一种基于模糊算子的捕捞AUV多目标路径规划方法

    公开(公告)号:CN115202374A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210775475.2

    申请日:2022-07-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于模糊算子的捕捞AUV多目标路径规划方法,包括:对捕捞AUV系统采集的信息做预处理,以获取目标物、障碍物、洋流的数据;对目标物、障碍物、洋流的数据模糊转化,以获取用区间直觉模糊数表示的决策因子;设计IVIFWPMMDSTT算子,以聚合DST框架下的区间直觉模糊数;利用所述IVIFWPMMDST算子对目标物的所述决策因子做聚合,以获取目标物的聚合评分;根据各个目标物的聚合评分大小,实时规划出机器的行驶路径。本发明相较于传统模糊逻辑法在因素考虑上更加灵活简单,仅需利用启发式思想构建决策因子,而不需要构建复杂的模糊控制表;所设计的IVIFWPMMDST算子的权重可以采用实数,还可以采用区间直觉模糊数以缓解专家经验不足的问题;本发明将水下捕捞问题转化为最优化问题,利用所设计的IVIFWPMMDST算子规划出一条最优行驶路径,使得机器有目的地行驶,因此捕捞效率更高。

    一种混合机器学习模型的滑坡位移预测方法

    公开(公告)号:CN109992847B

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN201910194398.X

    申请日:2019-03-14

    Abstract: 本发明公开了一种混合机器学习模型的滑坡位移预测方法,对滑坡监测点进行滑坡影响因素挖掘和滑坡位移数据采集和预处理并作为模型的训练数据;将获得的滑坡影响因素和滑坡位移数据看作时间序列进行小波去燥处理;基于时间序列原理,采用霍德里克‑普雷斯科特滤波器(HP)将去燥后的滑坡影响因素和位移数据分解成趋势项和周期项。针对趋势项和周期项分别采用二阶指数平滑(DBS)的方法和动态多群粒子群(DMS‑PSO)优化极限学习机(ELM)模型进行位移预测。最后将预测的周期项位移和趋势项位移相加得到总的滑坡预测位移。通过该周期项位移预测模型可以更好的求解全局最优解,使预测精度和可靠性更高。

    一种基于流可视化的城市移动数据分析方法

    公开(公告)号:CN109446264B

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN201811051523.3

    申请日:2018-09-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于流可视化的城市移动数据分析方法,步骤为:1)数据预处理,解决基站信号不稳定造成的乒乓效应,并剔除异常数据以及轨迹记录过少的数据城市轨迹移动数据;2)数据映射和建模,得到基于基站的概率系统;3)算法实现,计算基于基站的转移概率的LCSF值;4)高维语义结构可视化:根据步骤3)得到的LCSF值以及基站Voronoi图划分,对每块基站区域的LCSF值进行颜色编码,使用三角插值进行渲染,渲染结果显示变化程度越大处高维语义结构越明显,同时为增加对比度,颜色映射可进行相应调节。该方法提供了有效的模型和算法,能从复杂的人群运动中提取潜在的高维语义结构,动态揭示城市地区人群流动背后隐藏的移动模式。

    一种基于专家先验知识和LTP复杂光照下的人脸识别方法

    公开(公告)号:CN112800914A

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202110075564.1

    申请日:2021-01-20

    Abstract: 本发明公开一种基于专家先验知识和LTP复杂光照下的人脸识别方法,1)定位面部地标点并裁剪;2)根据专家先验知识,对面部图像关键区域进行划分,生成面部掩码;3)使用自适应阈值的局部三值模式算法(LTP)针对不同的关键区域,分别计算其区域像素离散度σ作为阈值t,并提取其光照不变纹理特征;4)将面部图像送入一个卷积层,得到面部图像的全局特征;5)面部全局特征与面部光照不变纹理特征相结合,并送入ResNet101网络模型,通过分类层分别得出与数据库中N个对象的相似度得分,返回相似度得分最高的值所对应的对象身份,作为人脸识别的结果。该方法是一种端对端的模型,无需预训练,对复杂的光照环境有较强的鲁棒性,且有很好的扩展性。

    基于手掌静脉识别的门禁系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN112102548A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010898680.9

