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公开(公告)号：CN1472018A
公开(公告)日：2004-02-04
申请号：CN03147285.0
申请日：2003-07-11
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B21B37/32
Abstract: 本发明的目的在于提供一种抑制局部延伸或复合形状的形状不良能进行高精度的形状控制的冷轧机的形状控制方法和装置。在冷轧机(15)输出侧沿被轧制材料(2)的板宽方向配置多个空气喷嘴并从前述多个空气喷嘴(95)向被轧制材料(2)喷射空气。形状控制装置(5)用根据目标形状和检测形状求出的形状绝对值偏差和形状空间偏差来求出从多个空气喷嘴(95)喷射的空气操作量。空气调整装置(84)基于空气操作量调节从多个空气喷嘴(95)喷射的空气量。
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公开(公告)号：CN118577632A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202311816912.1
申请日：2023-12-25
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种成套设备控制装置以及成套设备控制方法，能够对对象部件施加适当的张力。将位移角度偏差对应运算部(252)和驱动指令值输出部(254)设置于成套设备控制装置(250)，所述位移角度偏差对应运算部(252)具备基于旋转机构(120)中的弹性系数和张力偏差(ΔT)来计算在所述旋转机构(120)中的扭转方向的位移角度中产生的位移角度偏差的功能、计算使所述位移角度偏差在为零的方向上变化的加速度的指令值即加速度指令值的功能，所述驱动指令值输出部(254)输出针对电动机(106)的驱动指令值，以实现与所述加速度指令值相应的所述加速度。
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公开(公告)号：CN102451836B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201110333263.0
申请日：2011-10-28
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种轧制控制装置和轧制控制方法，可修正因冷却剂滞留长度变动发生的输出侧板厚变动。在该轧制机中将连续的被轧制件供给到至少一对的轧辊之间进行轧制，检测在被轧制件与轧辊之间供给的冷却剂的滞留量也就是供给至轧辊之间之前的被轧制件上的滞留量是否在规定时间间隔内以规定阈值以上的范围增大及减少，并且检测被轧制之后的被轧制件的厚度，检测出的轧制后的被轧制件的厚度在规定时间间隔内以规定阈值以上的范围增大及减少的情况下，基于滞留量的检测结果控制冷却剂的滞留量。
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公开(公告)号：CN102380513B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201110241108.6
申请日：2011-08-22
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明涉及一种轧制控制装置及轧制控制方法。在使轧制机的操作状态变化的情况下，降低板厚、张力等实际轧制状态量与设定值的偏差。对轧制被轧制件的轧制机进行控制的轧制控制装置的特征在于，包括：控制操作端变更图案存储部(102)，其存储预先生成的时间序列变更图案，所述时间序列变更图案用于使轧制机的辊的辊间隙及旋转速度等根据轧制条件的非线性变化而变化；最佳控制操作端时间序列变更图案设定装置(103)，其识别轧制条件非线性变化的情况，获取与被识别的轧制条件的非线性变化对应的时间序列图案，将获取的时间序列变更图案输出，以用于轧制动作的参数控制。
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公开(公告)号：CN103576546A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310319608.6
申请日：2013-07-26
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明的设备控制装置基于控制对象的设备的状态量偏差来进行反馈控制，其包括：机座间张力控制部，进行基于状态量偏差的比例控制、积分控制以及微分控制之中的至少任一种反馈控制；稳定偏差补偿装置，基于状态量偏差来进行比机座间张力控制部的控制增益低的控制增益的积分控制；控制动作限制装置，在状态量偏差的绝对值为规定值以下的情况下，限制由机座间张力控制部所进行的反馈控制，使稳定偏差补偿装置执行积分控制；和控制增益修正装置，基于控制对象的设备相对于稳定偏差补偿装置所进行的积分控制的控制响应，来调整机座间张力控制部的控制增益。由此，能在反馈控制系统中恰当地进行状态量指令发生较大变化时的增益设定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103567227A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310328426.5
