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公开(公告)号：CN117170673A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310971362.4
申请日：2023-08-03
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G06F8/41 , G06F8/53 , G06F18/22 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种面向二进制代码文本注释自动化生成方法及装置。收集并匹配汇编代码、相应的源代码以及相应的注释信息，构建数据集；对汇编函数指令依次进行正则化和一致性操作去重处理，得到只包含函数处理逻辑和功能的汇编函数代码；根据所述汇编函数代码，分别构建汇编代码指令级控制流图和反编译形成的伪代码；构建编码器‑解码器模型，所述编码器‑解码器模型由三个编码器和一个解码器组成，用于生成相应的注释文本；利用所述训练集对所述编码器‑解码器模型进行训练；利用训练好的编码器‑解码器模型对测试集中的汇编函数代码进行处理，生成相应的注释文本。本发明是一项首次在闭源、计算机底层语言场景下实现高维语义信息恢复的技术创新。
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公开(公告)号：CN116700206B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310590659.6
申请日：2023-05-24
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态神经网络的工业控制系统异常检测方法及装置，包括：对输入工业控制系统的传感器数据使用傅里叶变换，将时域数据转换为频域数据，作为图神经网络的数据输入部分；基于傅立叶变换后的频域特征计算特征相关性，构建基于频域特征的邻接矩阵，作为图神经网络的图结构输入部分，构建频域下的图神经网络；基于长短期记忆网络捕获时域输入的不同时刻下数据的时序相关性，将堆叠长短期记忆网络的模型预测输出。将时序信息与频域信息进行融合，实现基于多模态神经网络的异常检测模型，对未来时刻系统的输出值进行预测，并根据模型的预测输出与真实输出的误差判断系统是否发生异常，该算法能有效提高异常检测(56)对比文件董伟等.基于多特征时空图卷积网络的水运通航密度预测.物联网学报.2020,第4卷(第03期),第78-85页.
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公开(公告)号：CN116915477A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310946064.X
申请日：2023-07-31
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于典型变量分析的错误数据注入攻击检测方法，该方法包括：基于电网正常条件下历史电表测量值，构建过去汉克矩阵和将来汉克矩阵；根据所述过去和将来汉克矩阵，构建实现矩阵变换的投影矩阵；根据所述投影矩阵，从过去测量值向量估计典型状态变量，构建典型状态变量和残差变量，同时构建#imgabs0#和#imgabs1#统计量，并确定检测阈值；根据所述投影矩阵和检测阈值，基于实时测量值向量，实现对错误数据注入攻击的检测。本发明从对测量值的统计相关性分析角度出发，兼顾电表测量值间互相关性和自相关性，实现了对错误数据注入攻击的高效检测。
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公开(公告)号：CN116819943A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311098857.7
申请日：2023-08-30
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种可实现任务迁移柔性功能重构的控制系统及方法，所述控制系统包括：系统监控平台、时间触发系统网络、控制单元、备用控制单元和IO单元。所述方法包括在工业现场正常工况下，执行所述控制系统安全运行；根据所述控制系统安全运行状态，基于系统监控平台的任务决策模块，决策规划控制单元故障下的控制任务迁移；根据所述控制任务迁移，基于系统监控平台的网络调度模块，重新规划控制单元故障下流量路由和流量确定性调度；根据所述流量路由和流量确定性调度的重规划，同步备用控制单元的输入数据，继续执行以上步骤。本发明可实现控制系统在数据不同步、控制器间控制亦不同步状态下控制重构，保证控制应用的正常运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116781407A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310950003.0
申请日：2023-07-31