    申请日:2020-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于手掌静脉识别的门禁系统及其控制方法,所述门禁系统包括前端出入口门禁控制部分和后端控制器部分;前端出入口门禁控制部分包括门禁控制器以及与门禁控制器连接的门外掌静脉采集装置、门内掌静脉采集装置、门外实时红外监控装置、门内实时红外监控装置、前端LoRa通信模块;后端控制器部分包括系统服务器以及与系统服务器连接的数据库、后端LoRa通信模块;门禁控制器与系统服务器通过前端LoRa通信模块和后端LoRa通信模块无线连接。本发明通过手掌静脉识别加入到门禁系统中,此门禁系统在监狱、精神病医院等特殊的应用场景下,需要在出、入门体时都要进行身份验证;并增加实时红外监控功能,在非法闯入或闯出时,都能实时进行报警。

    一种多尺度非迭代超像素分割方法

    公开(公告)号:CN112085749A

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN202010948185.4

    申请日:2020-09-10

    Abstract: 本发明公开了一种多尺度非迭代超像素分割的方法,该方法首先利用高斯卷积在Lab颜色空间上对每个像素点求出其水平和垂直方向的颜色梯度特征.其次,通过对像素点进行腐蚀和膨胀操作得到像素点形态学轮廓特征,在不丢失灰度梯度表示的同时增强算法边缘命中率。最后,本文基于SNIC算法非迭代聚类框架,依赖于像素点间的颜色、空间、颜色梯度、形态学轮廓特征的自定义加权距离实现超像素分割。实验结果表明,在超像素个数相同的情况下,与主流的其他算法相比,提出的方法在保证时间复杂度低的同时有效提升了超像素分割质量。

    一种基于神经网络的舆情量化方法

    公开(公告)号:CN111950717A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202010881063.8

    申请日:2020-08-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的舆情量化方法,步骤为:1)利用爬虫技术采集用户在社交平台上的舆论文本数据,将采集的数据以文本形式存储于数据库中;2)对收集的舆论文本数据进行数据预处理;3)根据预处理后的数据,构建舆论分析数据集;4)构建网络模型,利用舆论分析数据集中的舆论文字和所关联因素数据对网络模型进行训练;5)利用训练好的网络模型对舆论文本进行量化;该方法可以通过神经网络的方式对符号化文本进行量化,并且采用了多特征碎片的权重计算来确定各类因素的影响权重。较传统方法而言,该方法更加灵活,鲁棒性更强,从社会经济来看,该方法可以紧抓热点,跟随数据量的增大而更加客观理性,更加符合舆情实际结果。

    一种基于语义分割的剔除语义SLAM动态点的方法

    公开(公告)号:CN111950561A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202010875962.7

    申请日:2020-08-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于语义分割的剔除语义SLAM动态点的方法,包括如下步骤:1)使用PSPNet语义分割网络对图像帧进行语义分割,按照像素分割结果进行分类;2)提取新帧I的ORB特征并计算描述子,再将新帧I与F匹配;3)设定阈值M;4)根据运动e对特征点进行动态点和静态点分类;5)将分类所得的静态点集关联语义标签,构建局部语义地图;6)重复步骤1)-步骤5),并更新局部语义地图,直至局部地图全部构建完成,得到全局地图。这种方法能剔除环境中对系统精度影响较大的动态特征点,利用静态特征点构建高精度,含有语义信息,可解释的Octomap。

    一种面向景区异常事件的知识图谱构建方法

    公开(公告)号:CN111930893A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202010806519.4

    申请日:2020-08-12

    Abstract: 本发明公开了一种面向景区异常事件的知识图谱构建方法,包括以下几大步骤:搜集相关的互联网文档数据,审查文档数据的质量以决定更进一步的整理工作;抽取出所收集的数据中的异常事件的实体和关系,用特定的匹配方法将各个实体用关系连接;然后将抽取的实体进行聚类分为多个实体簇,从而构建出异常事件知识图谱的模式层;对实体簇中的每个实体进行划分,构建单独的子图谱;在最后将已有的子图谱进行合并,组成完整的基于异常事件的知识图谱。本发明将知识图谱与景区异常事件相结合,可以对景区异常事件的相关信息进行详细快速的整理,更好的选取异常事件的应对措施,本发明可很好的处理知识图谱中实体关系的复杂性,提高知识图谱的数据获取效率和构建质量。

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