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公开(公告)号：CN107251412B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201680012298.5
申请日：2016-02-01
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P27/08
Abstract: 本发明的课题在于不增加开关次数、使用非同步PWM控制降低在对交流电动机进行过调制驱动时产生的高次谐波损失。在电动机控制装置中包括：基于频率指令和电压指令生成信号波的信号波生成部；基于载波频率生成载波的载波生成部；比较所述信号波与所述载波，输出栅极信号的PWM发生部；基于所述栅极信号控制开关元件的逆变器；和将偏置量加至所述信号波的偏置量计算部，所述逆变器输出脉冲电压，所述载波频率被固定，所述偏置量计算部在包括电压相位0、90、180、270deg的1个载波周期内在所述信号波加上偏置量，以固定所述脉冲电压的基波的有效值、降低比所述基波高阶的高次谐波有效值、增加比所述基波低阶的高次谐波有效值。
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公开(公告)号：CN107852124A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680046219.2
申请日：2016-07-19
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P27/06
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置及其自动调谐方法，其实现考虑了磁饱和的互感M的自动调谐和关于励磁电流的指令值的自动设定，在矢量控制运转中，在极低速区间中也稳定地实现高转矩。驱动感应电动机的电力转换装置的自动调谐方法，在自动调谐模式下，包括：输出所述感应电动机的电压指令值的V/f控制部使所述感应电动机的输出电压/输出频率的比率变化，使所述电压指令值分多个阶段变化的步骤；电流检测单元检测分多个阶段变化的励磁电流的步骤；和互感运算部基于所述电压指令值、电流检测值和速度指令值运算无功功率，根据无功功率推算分多个阶段变化的感应电动机的互感的步骤。
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公开(公告)号：CN101902186B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN200910254225.9
申请日：2009-12-10
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社 , 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02P6/085 , H02P21/22 , H02P25/024 , H02P29/027 , H02P2207/05 , H02P2209/07
Abstract: 本发明涉及磁铁电动机的速度控制方式，提供一种即使在电动机的极限转矩附近也能够实现高稳定、高效率、高响应的控制特性的磁铁电动机的速度控制装置。在要求与电动机可输出的转矩最大值(或q轴电流)相比过大的转矩指令值(或q轴的电流指令值)时，限制速度控制的输入，以使q轴的电流指令值不增加到极限(限制)值。根据本发明可提供具有高稳定、高效率、高响应特性的磁铁电动机的控制装置。
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公开(公告)号：CN102751936A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210026240.X
申请日：2012-02-07
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02P21/04 , H02P6/183 , H02P21/18 , H02P2203/11
Abstract: 本发明提供一种电力变换装置，在不使用用于检测转子的旋转状态的传感器来控制电动机的电动机控制方法下，即便在电动机高转矩运转时也可持续地进行电动机的运转，并且高精度地检测转子的旋转状态并抑制噪音的产生。在电力变换装置(50a)中，电压输出单元(3)对来自向量运算单元(4)的基本电压指令值(Vdc*、Vqc*)叠加高频的交变电压，将三相交流电压指令值(Vu*、Vv*、Vw*)输出至电力变换单元(11)。电流成分分离单元(5)从三相电流信号(Iuc、Ivc、Iwc)提取与交变电压相应的高频电流成分，求取表示该高频电流成分的大小的高频电流模值(Ih)。叠加电压振幅调整单元(9)基于来自电流成分分离单元(5)的高频电流模值(Ih)，将用于调整交变电压的振幅的叠加电压振幅指令值(Vh*)输出至电压输出单元(3)。
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公开(公告)号：CN101001068B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200610159256.2
申请日：2006-09-25
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02P21/22
