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公开(公告)号：CN107572078B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201711022414.4
申请日：2017-10-26
Applicant: 楚天科技股份有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明公开了一种智能拆箱机，包括箱体输送件、扎带自动去除装置、合页打开装置和瓶包取出装置，沿箱体输送件的输送方向依次设有切断工位、移除工位和开箱工位，扎带自动去除装置包括切刀组件和扎带移除组件，切刀组件设置在切断工位并能在箱体输送件向移除工位输送包装箱时将包装箱底部的扎带切断，扎带移除组件设置在移除工位并能将包装箱的外合页提起后将被切断的扎带移除，合页打开装置设置在开箱工位并能将包装箱的外合页和内合页打开，瓶包取出装置设置在开箱工位并能在外合页和内合页打开后将包装箱内的瓶包取出。本发明的智能拆箱机具有自动化程度高、生产效率高且污染风险小等优点。
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公开(公告)号：CN109927996B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201711369102.0
申请日：2017-12-18
Applicant: 楚天科技股份有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明公开了一种全自动拆箱机双层包材抓放过程监测方法，包括以下步骤：S1：建立监测区域；S2：双层包材抓取；S3：抓取监测；S4：抓取判断；S5：移动；S6：放置；S7：放置监测；S8：放置判断。本发明具有实时高效，稳定可靠，能防止包材撞击损坏和伺服电机过载现象的优点。
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公开(公告)号：CN109720864B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910126396.7
申请日：2019-02-20
Applicant: 楚天科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种取料上料机构，包括转轴，所述转轴上设有转盘组件，所述转盘组件上沿周向设有多组真空取料上料组件，所述转盘组件上方设有用于将所述真空取料上料组件下压的取料升降压块和上料升降压块，所述转盘组件或真空取料上料组件上设有用于使所述真空取料上料组件复位的弹性复位件。其取料上料方法，包括步骤：S1、取料；S2、转运；S3、上料：上料升降压块下降将该组真空取料上料组件下压，当料件到达瓶口时，该组真空取料上料组件释放真空使料件戴在瓶体上；S4、复位：上料升降压块上升，该组真空取料上料组件在弹性复位件的作用下上升。本发明具有可靠性好，方便与主机保持相同的生产节拍，有利于提高生产效率等优点。
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公开(公告)号：CN108117024B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201611080283.0
申请日：2016-11-30
Applicant: 楚天科技股份有限公司
IPC: B67C3/26
Abstract: 本发明公开了一种高速灌装机械手跟踪定位偏差在线识别与纠偏方法，其步骤为：S1:在机械手每次到达一个固定位置时进行图像采集；S2：根据采集到的图像得出灌装针杆与瓶口中心的相对位置偏差；即：先确定针杆中心位置；再对瓶口区域进行检测，确定瓶口边缘位置，并根据瓶口左右边缘位置计算出瓶口的中心位置；最后结合针杆中心位置与瓶口的中心位置来得出所述相对位置偏差；S3：根据步骤S2得到的相对位置偏差，控制机械手的运行轨迹，完成纠偏。本发明具有原理简单、操作简便、实时性好、控制精度高等优点。
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公开(公告)号：CN111646216A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010560619.3
申请日：2020-06-18
Applicant: 楚天科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮物流送瓶系统，包括伺服拨轮组、磁悬浮输送轨道、第一装盘工位、第二装盘工位和多个用于单列运瓶并沿磁悬浮输送轨道移动的磁悬浮动子，磁悬浮输送轨道呈环状，伺服拨轮组设于磁悬浮输送轨道的一侧，用于将拉丝灌封机上的瓶体传送给磁悬浮动子，第一装盘工位和第二装盘工位设于磁悬浮输送轨道的侧方。还公开了一种磁悬浮物流送瓶系统的送瓶方法，包括步骤：形成单列瓶体输送；单列进瓶；单列推瓶；推瓶机构回位；重复上述步骤，直到集瓶台上集满一盘瓶体数；装盘，装盘推送机构将集瓶台上集满的瓶体整体推于装盘工位的盘体上，完成装盘。该磁悬浮物流送瓶系统及其送瓶方法具有装载数量稳定、倒瓶和碎瓶风险低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111135612A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010047262.9
