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公开(公告)号：CN111368608B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201811605044.1
申请日：2018-12-26
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种人脸识别方法、装置及系统，其中，人脸识别方法包括：获取至少两个相机同时抓拍的侧面人脸区域图像，各侧面人脸区域图像中分别包括同一人脸目标的不同侧脸；提取并根据各侧面人脸区域图像中的图像信息，生成正面人脸图像，正面人脸图像中包括人脸目标的正脸；对正面人脸图像进行人脸身份识别比对，确定人脸目标的人脸身份。通过本方案，可以保证人脸识别结果具有较高的准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN113034538B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201911354390.1
申请日：2019-12-25
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种视觉惯导设备的位姿跟踪方法、装置及视觉惯导设备，由于在纹理稀疏的特殊场景下，当前帧的视觉约束关系相对较弱，上一帧对应的设备位姿会受惯性约束关系影响较大，本申请实施例中，除了当前帧中特征点与三维地图中地图点对应的第一视觉约束关系、当前帧与上一帧之间的惯性约束关系和上一帧之前的历史帧对上一帧的先验约束关系以外，还需利用上一帧中特征点与三维地图中地图点对应的第二视觉约束关系，以增大上一帧历史观测的实际影响，令其在当前帧优化时的波动较小，提高了纹理稀疏场景下的设备位姿跟踪精度。
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公开(公告)号：CN113409235B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202010188766.2
申请日：2020-03-17
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T5/00 , G06V10/762
Abstract: 本申请是关于一种灭点估计的方法及装置，属于计算机视觉技术领域。所述方法包括：获取第一交点集合，所述第一交点集合包括第一视频图片中的任意两条线段所在直线的交点；从所述第一交点集合中选择与第一灭点之间的位置关系满足预设条件的交点，得到第二交点集合，所述第一灭点是根据第二视频图片估计得到的一个灭点，所述第二视频图片是所述第一视频图片的前一帧视频图片；根据所述第二交点集合，估计所述第一视频图片的灭点。本申请能够降低运算复杂度。
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公开(公告)号：CN110533709B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN201810502234.4
申请日：2018-05-23
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种深度图像获取方法、装置及系统、图像采集设备，属于机器视觉领域。所述方法包括：基于图像采集设备在至少一个采集时刻针对目标区域采集的初始图像，确定所述目标区域内像素点的深度信息；根据所述目标区域内像素点的深度信息，确定所述目标区域对应的深度图像；其中，在每个所述采集时刻，所述图像采集设备采集至少两张初始图像，每张所述初始图像中包括可见光分量和红外分量。本申请解决了相关技术中获取的深度图的质量稳定性较差的问题。本申请用于获取深度图像。
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公开(公告)号：CN115147262A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210662274.1
申请日：2022-06-13
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种图像生成方法和装置，获取待处理图像；基于待处理图像中前景对象所占的前景图像区域，待处理图像的图像坐标与目标场景的空间坐标之间的第一转换关系，确定前景对象的三维位姿平面；基于指定的前景图像区域中的图像坐标与三维位姿平面中的三维坐标之间的第二转换关系，以及指定监测视角下成像的图像坐标与三维位姿平面中的三维坐标之间的第三转换关系，确定前景对象的指定的前景图像区域在指定监测视角下的待投影图像；依次将包含目标场景中的背景的背景图像在指定监测视角下的图像和待投影图像投影至目标场景的三维场景模型，得到目标场景在指定监测视角下的目标图像，可以提高生成的图像的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114326126A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210015999.1
申请日：2019-05-27
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种曝光设备，属于视觉技术领域。该曝光设备包括第一偏振分束镜、第三激光器、第一曝光组件、第二曝光组件和全息衍射基板。由于全息衍射基板位于第一曝光组件的出光侧和第二曝光组件的出光侧的交叠区域，所以当第一曝光组件和第二曝光组件可以同时向全息衍射基板的第一表面投射S偏振光，这两个不同光路的S偏振光可以在全息衍射基板的第一表面发生干涉，并可以在全息衍射基板的第一表面的感光膜上记录第三激光器投射的激光的波长、振幅和相位等信息，从而得到全息衍射光栅。该曝光设备组成简单，得到全息衍射光栅的过程简单高效。
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公开(公告)号：CN108961383B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201710358520.3
申请日：2017-05-19
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本申请公开了一种三维重建方法及装置，属于计算机视觉领域。所述方法包括：通过双目相机采集目标物体在n个方位的n组双目图像；确定n组双目图像中的每组双目图像的视差图；对每组双目图像的视差图进行优化处理，使得优化处理后的视差图中：属于同一物体的像素区域中有效匹配像素点的数量大于或等于：属于同一物体的像素点的最小数量；根据n组双目图像、优化处理后的n个视差图以及双目相机的参数，建立目标物体的三维模型。本申请解决了根据视差图确定出的三维模型较准确性较低问题，提高了根据优化处理后的视差图所建立的三维模型的准确度，本申请用于三维重建。
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公开(公告)号：CN108734738B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201710254363.1
申请日：2017-04-18
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本申请实施例公开了一种相机标定方法及装置，属于计算机视觉领域。所述方法包括：通过第一相机采集标靶的m组标定图像，m组标定图像中的每组标定图像包括：第一相机处于n个位姿时所采集到的标靶的标定图像，m为大于或等于2的整数，n为大于或等于3的整数；根据m组标定图像确定第一相机的m组参数；在m组参数中筛选出准确性最高的目标组参数；根据目标组参数以及目标组参数对应的一组标定图像，确定第一相机的n个目标位姿；根据n个目标位姿对与第一相机的类型相同的第二相机进行标定。本申请实施例解决了相机标定结果存在误差的问题，提高了相机标定结果的准确性。
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公开(公告)号：CN113418603A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110612975.X
申请日：2021-06-02
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供的匀光光学系统，包括第一匀光件、至少一个棱镜组件、第二匀光件及光谱传感器。棱镜组件包括第一棱镜膜和第二棱镜膜，第一棱镜膜设于第一匀光件的出光面的一侧，第二棱镜膜设于第一棱镜膜的出光面的一侧；第二匀光件设于第二棱镜膜的出光面的一侧；光谱传感器的感光面朝向第二匀光件的出光面。在第一匀光件与第二匀光件之间，叠层设置第一棱镜膜和第二棱镜膜，能够有效控制出射光的角度，提升匀光性能，使光均匀地进入到光谱传感器，获取较为准确的光谱数据。
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公开(公告)号：CN107958489B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201610899876.3
申请日：2016-10-17
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T17/30
Abstract: 本发明实施例公开了一种曲面重建方法及装置，方法包括：获取图像对应的点云，图像中的像素点与点云中的点一一对应；根据图像中每个像素点的位置，对点云中的点进行排布，得到点云对应的点云矩阵；在点云矩阵中，构建每个点对应的第一预设数量个三角网格，构建的所有三角网格拼接成目标曲面。由此可见，本方案不需要求得三维表面函数，过程简单，计算量低，提高了曲面重建效率。
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