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公开(公告)号：CN114387459A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210095816.1
申请日：2022-01-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了动态双模板更新的单目标跟踪方法及存储介质，所述方法，包括步骤10、读取视频序列；步骤20、读取视频序列的第一帧图像及其标注数据，进行初始化模板得到模板图像；步骤30、读取下一帧图像，处理为搜索区域图像；步骤40、将所述模板图像和所述搜索区域图像同时送入预设强特征提取网络，分别获得模板特征图和搜索区域特征图；步骤50、对所述模板特征图和搜索区域特征图进行相似度匹配计算，输出相似度得分响应图，得到初步跟踪预测结果。本发明动态双模板更新的单目标跟踪方法，为一种结合强特征提取网络和动态双模板更新策略的目标跟踪方法，当所跟踪的目标所在的视频序列较为复杂时，仍然有较高精确率和鲁棒性跟踪。
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公开(公告)号：CN110567490B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201910807032.5
申请日：2019-08-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种大失准角下SINS初始对准方法，包括：S1建立初始对准的线性误差模型；S2建立强跟踪滤波器；S3求解渐消矩阵；S4利用模糊理论设置隶属度函数，建立模糊规则对渐消矩阵进行控制；S5重复步骤S2～S4，直至对准结束。本发明借助模糊推论里的隶属度函数，当失准角过大时，利用强跟踪滤波在大失准角情况下有较强的模型失配鲁棒性，不断反馈有效信息，迅速缩小失准角。当失准角满足小角度假设时，系统采用标准卡尔曼滤波，保证初始对准的滤波精度。
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公开(公告)号：CN109597433B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201811534309.3
申请日：2018-12-14
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开一种基于复合拦截策略的无人机防控智能决策方法，1）当全向阵列天线被动截获、接收到无人机及操作者发射的遥控和图像传输射频信号时，无人机频谱探测系统根据信号解算出无人机速度、方向的定位信息；2）将无人机定位信息或者用户自定义的场景作传输至机器逻辑控制系统，控制系统通过数学模型建立输入到输出之间的联系，控制系统根据输入信息和传输函数计算得输出结果，决策拦截方案对黑飞无人机拦截；3）根据拦截方案，复合拦截系统结合基础拦截手段，对黑飞无人机的拦截和防控；4）将无人机的拦截信息反馈至机器强化学习系统中，通过机器强化学习系统不断优化机器逻辑控制系统的数学算法模型，改进和完善机器逻辑控制系统的决策。
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公开(公告)号：CN113269809A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110496902.9
申请日：2021-05-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本申请适用于图像处理领域，提供了一种多特征融合相关滤波目标跟踪方法、计算机可读存储介质及计算机设备。所述方法包括以下步骤：接收视频，在当前视频帧中获取待跟踪目标图像和待跟踪目标的跟踪框；分别计算待跟踪目标图像的深度特征和三个手工特征，首先对三个手工特征进行串行融合，得到一个单通道的手工特征图，然后对待跟踪目标图像进行深度特征提取，得到一个单通道的深度特征图，将手工特征图与深度特征图并行融合调整为相同尺寸再进行对应像素相加，得到最终的融合特征；基于树形结构尺度自适应的目标跟踪算法对待跟踪目标的跟踪框中的目标进行尺度缩放判断，得到目标的最佳尺度响应值；在相关滤波模型KCF中，根据最终的融合特征和目标的最佳尺度响应值确定待跟踪目标。本申请能增加目标的外观模型的可区分性。
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公开(公告)号：CN112800444A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110067516.8
申请日：2021-01-19
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F21/60
