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公开(公告)号：CN119428028A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411838631.0
申请日：2024-12-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 一种狭扁式水陆转换机器人。水陆机器人中的配合结构仅能实现一种模式使用，转换后结构冗余度大，导致配合结构复杂且整体重量难以降低，难以适配在多种不同恶劣环境下持续使用。本发明中狭扁围合式镂空外壳内设有多连杆控位件，四个转向浮轮单体设在狭扁围合式镂空外壳的四个端角处，每个转向浮轮单体在多连杆控位件的带动下处于滚动或悬空浮动状态；两个齿轮组并列设在狭扁围合式镂空外壳内，两个齿轮组设在狭扁围合式镂空外壳的两侧，每个转向浮轮单体设有一个第一铰接连杆和一个第二铰接连杆，每个齿轮组上的外壁上设有两个第一铰接连杆，推拉动力件设在狭扁围合式镂空外壳内；四向铰接分叉杆的四个端部分别设有四个转向浮轮单体。
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公开(公告)号：CN117851659A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410021902.7
申请日：2024-01-08
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G06F16/953 , G06F16/903 , G06N3/094 , G06N3/0455 , G06N3/047
Abstract: 本发明涉及无监督跨模态哈希检索技术领域，具体涉及一种自适应增强对抗哈希无监督跨模态检索方法，包括分别对图像和文本数据进行特征提取，得到原始图像特征和原始文本特征；设计文本生成器来拟合原始文本特征的文本数据分布，随机生成和图像特征维度一致的假数据，最后使用假数据训练图像鉴别器，并生成特征矩阵；设计特征矩阵映射为哈希码矩阵，并量化映射过程信息的损失，得到信息量损失矩阵；将信息量损失矩阵嵌入多模态相似性矩阵的构造中，得到相似性度量矩阵，再利用相似性度量矩阵实现图像和文本原始特征空间与汉明空间的语义对齐，经过多轮训练，得到最优的跨模态检索模型，使用其进行检索，得到检索结果。
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公开(公告)号：CN117389258A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210732015.1
申请日：2022-06-30
Applicant: 岭南现代农业科学与技术广东省实验室肇庆分中心 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的水下消杀机器人路径规划算法，首先对于已知的水下环境进行建模，设定水下消杀机器人的当前位置与目标位置；然后在仿真环境中针对已知的水下环境设置奖励函数，并利用基于深度强化学习的DQN算法训练深度神经网络；最后将训练好的深度神经网络写入水下消杀机器人的控制模块，并使其按照规划的路线行进，同时规避路线上的障碍物；该算法既保证了水下消杀机器人航线路线的效率，并且可以在遇到突发状况时进行应变，增强了水下消杀机器人在面对复杂水域情况时的适应性；该算法可应用于搭载了避障声纳能自主航行的水下消杀机器人。
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公开(公告)号：CN117332198A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202210683385.0
申请日：2022-06-20
Applicant: 岭南现代农业科学与技术广东省实验室肇庆分中心 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明基于神经网络提出了一种修正红外测温仪测量误差的方法，涉及传感器和机器学习领域。本发明主要解决的是现有误差修正方法因为考虑引起误差的因素不充分而导致修正效果不佳的问题，具体步骤为：搭建采集训练数据的环境，在搭建的环境中采集训练数据，构建神经网络，使用采集的数据训练神经网络，使用训练好的神经网络修正体温。本发明与现有的误差修正方法相比，不仅考虑了环境温度对测量误差的影响，还考虑了湿度这个因素，并使用神经网络拟合出红外测温仪读数、耳标读数、环境温度和环境湿度与接触式体温计读数的函数关系。使用该函数关系即可对体温做出一个较为合理的估计，从而修正测量结果，改善精度。
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公开(公告)号：CN116781347A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310735877.4
申请日：2023-06-20
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林慧光空间科技有限公司
IPC: H04L9/40 , G06N3/0455 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的工业物联网入侵检测方法及装置。方法包括：网络流量数据的预处理以降低数据维度便于处理；构造基于深度自编码器和深度前馈网络的深度学习模型；网络训练，流量特征提取及分类；将学习到的权重保存至模型中用于分类器；使用训练好的模型检测网络流量内的异常行为。解决了工业物联网环境下网络攻击难以被传统方式探知的问题，保护了关键基础设施免于网络恶意攻击。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116755285A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310731820.7
申请日：2023-06-20