Abstract: 本发明的目的在于提供一种电动机驱动控制装置，其可以从转速低开始高效控制电动机。包括：电流检测单元(4)，其检测出与外部连接的电动机(3)中流过的电动机电流；和控制单元(1)，其根据电流检测单元(4)检测出的电流检测值和指令电动机(3)旋转的转速的速度指令值，输出控制电动机(3)的控制信号，其特征在于，具备负载推定单元，其使用电动机电流的检测值和速度指令值，推定电动机(3)的机械负载状态；控制单元(1)使用检测值、速度指令值和负载推定状态，控制电动机电流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101212196B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200710160325.6
申请日：2007-12-19
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02P21/22
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种永久磁铁电动机的无脉动控制装置，在将单相或三相交流电压通过二极管整流电路转换为直流电压来驱动永久磁铁电动机的变换器的驱动器系统中，抑制因二极管整流的动作引起的“直流电压的脉动”所产生的低频电流脉动现象，降低电动机的转矩脉动及噪音。根据由交流电压的电源频率算出的“脉动频率的设定值”和变换器的电流检测值，推定出“直流电压的脉动频率”，使用所得到的“脉动频率的设定值”和电流检测值，对变换器的输出电压进行修正。
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公开(公告)号：CN100590961C
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200610107667.7
申请日：2006-07-28
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立空调·家用电器株式会社 , 株式会社日立产机系统
Abstract: 一种电动机控制装置，通过在驱动永磁体电动机的同步运转模式中进行永磁体电动机的转矩推测，通过以其转矩推测值的信息为基础设定无位置传感器运转模式下的电流指令值的初始值，抑制从同步运转模式向位置反馈运转模式切换时产生的很大的速度变化，不通过负载转矩的实现同样的加速特性。
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公开(公告)号：CN101378235A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200810131005.2
申请日：2008-08-19
Applicant: 日立汽车技术有限公司 , 株式会社日立产机系统
IPC: H02M7/48 , H02M7/5387 , H02M1/00 , H02P27/06
CPC classification number: H02M7/53873 , H02M2001/0009 , H02P21/00
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置，包括：将直流转换成三相交流或者将三相交流转换成直流的电力转换器；检测该电力转换器的交流侧电流的部件；提供上述电力转换器的交流侧的电流指令的部件；以使上述电流检测值与该电流指令一致的方式，对上述电力转换器的交流侧的电压指令进行运算的电流控制器；以及，根据上述电压指令，通过脉宽调制对上述电力转换器进行控制的脉宽调制部件。在上述交流侧的三相的电流检测值中，至少对1相使用上述电流指令来取代上述电流检测值。
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公开(公告)号：CN101188387A
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200710186499.X
申请日：2007-11-22
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02M7/53871 , H02M7/5395 , H02M2001/0009
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置，包括：PWM控制部(9)，其对三相交流信号(Vum*、Vvm*、Vwm*)和三角波载波信号进行比较，生成脉冲宽度调制波；电力变换器主电路部(3)，其根据该脉冲宽度调制波对开关元件进行驱动，将直流电压转换为三相交流电压；和电流检测部(5、6)，其在该电力转换器主电路部的直流输入侧检测直流母线电流来重现相电流；该电力转换装置还包括电压指令变更部(8)，将3以上的奇数个单位期间作为电压指令变更周期，所述单位期间是三角波载波信号单调增加或单调减少的期间，并将电压指令变更周期中的修正量的平均值为零或近似为零的修正信号加到三相交流信号上。由此，高精度地检测直流母线电流，抑制高次谐波成分。
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公开(公告)号：CN119156767A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202380039000.X
申请日：2023-06-23
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种即使提高速度响应、也能够实现稳定的速度控制的电力转换装置和电动机控制系统。其中，包括基于静止坐标下的交流电压指令值vu*、vv*、vw*来将直流电功率转换为交流电功率后输出至感应电动机的电力转换器2，和通过矢量控制来计算静止坐标下的电压指令值的控制器CT。控制器CT将由d轴电流(id)和q轴电流(iq)和二次时间常数(T2)决定的转差频率的稳态值，与由使用d轴电流(id)和q轴电流(iq)进行的微分运算所决定的瞬态值相加，来计算转差频率指令值ωs**。
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