申请日：2013-07-31
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种轧制控制装置、大型设备控制装置及轧制控制方法。在控制由多对辊轧制被轧件的串列式轧机的轧制控制装置中，特征在于，基于在相邻的辊间测量到的状态量的偏差，控制在相邻的辊中配置在上游侧的辊及配置在更上游侧的辊的旋转速度，探测在相邻的辊间测量到的状态量的振荡，对在探测到振荡的辊间相邻的辊中的配置于上游侧的辊及配置在更上游侧的辊的旋转速度的控制中的控制响应进行变更。由此，即使在控制增益大的情况下，也能够抑制张力控制等将轧制机速度作为操作端的控制的振荡。
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公开(公告)号：CN101856670B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201010157524.3
申请日：2010-04-01
Applicant: 株式会社日立制作所 , 三菱日立制铁机械株式会社
CPC classification number: B21B37/54
Abstract: 本发明提供一种滚轧机的控制装置，其抑制由送入侧/送出侧张力卷筒的速度变动而产生的滚轧机的送出侧板厚变动。所述滚轧机中，在滚轧机(1)送入侧/送出侧具有用于被轧制材(u)的开卷以及收卷的张力卷筒(2)，所述控制装置，具有张力速度控制单元(41)，其进行将张力卷筒(2)与滚轧机(1)之间的张力维持在所希望的值的控制，另一方面，对于与预先设定范围的张力设定值的偏差，通过不修正张力偏差而优先使张力卷筒速度恒定，来抑制张力卷筒速度的变动。
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公开(公告)号：CN101480664B
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN200910001336.9
申请日：2009-01-07
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B21B37/18
Abstract: 本发明提供一种板厚控制系统，即使在被压延材的送进速度为低速的情况下，也能够应答性良好且高精度地进行板厚控制。在控制部(10)中，具备前馈补正量计算部(14)，计算与压延机(4)的辊速度(VR)对应的前馈补正量。控制部(10)，以前馈补正量计算部(14)所计算的前馈补正量对基于入侧板厚计(7e)、出侧板速度计(8d)、以及入侧板速度计(8e)的各检测值所推定的质量流板厚进行补正，以推定质量流板厚(hMF)。质量流板厚控制部(17)，基于以前馈补正量补正的质量流板厚(hMF)，执行对压延机(4)的板厚控制。
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公开(公告)号：CN101602066A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910140166.2
申请日：2006-09-07
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明公开一种压延控制装置，其中，冷却剂喷射指令运算部(51)对由形状检测器(32)检测出的压延材(2)的板宽度方向的形状偏差，和由板温分布检测器(41)检测出的压延材的板宽度方向的温度分布偏差进行运算，求出应该从冷却剂喷射喷嘴(9)喷射冷却剂的程度，即冷却剂喷射程度在板宽度方向上的分布。而且，基于该求出的冷却剂喷射程度的板宽度方向的分布，对冷却剂喷射喷嘴(9)用于喷射冷却剂的控制信息进行设定，并基于此设定的控制信息，对冷却剂阀门(8)指令发出喷射冷却剂的ON/OFF。因此，通过同时控制压延材的板温和板宽度方向的温度分布以及压延材的板形状，使其磁特性及形状质量得到提高。
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公开(公告)号：CN1327307C
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200410085755.2
申请日：2004-10-11
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种即使在对刚开始板厚控制后的反馈板厚控制效果不抱希望的被轧制材料的前端部分，在出侧板厚偏差中也不会出现相当于自动跟踪板厚偏差的偏移的前馈板厚控制装置及其控制方法，其中设有斜坡函数产生机构(31)和输入修正机构(32)，输入修正机构(32)在从板厚控制开始到斜坡函数产生机构(31)的输出数据与入侧板厚偏差相等为止的期间内，对前馈板厚控制机构(33)输出斜坡函数产生机构(31)的输出数据，其后输出入侧板厚偏差。前馈板厚控制机构(33)将输入修正机构(31)的输出作为输入，控制速度控制机构(7)及/或压下位置控制机构(8)。
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