一种耐高剂量γ辐照的电液协同操作臂

    公开(公告)号:CN115106739B

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202210814606.3

    申请日:2022-07-12

    Abstract: 本发明公开了一种耐高剂量γ辐照的电液协同操作臂,涉及机械臂技术领域;包括:密闭基座,所述密闭基座设有安装腔,且所述密闭基座为金属材质;液压关节,所述液压关节安装在所述安装腔内;第一回转臂,所述第一回转臂位于所述基座外,且所述第一回转臂的一端与所述液压关节传动连接;电机关节,所述电机关节的一端与所述第一回转臂的另一端传动连接,所述电机关节外罩设有屏蔽罩;第二回转臂,所述第二回转臂的一端与所述电机关节的另一端传动连接,所述第二回转臂的另一端设有电动夹爪。本发明同时对液压关节和电机关节做物理屏蔽处理,以通过液压关节和电机关节的配合,能够在确保操作臂具有足够动作精度的同时,提高其负(56)对比文件US 2013110128 A1,2013.05.02US 2018193999 A1,2018.07.12US 2021243933 A1,2021.08.12WO 2020114188 A1,2020.06.11中国核学会《.中国核科技进展报告 第2卷第5册》.原子能出版社,2012,第83-86页.李蕾《.机械工程材料及机械制造基础》.哈尔滨地图出版社,2005,第108-110页.潘博;孙京;于登云.柔性关节空间机械臂建模、控制与仿真.系统仿真学报.2010,(第08期),第1826-1831页.

    一种用于高温超导电缆弯曲特性测试的装置及其测试方法

    公开(公告)号:CN116908009A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310881146.0

    申请日:2023-07-18

    Abstract: 本发明公开了一种用于高温超导电缆弯曲特性测试的装置及其测试方法,属于高温超导技术领域。所述装置包括:弯曲板,所述弯曲板上开设有多个同轴且不同半径的圆弧槽,所述圆弧槽用于弯曲电缆;导电夹持模块,所述导电夹持模块设置在所述弯曲板上且位于所述圆弧槽的槽口两端;所述导电夹持模块包括:连接的导电柱和试样夹具,所述导电柱外接电源电缆,所述试样夹具用于固定弯曲的电缆。本发明提供的高温超导电缆弯曲特性测试的装置,通过弯曲板和导电夹持模块配合使用,有效的解决了高温超导电缆在不同弯曲半径下测试时实验和外接电缆反复拆卸和安装的不便,简化了测试步骤,有效的提高了测试效率,并减小了拆卸和安装带来的试样损坏风险。

    一种托卡马克偏滤器遥操作维护方法

    公开(公告)号:CN115922662A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211325133.7

    申请日:2022-10-27

    Abstract: 本发明公开了一种托卡马克偏滤器遥操作维护方法,涉及核聚变设备维护技术领域;偏滤器拆除工序包括以下步骤:将装载有管道切割器的多轴机械臂安放到真空室内部的环轨道上;驱动多轴机械臂沿环轨道移动,并切除偏滤器管道;将管道切割器更换成解锁执行器;驱动多轴机械臂沿环轨道移动,并解锁对应的环向定位锁;通过径向转运机械臂,移出需维护扇段下窗口正对的偏滤器及对应的支撑板;在需维护扇段下方安装可拆分轨道和环向转运装置;驱动环向转运装置移动至下一需维护的偏滤器,将对应的偏滤器移除安装轨道;驱动环向转运装置将偏滤器移动到下窗口正对位置,通过径向转运机械臂将偏滤器移出。维护操作时,包层和偏滤器不干涉,维护效率高。

    一种耐高剂量γ辐照的电液协同操作臂

    公开(公告)号:CN115106739A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202210814606.3

    申请日:2022-07-12

    Abstract: 本发明公开了一种耐高剂量γ辐照的电液协同操作臂,涉及机械臂技术领域;包括:密闭基座,所述密闭基座设有安装腔,且所述密闭基座为金属材质;液压关节,所述液压关节安装在所述安装腔内;第一回转臂,所述第一回转臂位于所述基座外,且所述第一回转臂的一端与所述液压关节传动连接;电机关节,所述电机关节的一端与所述第一回转臂的另一端传动连接,所述电机关节外罩设有屏蔽罩;第二回转臂,所述第二回转臂的一端与所述电机关节的另一端传动连接,所述第二回转臂的另一端设有电动夹爪。本发明同时对液压关节和电机关节做物理屏蔽处理,以通过液压关节和电机关节的配合,能够在确保操作臂具有足够动作精度的同时,提高其负载能力。

    一种液态金属静态搅拌腐蚀实验用高温密闭反应容器

    公开(公告)号:CN113499737A

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN202110631958.0

    申请日:2021-06-07

    Abstract: 本发明属于高温密闭反应容器技术领域,具体涉及一种用于液态金属静态/搅拌腐蚀实验的两用高温密闭反应容器。本发明包括磁耦合传动、过渡腔体、隔热筒、连接杆、纯钼杆、电机安装板、连接轴、电机、纯钼坩埚组件;电机底部设有旋转头,与连接轴一端连接,连接轴穿过磁耦合传动,磁耦合传动下部设有过渡腔体,连接轴的另一端穿过定位法兰,与位于过渡腔体内部的连接杆连接,纯钼坩埚组件位于隔热筒内部,连接杆的另一端连接有纯钼杆,纯钼杆的另一端安装在纯钼坩埚组件内,电机固定安装在电机安装板上,磁耦合传动位于电机安装板的下方。本发明可在普通实验条件下完成液态金属高温静态或搅拌实验并具有能耗低、占地小且经济合理的优点。

    一种高载流能力的阶梯形高温超导CICC导体

    公开(公告)号:CN113363010A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110609598.4

    申请日:2021-06-01

    Abstract: 本发明属于超导技术领域,特别涉及一种高载流能力的阶梯形高温超导CICC导体。本发明包括冷却介质通道、导体骨架、阶梯形高温超导股线和金属护套,在导体骨架中心开圆孔,形成冷却介质通道,冷却介质穿过冷却介质通道;导体骨架沿周向开有用于安装阶梯形高温超导股线的阶梯形螺旋槽;金属护套为中空结构,套在导体骨架外,其内壁与导体骨架外壁接触,同时将阶梯形高温超导股线与冷却介质通道包覆在内。本发明能提高现有TSTC型高温超导CICC导体的空间利用率,使其具备更高的载流能力。

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