Abstract: 本发明公开了一种基于二维混沌映射的彩色图像加密方法，对获取的彩色图像进行灰度转换和分离旋转，并在经过Arnold变换后，得到组合图像；构建一个二维混沌映射，并基于密钥结构和所述二维混沌映射，得到多个混沌序列；利用sort函数对重塑后的所述混沌序列进行升序排列，并根据得到的索引矩阵对所述组合图像的像素值进行置乱处理；对经过置乱处理得到的置乱矩阵进行循环位置转换和扩散处理，得到加密图像，从密钥敏感性、相邻像素相关性、抗数据丢失和差分攻击能力等方面进行分析表明，本发明具有较高的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108490462B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810232922.3
申请日：2018-03-21
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种基于相关函数重构的BOC无模糊跟踪方法,包括：根据BOC信号调制得到形状码向量；根据扩频码得出BOC信号相关函数通用模型；根据拆分原理获得两路本地码参考波形，并通过拆分得到的两路本地码参考波形得到本地码参考的数学表达式，结合形状码向量得到本地码与接收信号的互相关函数；重构获得无模糊的相关函数；根据相关函数得到码跟踪环路，并获得鉴相器输出和码跟踪误差方差。本发明在本地产生BOC信号，通过将本地的BOC信号拆分为两个单元，和接收信号分别进行互相关，基于相关函数重构思想，得到一个只有窄的无旁峰的相关波形。在跟踪鉴相输出时只有一个零点，避免了跟踪收敛到错误的零点上，解决了传统跟踪环路的跟踪模糊性。
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公开(公告)号：CN108333600B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201810134174.5
申请日：2018-02-09
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明提供一种共存式无人机导航诱骗系统及方法，该诱骗系统包括：搜星系统，用于接收真实卫星信号并解析该真实卫星信号，解析的结果数据被传输至欺骗信号生成控制系统；欺骗信号生成控制系统，用于相关参数计算和欺骗信号的生成；信号发射系统，将欺骗信号生成控制系统生成的欺骗信号发送至目标无人机，目标无人机的接收机同时捕获跟踪欺骗信号和真实卫星信号；欺骗信号生成控制系统增大欺骗信号功率以剥离真实信号，对目标无人机的跟踪环路进行控制。本发明通过生成同步的假星与天上星共存于目标接收机中，共存之后就逐步加大欺骗信号功率，抬高接收机处理的噪声基底，导致真实信号在接收机的相关器中输出的信噪比降低，欺骗信号凭借功率优势，逐步将真实信号剥离跟踪环路，进而控制跟踪环路，实现对黑飞无人机飞行飞向及速度的欺骗。
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公开(公告)号：CN112013756A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010879241.3
申请日：2020-08-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双层基线边坡形变监测方法，在监测区域布置多个监测点，选择其中一个所述监测点设置微区域监测基站，在监测区域的外部建立总基站；获取所述微区域监测基站与每个所述监测点的第一观测数据，对第一所述观测数据计算，获得第一层基线向量；所述微区域监测基站将所述第一层基线向量发送至所述总基站；获取所述总基站与所述微区域监测基站的第二观测数据，对所述第二观测数据计算，获得第二层基线向量；所述总基站将所述第一层基线向量和所述第二层基线向量发送给远程服务器；所述远程服务器通过形变监测算法比较，获取边坡偏移情况。该方法可避免现有方法中监测基站和监测点同时偏移导致的误判问题，提高边坡形变监测的精度。
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公开(公告)号：CN107918710B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201711175583.1
申请日：2017-11-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于凸优化的非下采样图滤波器组的设计方法，利用直接构造法和优化方法进行非下采样图滤波器组的设计，同时全面考虑图滤波器组的频谱特性和完全重构条件。在图信号的去噪仿真实验中，与现有技术相比，本发明设计所得的非下采样图滤波器组的去噪性能更好。
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公开(公告)号：CN111885259A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010710761.1
申请日：2020-07-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机的多功能汽车座椅集中管理系统，通过在智能手机对汽车上所有座椅进行集中管理，就可以完成对汽车上每个座椅的位置姿态、通风、加热、按摩功能的调节控制，无需在车内移动，就能实现对汽车内所有的座椅进行控制，简单方便，节约时间，能够满足现代社会对智能化的需求。
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