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公开(公告)号：CN106527139B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201611073800.1
申请日：2016-11-29
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种通信受限情况下的车辆横摆运动鲁棒控制器设计方法，首先在车辆动力学建模过程中，考虑了横向轮胎力的因素。通过控制前轮横向轮胎力，间接产生前轮转向角，对车辆横摆运动进行有效控制；然后在建模过程中考虑轮胎侧偏刚度的变动，利用鲁棒控制算法，建立含参数不确定性的横摆运动控制模型，使得控制器对系统参数变动具有较好的鲁棒性；最后针对通信受限情况下发生的数据丢包情况，建立系统控制器，并分析其随机稳定性，从而实现在恶劣通信条件下对车辆的有效控制，利用静态输出反馈方法，避免了利用横向速度的信息，仅利用车辆横摆角速度信息即可实现对车辆进行车辆横摆运动控制。
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公开(公告)号：CN107877035A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711233908.7
申请日：2017-11-30
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明涉及一种不锈钢药芯焊丝及其生产方法，其特征在于，由药芯和包裹药芯的不锈钢带组成，所述药芯占药芯焊丝总重量的18-28％，所述药芯包含以下质量百分比的组分：铬粉15-20％、金红石粉10-15％、镍粉5-10％、锰粉4-8％、长石粉4-8％、铝镁合金粉2-4％、钼铁粉2-4％、复合氮化物2-4％、复合氟化物0.5-2％、氧化铋0.5-1％、二氧化碲0.1-1％、氧化铈0.1-1％、余量为铁粉，以上组分质量百分比之和为100％。本发明不锈钢药芯焊丝具有焊缝成形美观、易脱渣、飞溅小、电弧稳定，焊缝不存在小气孔，焊接过程中发尘量小，同时焊缝组织还具有优良的耐磨、耐腐蚀、抗裂和抗疲劳性能。
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公开(公告)号：CN106640410A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710070463.9
申请日：2017-02-09
Applicant: 桂林航天工业学院
CPC classification number: F02G1/055 , F02G1/053 , F02G2270/55
Abstract: 本发明一种斯特林发动机的散热装置，包括气缸缸体、隔热环、磁棒和散热器，气缸缸体为对称设置的热腔和冷腔，并分别与磁棒、散热器连接，热腔和冷腔通过杆件相连，隔热环分别对称设置在两侧的气缸缸体内，磁棒设置在两个隔热环中部，在气缸缸体内填充有工作介质，经过冷却、压缩、吸热、膨胀为一个周期的循环输出动力，并通过对对称两侧的热腔受热，利用其热腔和冷腔的压力不同，推动两个隔热环在缸壁的引导下作直线往返运动，使缸体处于恒返复直线运动的动态平衡，磁棒也随着运动，并规律的切割散热器中的线圈，其波形也相对规律，产生电流，电流通过整流电路后进行储存并再次利用。
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公开(公告)号：CN105619431A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610170683.4
申请日：2016-03-24
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B25J15/06
CPC classification number: B25J15/0666
Abstract: 一种自动负压吸附式机械手，包括可塑性吸盘和与该吸盘连接的负压机构，负压机构下端设有触发弹片，触发弹片通过触点连接线上的触点与负压机构连接。本发明采用可塑性吸盘作为吸附机械手，通过机械手的下降导致触点与待提升物相接触产生压力，通过压力接通二位三通电磁阀开启或闭合不同的通道，使吸盘内部产生负压压力，足以吸附需要提升的物品，从而达到提升物品的能力，不但可以向普通机械手一样拾取常见零件，也可以拾取易发生变形的薄壁类零件和不规则曲面的各类零件，通过负压吸附的方式，增大接触面积，使薄壁类零件在较大面上受力，减小零件局部的受力，以保护零件不被破坏，保证零件原有的结构形状。
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公开(公告)号：CN105605715A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610170682.X
申请日：2016-03-24
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开的一种便携式冷热自控型空调工作台，包括工作台，其特征是：还包括空调系统，与工作台连接，空调系统包括压缩机、送风器、热源换热器和控制器，送风器分别设置在工作台台面上、下，并分别与热源换热器连接，控制器通过设置在工作台下的电磁阀与送风器内的换热器连接，控制送风器换热器内的制冷剂流动和流量，并控制与换热器连接的风机运转，实现冷热自控。该工作台能近距离送风、满足因人而异的通风空调要求、节能、卫生，而且小型化，方便移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105075514A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410197841.6