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于典型变量差异度分析的交流电网隐蔽攻击检测方法，该方法包括：在智能电网交流状态估计场景下，对电网脆弱性进行分析，得到交流电网隐蔽攻击模型；根据所述交流电网隐蔽攻击模型和系统正常运行下的测量值数据，构建并训练基于典型变量差异度分析的攻击检测模型，同时在所述攻击检测模型中引入新的检测统计量；根据所述攻击检测模型和新的检测统计量及采集到的实时攻击状态下的测量值数据，再利用基于核密度估计方法对交流电网进行隐蔽攻击检测。在交流场景下对脆弱母线和非脆弱母线均有较好检测性能，响应速度快，检测率高，提高检测性能。
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公开(公告)号：CN114815588B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210738312.7
申请日：2022-06-28
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于控制器技术领域，公开了一种PICS补偿器与PID控制器设计方法及装置，包括：根据PICS补偿器、PID控制器与衰减震荡对象的动力学特性，确定基于VRFT的参考模型；基于VRFT方法的目标函数和所述参考模型，得到可求解目标PICS补偿器与PID控制器的优化问题表达方程，优化问题表达方程含有三个可调节参数；对衰减震荡对象进行测试，获得测试的输入输出数据；将输入输出数据代入所述优化问题表达方程并通过改变所述可调节参数求解所述优化问题表达方程，得到最优的可调节参数数组；通过最优的可调节参数数组，计算得到PICS补偿器与PID控制器参数。实现无需衰减震荡对象的模型辨识，仅通过数据获取、求解计算即可设计出设定值追踪效果稳定PICS补偿器与PID控制器。
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公开(公告)号：CN114970217A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210913461.2
申请日：2022-08-01
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于Modelica语言的石油虚拟组分法仿真模型的构建方法，包括以下步骤：获得初始的石油实验室蒸馏数据；构建实沸点‑累计质量收率拟合模型；构建密度‑实沸点拟合模型；构建虚拟组分切割模型；构建虚拟组分物性计算模型；所述实沸点‑累计质量收率拟合模型、密度‑实沸点拟合模型、虚拟组分切割模型和虚拟组分物性计算模型组成所述石油虚拟组分法仿真模型。本申请以Modelica语言为基础，分别构建实沸点‑累计质量收率拟合模型、密度‑实沸点拟合模型、虚拟组分切割模型和虚拟组分物性计算模型，组成石油虚拟组分法仿真模型，对石油组分进行仿真建模，克服了模型数据流向严格，模型重用性差的技术问题，进而提高石油仿真模型的重用性。
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公开(公告)号：CN110059452B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910398301.7
申请日：2016-10-14
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F21/12
Abstract: 本发明涉及信息技术安全领域，尤其涉及一种加密狗装置，其组成包括：USB接口，USB‑串口转换器，单片机与电源。此外，本加密狗具有二次授权管理权限，其步骤包括：授予行业算法库具有二次授权权限的加密母狗；使用所述加密母狗完成所述行业算法库的编辑和封装；以所述加密母狗激活二次授权功能，对加密子狗进行授权；拷贝所述行业算法库至加密子狗工作站；使用所述加密子狗调取使用拷贝的行业算法库。本发明装置及其二次授权管理方法，可以杜绝具有自主知识产权的行业算法库被泄露的危险，在大大减少编程工作量的同时也保证了信息的安全。
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公开(公告)号：CN106650326B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201610897019.X
申请日：2016-10-14
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F21/12
Abstract: 本发明涉及信息技术安全领域，尤其涉及一种加密狗装置以及基于加密狗的二次授权管理方法。一种具有二次授权功能的软硬件结合的加密狗，其组成包括：USB接口，USB‑串口转换器，单片机与电源。此外，本加密狗具有二次授权管理权限，其步骤包括：授予行业算法库具有二次授权权限的加密母狗；使用所述加密母狗完成所述行业算法库的编辑和封装；以所述加密母狗激活二次授权功能，对加密子狗进行授权；拷贝所述行业算法库至加密子狗工作站；使用所述加密子狗调取使用拷贝的行业算法库。本发明装置及其二次授权管理方法，可以杜绝具有自主知识产权的行业算法库被泄露的危险，在大大减少编程工作量的同时也保证了信息的安全。
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