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公开(公告)号：CN114506382B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111326740.0
申请日：2021-11-10
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供通信的负担较小的线控转向式转向系统。该线控转向式的转向系统具备：操作装置(12)，具有转向操作部件(20)、通过反作用力马达(26)向该转向操作部件赋予操作反作用力的反作用力赋予机构(28)、以及控制该操作反作用力的操作控制器(60)；转向装置(14)，具有通过转向马达(50)将车轮(10)转向的转向致动器(42)、和控制该转向致动器使车轮产生的转向量的转向控制器(62)；通信线(66)，将操作控制器与转向控制器可通信地连接，转向控制器构成为：基于转向装置的状态来决定状态代码，并且将该状态代码经由通信线向操作控制器发送，操作控制器根据接收到的状态代码来变更操作反作用力的大小。
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公开(公告)号：CN116513300A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310109365.7
申请日：2023-01-20
IPC: B62D5/04
Abstract: 公开了一种转向控制装置。转向控制装置(50)包括先兆检测电路(73)，该先兆检测电路(73)被配置成检测损害转向装置(30)的顺畅操作的异常的先兆。先兆检测电路(73)被配置成当检测到先兆时开始车辆的总行驶时间的测量，并且被配置成基于所测量的总行驶时间来执行报告先兆的处理。先兆检测电路(73)被配置成当在检测到一次先兆之后车辆电源被关闭并且然后再次开启的情况下，无论是否再次检测到先兆，都执行总行驶时间的测量。
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公开(公告)号：CN116113746A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202180063026.9
申请日：2021-09-06
IPC: E05B83/00
Abstract: 本发明的转向控制装置应用于转向操纵机构与转向机构机械分离的线控转向系统(901)、或者转向操纵机构与转向机构机械结合的电动助力转向系统(902)。应用于线控转向系统(901)的转向控制装置(201)控制作为对方向盘(91)赋予反作用力转矩的反作用力马达发挥作用的转向操纵马达(78)的驱动。当在驻停车中规定的条件成立时，转向控制装置(201)的方向盘锁定运算部(75)实施运算驱动指令以通过对转向操纵马达(78)的通电输出维持方向盘的旋转停止状态的锁定转矩的“方向盘锁定驱动控制”。电力转换器(77)根据方向盘锁定运算部(75)运算出的驱动指令对电源电力进行转换并供给至转向操纵马达。
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公开(公告)号：CN111824246B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010293844.5
申请日：2020-04-15
Abstract: 一种转向控制系统中，对与转向相关的构件施加力的致动器和控制致动器的控制装置具有双重结构。第一、第二控制装置运算出相同的控制量来分别作为第一、第二控制量。在通常模式下，控制装置根据第一控制量来控制致动器。此外，第一、第二控制装置经由通信来交换各自运算出的控制量。在第一、第二控制量之间发生了偏离的情况或者第一、第二控制装置之间发生了通信异常的情况下，从通常模式切换为独立模式。在独立模式下，第一、第二控制装置分别根据第一、第二控制量来控制第一、第二致动器。
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公开(公告)号：CN115195855A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210382125.X
申请日：2022-04-12
IPC: B62D5/04 , H02P29/032
Abstract: 本发明提供一种实用性高的线控转向型的转向系统。本发明的线控转向型的转向系统搭载于车辆，所述转向系统具备：操作构件(20)；转舵装置(14)，通过电动马达(50)所发挥的力对车轮(10)进行转舵；以及控制器(62)，对该转舵装置进行控制，将该线控转向型的转向系统配置为：对向电动马达的供给电流设置限制地来实现与操作构件的操作相应的车轮的转舵，并且在车辆的行驶速度小于设定速度且车轮的转舵动作是转舵量减少的方向的动作的情况下，与车辆的行驶速度为设定速度以上的情况和车轮的转舵动作是转舵量增加的方向的动作的情况相比，减小供给至电动马达的电流的限制。能减轻电动马达的负担，并且充分地发挥该转向系统的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111824246A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010293844.5