Applicant: 联想新视界(南昌)人工智能工研院有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式及3D模型的激光测距智能投影调节系统及方法，应用于智能投影技术领域。包括以下步骤：激光测距确定投影平面数据；根据投影平面数据建立投影平面与投影仪空间3D模型；计算投影仪与投影平面的倾角、偏移量、中心距离，并由此结合用户偏好数据库进一步计算投影效果最优化的镜头参数调节方案；嵌入式执行机构根据方案自动执行调整，并根据用户后续调整数据更新用户偏好数据库。本发明提供的方法是根据投影设备与投影平面的位置，实现对投影画面的自动调节，这种调节是基于测量数据精密计算的，因而可以极大程度上实现投影效果的最优化，并解决了投影仪需人工调节投影画面繁琐操作的问题。
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公开(公告)号：CN115783189A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211612845.7
申请日：2022-12-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种用于复杂水域应急救援微型机器人。本发明包括扁形块体、中心内芯体和两个推进内芯，所述扁形块体为轻质块体，扁形块体的顶面为圆弧形，扁形块体的两侧分别为弧形侧，扁形块体的底面加工有两个对称设置的异形槽，所述扁形块体沿其长度方向分别加工有中心孔和两个侧孔，中心孔和两个侧孔并列设置，中心孔处于两个侧孔之间，所述中心内芯体穿设在中心孔内，每个侧孔内穿设有一个推进内芯，中心内芯体的前端为数据采集端，扁形块体和中心内芯体在两个推进内芯带动下做出上浮、前移和/或下潜运动。
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公开(公告)号：CN115617947A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211265262.1
申请日：2022-10-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F16/33 , G06F16/36 , G06F40/126 , G06F40/194 , G06F40/295 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于预训练模型与提示学习的可解释电力设备查询方法，具体步骤如下：查询文本预处理；通过预处理后的查询文本数据训练实体抽取模型；通过预处理后的查询文本数据和实体抽取模型训练实体预测模型；电力设备查询，将预处理后的查询文本依次输入到实体抽取模型和实体预测模型中，得到电力知识图谱。采用上述一种基于预训练模型与提示学习的可解释电力设备查询方法，采用实体预训练模型结合提示学习的方法，对查询文本进行抽取，并匹配与之相关的电力设备，利用提示学习的优势将相关设备实体特征嵌入引入到查询中，提高查询准确率，同时通过相关设备实体特征对查询匹配做解释，帮助查询人员更全面的了解电力设备。
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公开(公告)号：CN115239367A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210739048.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 广东海纳德生物芯片技术有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: G06Q30/02 , G06F16/958 , G06F16/951 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于blink内核的食品网页广告识别方法及装置。方法包括：建立网页数据爬取工具对大量网页依照已知广告过滤规则进行爬取；建立浏览器渲染引擎内的图像处理接口；建立深度学习模型以对输入图像进行分类；通过网页数据爬取工具对用于浏览器渲染引擎内的图像处理接口进行初始化，以使网页数据爬取工具向深度学习模型传输图像数据；深度学习模型通过使用标记好的图像数据，最终能够实现网页广告元素的准确识别，进而通过浏览器渲染引擎直接清除对应广告元素解决了blink内核浏览器下部分网页广告难以被传统方式过滤的问题。
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公开(公告)号：CN115202374A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210775475.2
申请日：2022-07-05
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林智慧产业园有限公司
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊算子的捕捞AUV多目标路径规划方法，包括：对捕捞AUV系统采集的信息做预处理，以获取目标物、障碍物、洋流的数据；对目标物、障碍物、洋流的数据模糊转化，以获取用区间直觉模糊数表示的决策因子；设计IVIFWPMMDSTT算子，以聚合DST框架下的区间直觉模糊数；利用所述IVIFWPMMDST算子对目标物的所述决策因子做聚合，以获取目标物的聚合评分；根据各个目标物的聚合评分大小，实时规划出机器的行驶路径。本发明相较于传统模糊逻辑法在因素考虑上更加灵活简单，仅需利用启发式思想构建决策因子，而不需要构建复杂的模糊控制表；所设计的IVIFWPMMDST算子的权重可以采用实数，还可以采用区间直觉模糊数以缓解专家经验不足的问题；本发明将水下捕捞问题转化为最优化问题，利用所设计的IVIFWPMMDST算子规划出一条最优行驶路径，使得机器有目的地行驶，因此捕捞效率更高。
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