申请日：2014-05-05
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: A01D45/10
Abstract: 一种消除收割甘蔗破头的割蔗装置，包括切割主轴、上刀盘传动机构、上刀盘、下刀盘、剪割刀片、铰制孔用螺栓I、调整垫圈、挡盘、调整螺钉、铰制孔用螺栓II、平键。具体是动力机构驱动切割主轴旋转，带动上刀盘传动机构使上刀盘转动。下刀盘安装在切割主轴的下端，由平键将切割主轴的转动传递给下刀盘。通过调整垫圈和调整螺钉可调整和固定上刀盘与下刀盘的间距。上刀盘与下刀盘的旋转方向相反，其传动比为一整数N，上刀盘、下刀盘均开有N的整倍数的安装剪割刀片的槽。上刀盘安装M个且均布的剪割刀片，下刀盘则安装M/N个且均布的剪割刀片，通过剪割刀片的刀柄部分上的通孔由铰制孔用螺栓I将剪割刀片紧固在刀盘上。
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公开(公告)号：CN104214864A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410450568.3
申请日：2014-09-05
Applicant: 桂林航天工业学院
CPC classification number: Y02B30/72
Abstract: 本发明公开了一种节源型空调热水系统，包括压缩机、空调换热器、热水换热器、室内换热器和室外换热器，其特征是：压缩机与热水换热器、室外换热器、空调换热器循环连通，热水换热器还与水箱、热水器连通，压缩机组出气口处与空调换热器或室外换热器串联或并联有热水换热器。本系统与传统空调器和热水器相比，不仅节约了制造空调器的铜材等材料、节省室内外空间、减少制冷剂的使用量，同时还可节约电能和燃气能，具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN103822760A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410055455.3
申请日：2014-02-19
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G01M3/04
Abstract: 本发明公开了一种橡胶制品漏气检测装置及检测方法，其特征是：包括内设有胶套和单向阀的套体及套设在套体外的壳体，在壳体顶部设有传感器和与传感器连接的发光管，套体顶部设有2个以上的气孔，单向阀分别设置在胶套内和套体底部，套体与壳体之间为放置被检测橡胶制品、充气后具有气密性的腔体。本发明的有益效果是：结构简单，操作简便，通过在橡胶制品内放置一个套体，并向套体内充入一定量的检测气体，利用传感器来检测是否有特殊气体的泄漏，判断橡胶制品是否合格，可以检测橡胶制品上很微小的孔，达到快速高效的检测橡胶制品的气密合格性的目的，壳体顶部设有溢流阀，当检测气体产生的压力达到阀值标准时，排出气体，避免压力过大，损坏装置。
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公开(公告)号：CN115196105B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202211011750.X
申请日：2022-08-23
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了蛛形仿形食品包装机构，包括支座、包装系统、送料机构、送纸机构和切纸机构，包装系统包括左右翻转机构、左右包夹机构、巩固夹紧机构、传输轨道和前后包夹机构，包括支座的顶部固定有包装底板，左右翻转机构、左右包夹机构、巩固夹紧机构和传输轨道设置于包装底板的顶部，前后包夹机构设置于包装底板的中部，传输轨道的一侧设置有卸料推杆，装置设计采用的是仿照蜘蛛在捕捉猎物后利用八支抓对猎物进行包裹的动作，通过左右翻转机构、前后包夹机构和巩固夹紧机构的联动配合，实现对食品的包装加工，利用包装系统代替人工手动包装，既能提生产高效率又能较少人工成本，同时也避免了人工与食物接触带来的食品卫生安全隐患。
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公开(公告)号：CN116329840A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310353431.5
申请日：2023-04-04
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明公开了一种大范围五轴自动焊接运动主机，包括4根立柱、2根纵梁和2根连接梁，组成主机桁架；两根纵梁表面由下往上依次均设有第一导轨、第一滑块和支座，两个支座上横跨设有横梁，横梁的上表面与侧面分别设有第二导轨和第三导轨，第二导轨和第三导轨上分别设有第二滑块和第三滑块，第二滑块和第三滑块上设有呈7字形的滑座，滑座的竖向侧边设有两个间隔的第四滑块，第四滑块配合带竖向导轨的升降臂，升降臂底端由上往下依次设有横向调整支架、C轴机构、A轴机构和焊接头。这种焊接主机可适应大范围（大尺寸）五轴自动焊接，但主机尺寸小，占地空间小，提高了大型零件的自动焊接水平，也提高了生产场地的使用效率。
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