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公开(公告)号：CN216707508U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202122794217.2
申请日：2021-11-15
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本实用新型涉及电力巡检技术领域。技术方案是：可在电力塔及线缆上行走的巡线机器人复合主动力装置，其特征在于：包括结构相同且均安装有电磁铁的至少两组动力组件；每组动力组件均包括可悬挂在线缆上的轮架结构、连接轮架结构的动力电机以及分别与轮架结构相配合的升降结构和动力转换结构；相邻两组动力组件中的动力电机外壳之间通过可伸缩的机械臂相连接；所述轮架结构包括悬挂架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、设置在悬挂架下方的压接架、可转动地定位在压接架上的阶梯轴以及与阶梯轴同轴固定连接的压接轮。该装置安装在巡线机器人上，不仅可使巡线机器人在线缆上工作，而且可使巡线机器人绕过电力塔，保证巡线机器人的持续巡线作业。
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公开(公告)号：CN220303248U
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202321886462.9
申请日：2023-07-18
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种柔性并联驱动悬吊式光伏场运维平台，包括：多个并联驱动装置，其布设于待运维光伏场周边，用于支撑柔性钢索，并基于控制指令拉拽或释放所述柔性钢索；多根柔性钢索，其对应所述并联驱动装置配置，一端连接并联驱动装置的牵引机构，另一端自并联驱动装置的远地端延伸出并连接空中平台；空中平台，其配置有至少一种运维模块，由所述柔性钢索悬吊于待运维光伏场上，并基于柔性钢索悬的牵引进行位移。本实用新型的柔性并联驱动悬吊式光伏场运维平台，安装时可不受光伏场地面地形的影响，结构简单、安装方便。其配置的空中平台为悬吊式平台，运动时不容易受干扰，可以点对点直线运动，从而提升运维效率。
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公开(公告)号：CN216634394U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202122794527.4
申请日：2021-11-15
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本实用新型涉及电力巡检技术领域。目的是提供一种用于直线行走巡线机器人的复合主动力装置，该装置可安装在巡线机器人上，带动巡线机器人沿着线缆运动，从而实现自动巡线作业。技术方案是：一种可在线缆上行走的巡线机器人的复合主动力装置；其特征在于：包括结构相同且沿线缆的长度方向并列布置的至少两组动力组件；每组动力组件均包括可悬挂在线缆上的轮架结构、连接轮架结构的动力电机以及与轮架结构相配合的升降结构；所述轮架结构包括悬挂架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、设置在悬挂架下方的压接架、由动力电机驱动并可转动地定位在压接架上的阶梯轴以及与阶梯轴同轴固定连接的压接轮。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216411908U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202123127401.8
申请日：2021-12-13
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型提供了一种开关柜运行状态监测融合网关终端，包括终端壳体，设于壳体内的线路板，以及设于壳体侧边并耦接所述线路板的若干内部通信接口和外部通信接口；所述线路板上配置有信号处理运算单元，以及耦接所述信号处理运算单元与各个内部通信接口和外部通信的接口芯片；所述内部通信接口用于连接若干开关柜运行状态参数采集模块，所述外部通信接口用于通过有线或无线方式连接上位机，所述信号处理运算单元用于通过内部通信接口接收开关柜运行状态参数采集模块采集的开关柜运行状态参数，基于预设格式形成统一的数据帧并通过外部通信接口发送到上位机；所述壳体上还配置有耦接线路板的显示屏。该终端具有适用性强，接入方便的特点。
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公开(公告)号：CN216372230U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122778613.6
申请日：2021-11-15
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本实用新型涉及电力巡检技术领域。技术方案是：一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置，其特征在于：该装置包括轮架结构、升降结构与调节结构；所述轮架结构包括上下布置的悬挂架与压接架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、与悬挂架固定的电磁铁、可转动地定位在压接架上的压接轮；所述升降结构包括升降架、与升降架固定的升降电机、由升降电机驱动的升降丝杆、可沿着升降架滑动的升降板、与升降丝杆啮合并与升降板固定的升降螺母；所述调节结构包括调节架、与调节架固定的调节电机、由调节电机驱动的调节丝杆、与调节丝杆啮合的调节螺母、可滑动地定位在压接架上的连接件。该装置应能解决电力巡线机器人只能在线缆上工作的缺陷。
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公开(公告)号：CN216634393U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202122794400.2
申请日：2021-11-15
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本实用新型涉及电力巡检技术领域。技术方案是：一种用于可变形态巡线机器人的复合主动力装置，其特征在于：包括结构相同的至少两组动力组件；每组动力组件均包括可悬挂在线缆上的轮架结构、连接轮架结构的动力电机以及分别与轮架结构相配合的升降结构和动力转换结构；相邻两组动力组件中的动力电机外壳之间通过可伸缩的机械臂相连接；所述轮架结构包括悬挂架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、设置在悬挂架下方的压接架、由动力电机驱动并可转动地定位在压接架上的阶梯轴以及与阶梯轴同轴连接的压接轮。该装置安装在巡线机器人上，可带动巡线机器人在线缆上滚动行进，对巡线机器人的运动形态进行辅助变形，使巡线机器人顺利绕过线缆上的障碍物。
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公开(公告)号：CN214626505U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120588091.0
申请日：2021-03-23
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型断路器监控装置，包括壳体和设置于壳体内部的电路模块，电路模块至少包括一个控制单元和一个设置于储能回路中的第一霍尔传感器，第一霍尔传感器用于检测储能回路中的电流生成电流信号，并将电流信号输出至控制单元的输入端，控制单元用于基于外部开关信号和输入的电流信号，输出控制信号至外部执行机构，本实用新型的新型断路器监控装置，既可以对断路器进行控制操作，也可以同时监视断路器的状态，采集储能回路电流，并根据采集的电流判断断路器的状态，使功能集成化，降低成本，方便安装和有利于批量生产。
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公开(公告)号：CN214379698U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120585164.0
申请日：2021-03-23
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
IPC: H02B11/133 , H02B11/167
Abstract: 本实用新型公开了一种断路器手车位置闭锁装置，包括开关柜柜体和断路器手车，断路器手车至少包括手车底盘组件，闭锁装置至少包括设置于开关柜柜体上的第一联动组件、第二联动组件和手车车锁组件，第二联动组件与第一联动组件连接，第一联动组件至少包括钥匙锁，钥匙锁包括锁和钥匙，第二联动组件至少包括闭锁块，手车车锁组件至少包括固定于手车底盘组件上的手车固定锁片，开关柜柜体上设有与手车固定锁片相匹配的闭锁孔；当钥匙作用在锁上进行旋转时，通过第一联动组件带动第二联动组件动作，使得闭锁块对闭锁孔进行不阻挡或阻挡，进而使得手车固定锁片固定或无法固定在开关柜柜体上。该闭锁装置可以确保工作人员的安全性。
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