367431.0

    申请日:2023-04-07

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种结合球冠谐模型和神经网络的水汽数据校准与优化方法。它包括如下步骤:步骤一:使不同来源的PWV数据时间上保持一致;步骤二:利用球冠谐模型对PWV数据进行初步校准与优化;步骤三:利用球冠谐模型输出初步校准的中间PWV,并与经纬度、高程、时间形成样本;步骤四:构建深度校准的神经网络模型架构;步骤五:训练和测试神经网络模型及其精度评价信息;步骤六:利用训练好的球冠谐模型和神经网络模型对低精度PWV进行校准和优化,输出优化后的PWV。本发明解决了传统拟合法局部偏差难改正以及神经网络模型结果不可控的问题;具有校准PWV系统偏差和改善PWV精度,有效提升PWV数据的精度和可靠性的优点。

    一种基于球冠谐模型的多源大气可降水量数据融合方法

    公开(公告)号:CN115292968A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202211199512.6

    申请日:2022-09-29

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于球冠谐模型的多源大气可降水量数据融合方法。它包括如下步骤,步骤一:实现A、B、C三种数据的时间配准;步骤二:根据A、B、C三种数据的空间分布特点,确定球冠谐模型设置;步骤三:拟合球冠谐模型;步骤四:计算平均偏差;步骤五:校准使A与B、A与C数据之间整体的系统偏差为0;步骤六:根据多源数据空间特点,确定球冠谐模型的设置;步骤七:利用赫尔默特方差分量估计方法确定不同来源观测值权重;步骤八:得到多源数据拟合的球冠谐模型。本发明具有可实现多源PWV数据的高精度融合的优点。

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