申请日：2020-01-16
Applicant: 楚天科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液体提取系统，包括沉淀罐，沉淀罐上设有升降出液管，液体提取系统还包括透光管路视镜、图像采集识别装置、用于接收图像识别信号的电气控制装置和用于接收关阀信号的控制阀，升降出液管的一端伸入沉淀罐中，升降出液管的另一端通过透光管路视镜和控制阀与外部用于收集液体的装置连接。还公开了一种液体提取方法，步骤为：在升降出液管的外接管上设置出液泵；启动出液泵；图像采集识别装置对流经透光管路视镜中的上清液拍照识别；当识别出照片中出现沉降药渣时，控制阀执行关阀操作。该液体提取系统及提取方法具有操作简单、能够及时准确判定上清液是否提取完成以及能够避免沉降药渣进入已提取的上清液中而影响上清液等优点。
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公开(公告)号：CN106166557B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201610775102.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 楚天科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清洗机，包括机架，机架于首尾段分别装设有进瓶机构和出瓶机构，机架上于进瓶机构和出瓶机构之间装设有和进瓶机构对接的清洗机构，机架上于清洗机构和出瓶机构之间对接有呈S型输瓶路径的吹瓶输送机构。该清洗机具有结构简单紧凑、可提高吹干效果和产能、能减小整机占地面积的优点。
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公开(公告)号：CN109761183A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910102681.5
申请日：2019-02-01
Applicant: 楚天科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双头封装灌封方法及其系统，方法包括：将瓶身以及瓶塞分别通过上料机构进行上料；将瓶身通过第一运输机构运输至压合机构处，瓶塞从瓶身底部塞入压合；对压合后的加塞瓶进行瓶塞视检检测；对检测合格的加塞瓶推动，灌装；对灌装瓶进行灌装检测；对灌装合格的灌装瓶加盖并旋紧；对加盖灌装瓶进行瓶盖检测；对检测合格的加盖灌装瓶进行90°翻转，进行贴箔；对贴箔后的灌装瓶进行箔片检测；对箔片检测后的成品进行90°翻转正，并分拣为合格品和不合格品。针对异形瓶进行封装以及灌装，从瓶身底端塞入瓶塞对一端进行封端，然后从另一端进行灌装，加盖旋紧；贴箔；可以较好的对异形瓶进行封装及灌装，方法新颖。
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公开(公告)号：CN109592389A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710937232.3
申请日：2017-09-30
Applicant: 楚天科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集瓶分段输瓶装置及输瓶方法，装置包括依次相互对接的主输瓶带、过渡板和辅输瓶带，过渡板侧方设有用于切瓶分段的切刀组件。方法以下步骤：S1：进瓶集瓶；S2：设置分段间隙；S3：分段；S4：分段输瓶；S5：保持步骤S1至S4循环进行。本发明具有结构简单、操作方便、能防止倒瓶碎瓶现象的优点。
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公开(公告)号：CN109592386A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710937234.2
申请日：2017-09-30
Applicant: 楚天科技股份有限公司
Abstract: 本发明的输瓶系统及输瓶方法，系统包括进瓶工位、第一缓冲工位、第二缓冲工位、出瓶工位、截瓶机构、推瓶上盘工位、挡瓶机构和缓存工位。方法包括S1：启动输瓶系统；S2：截瓶机构与挡瓶机构接触时，第二缓冲工位和出瓶工位停止动作；S3：截瓶机构缩至出瓶工位侧部，出瓶工位启动运行使瓶体紧贴挡瓶机构时停止动作；S4：截瓶机构回到初始位置；S5：截瓶机构和挡瓶机构同时动作带动瓶体输送至出瓶工位末端，送瓶机构将缓存平台的瓶体推出；S6：推瓶上盘工位动作将瓶体送入灭菌盘；S7：截瓶机构和挡瓶机构回到初始位置，并保持S1至S7循环进行。本发明具有结构简单可靠、可提高生产效率和生产质量的优点。
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