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公开(公告)号:CN208439462U
公开(公告)日:2019-01-29
申请号:CN201820922417.7
申请日:2018-06-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于多自由度手持扎带机的滑头机构。本实用新型包括滑头顶端面、滑头凹槽、滑头平板、滑头销孔、滑头盲孔和滑头斜面台组成;滑头凹槽、滑头平板、滑头销孔、滑头盲孔和滑头斜面台均设置在滑头基体上;滑头顶端面成“L”型,一个侧面设置在滑头基体的侧面;滑头顶端面的另一侧面与滑头基体上的滑头凹槽和滑头斜面台位置对应;滑头凹槽呈圆柱形,且一个圆柱端面开放,同时与滑头顶端面对应的圆柱侧面开放;滑头凹槽与滑头斜面台的一个端面连接设置,滑头斜面台的另一个端面与滑头平板连接设置;滑头销孔设置在滑头斜面台和滑头平板连接处的下方,且滑头销孔贯穿滑头盲孔。本实用新型适用于多自由度手持扎带机。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN204559510U
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201520238917.5
申请日:2015-04-20
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02S50/00
Abstract: 本实用新型公开一种基于物联网的太阳能光伏监测系统基站电路。本实用新型包括数据处理模块、存储器、显示屏模块、GPRS模块、电源模块、有线通信模块;节点数据通过无线通信或有线通信传输至数据处理模块,数据处理模块的四个不同输出端与存储器的输入端、有线通信模块的输入端、显示屏模块的输入端、GPRS模块的输入端相连接,有线通信模块的输出端接PC机,电源模块为数据处理模块、显示屏模块、GPRS模块供电。本实用新型本系统具有低功耗、低噪音等特点,能够满足不同环境要求的特点;采用物联网技术对光伏发电系统进行了科学管理与监测;具有安装简单、维护方便、高可靠性的特点。
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公开(公告)号:CN208439463U
公开(公告)日:2019-01-29
申请号:CN201820923929.5
申请日:2018-06-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于多自由度手持扎带机的夹头机构,其特征在于该夹头夹头机构一体成型,由斜面台、锯齿面台和限位圆柱体组成,斜面台和锯齿面台连接后处于一个平面,限位圆柱体的两端呈台阶状,且两端的直径小于中间的直径;限位圆柱体位于斜面台和锯齿面台的下底面,且位于斜面台和锯齿面台连接处。本实用新型适用于多自由度手持扎带机。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208314857U
公开(公告)日:2019-01-01
申请号:CN201721742923.X
申请日:2017-12-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种面向光伏电池在线位置检测的人工智能图像识别装置。本实用新型包括工业相机、图像数据采集卡、光伏电池位置传感器、面向光伏电池位置检测的图像识别模块、检测传输带;当光伏电池位置传感器感应到光伏电池置放于检测传输带的视觉检测工位的时候,工业相机拍摄光伏电池区域原始图像,原始图像经信号线传输给图像数据采集卡并数字信号转换为基于像素的像素图像,然后再将像素图像进一步传输给微处理期内运行的面向光伏电池位置检测的图像识别模块,对光伏电池的坐标误差与角度误差进行特征提取。本实用新型能够测量出光伏电池相对于传输带的位置偏差和角度偏差得到精确测量,能够大幅度提升光伏电池位置在线无损检测的精度和效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208091615U
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201820002595.8
申请日:2018-01-02
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01L5/10
Abstract: 本实用新型公开了一种扎带枪智能力学测试设备。本实用新型包括框架结构、测力机构和智能控制单元,其中框架结构,包括上横梁、第一立柱、第二立柱、底座、底座脚;测力机构包括第二联轴器、拉力传感器、第一联轴器、第一联轴器固定器、工作头砧板固定器、工作头砧板连接器、工作头砧板;智能控制单元包括拉力传感器信号电源线、主控电路板、人机交互界面。本实用新型适用于各类手持扎带枪,基于拉力传感器的智能力学测试系统;本实用新型适用于扎带内部拉力的逐级力学传递的新结构,有利于拉力传感器直接检测到扎带内部拉力;本实用新型适用于扎带枪内部反作用力逐级力学传递的新结构,排除了操作人员的人为干扰,有利于检测到准确的扎带内部拉力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207853844U
公开(公告)日:2018-09-11
申请号:CN201721742925.9
申请日:2017-12-14
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02S50/15
Abstract: 本实用新型公开了一种光伏电池智能位置检测与反馈控制矫正装置,其特征在于包括一个内环控制系统和一个外环控制系统;内环控制系统包括工业相机、图像数据采集卡、面向光伏电池位置检测的图像识别智能算法、位置矫正非线性反馈控制器、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第一末端执行器、第二末端执行器、第三末端执行器、第四末端执行器;外环控制系统包括基于有监督学习的协调控制器、第五伺服电机、第六伺服电机、检测传输带、矫正传输带。本实用新型采用了人工智能进行位置图像处理与识别,非线性控制器驱动多个机械手指进行位置矫正,从而为光伏电池特性曲线检测与分拣的自动化与智能化提供了精确位置矫正装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208715553U
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201820923258.2
申请日:2018-06-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度手持扎带机。本实用新型包括金属枪头、夹头、螺钉、滑头、右臂、左臂、旋钮、挡盖、基体、后盖、拉杆、刀片、杠杆、推杆、第一弹簧、调节块、第二弹簧和轴套。当扎带放置于夹头与滑头之间的间隙内,拉动拉杆,拉杆带动滑头向后移动,夹头的一端渐渐离开左右臂的斜台面;在扭簧的作用下,夹头将把扎带夹于夹头与滑头之间,从而将扎带渐渐收紧,当扎带收紧到最后无法收紧时,拉杆向后的拉力将拉动扎带以及金属枪头整体向后移动,由于推杆不能沿着轴线方向前后移动,所以杠杆将被推杆向前推动,此时杠杆的另一端撬动刀片向上运动,从而切割扎带。本实用新型能自动拉紧并切断扎带,操作简单方便,捆绑效果好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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