申请日：2020-04-15
Abstract: 一种转向控制系统中，对与转向相关的构件施加力的致动器和控制致动器的控制装置具有双重结构。第一、第二控制装置运算出相同的控制量来分别作为第一、第二控制量。在通常模式下，控制装置根据第一控制量来控制致动器。此外，第一、第二控制装置经由通信来交换各自运算出的控制量。在第一、第二控制量之间发生了偏离的情况或者第一、第二控制装置之间发生了通信异常的情况下，从通常模式切换为独立模式。在独立模式下，第一、第二控制装置分别根据第一、第二控制量来控制第一、第二致动器。
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公开(公告)号：CN107031712B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201710044001.X
申请日：2017-01-19
Abstract: 本发明提供一种即使在齿条轴的全长较短且将车轮的最大转向角设定得稍大的情况下，也能防止水分与设于壳体内部的滚珠丝杠螺母接触的转向装置。转向装置具备：第一密封部件(45)，在比螺纹槽(36)靠齿条齿部(32)侧处固定于齿条轴(30)的外周面和壳体(21)的内周面中的一方，且与形成于另一方的圆筒面(26)以滑动自如的方式接触；和第二密封部件(47)，隔着螺纹槽而在与齿条齿部相反一侧固定于齿条轴的外周面和壳体的内周面中的另一方，且与形成于一方的圆筒面(37)以滑动自如的方式接触。
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公开(公告)号：CN110816641B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910739346.6
申请日：2019-08-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种实用性高的线控转向式的转向系统。通过将反作用力赋予装置设为双系统，从而设置两个操作信息取得系统(110A、110B)，通过将转舵装置设为双系统，从而设置两个转舵系统(108A、108B)，还设置有辅助性的操作信息取得系统(112)和辅助性的转舵系统(52)，由两个专用通信线(124A、124B)将两个操作信息取得系统与两个转舵系统以各一方的方式连接，并且设置有辅助性的操作信息取得系统以至少能够发送信息的方式连接且两个转舵系统及辅助转舵装置各自以至少能够接收信息的方式连接的通信总线(120a)。即使在六个系统中的两个系统发生了电气故障的情况下，也能够基于在至少一个操作信息取得系统中所取得的操作信息，由至少一个转舵系统变更车辆的朝向。
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公开(公告)号：CN101999200B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN200980112437.1
申请日：2009-03-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02J7/34
CPC classification number: H02J7/1438 , B62D5/046 , B62D5/0481 , H02J7/1423
Abstract: 本发明提供了一种用于车辆的电源设备和控制用于车辆的电源设备的方法。当主电源的输出电压的变化是下降并且下降程度大于基准值时，电源控制部分根据下降的程度来降低升压电路的升压电压。当主电源的输出电压的变化是上升并且上升程度大于基准值时，电源控制部分根据上升的程度来使得升压电路的升压电压上升。
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公开(公告)号：CN101416372B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN200780012171.4
申请日：2007-04-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山下正治
CPC classification number: H02K21/44
Abstract: 本发明提供一种电动机及用于该电动机的电力供应控制装置。在定子(20)的环形体(21)内，在位于偶数个定子磁极(22)之间的交替的极间磁路部分(23)中设置有永磁体(24)，从而产生沿环形体(21)的周向指向的磁场。线圈(25)绕着未设置有永磁体(24)的交替的极间磁路部分(23)卷绕，从而产生与永磁体(24)所产生的磁场相反的磁场。当电力未供应到线圈(25)时，由永磁体(24)形成环形磁路，从而，磁通量不会泄漏到转子。当电力供应到线圈(25)时，永磁体(24)的磁场的磁通量和线圈(25)的磁场的磁通量彼此结合并从定子磁极(22)流到转子(30)的转子磁极(32)，从而获得强大的吸力。
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