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公开(公告)号：CN110395244A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910283507.5
申请日：2019-04-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/18 , B60W10/04 , B60W30/18 , B60W40/06 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供一种可在自动驾驶控制中的减速时谋求振动·噪音的减少性能与安全性的并存的车辆的控制装置。车辆的控制装置是可执行自动地控制车辆的操舵与加减速中的至少加减速的自动驾驶模式的车辆的控制装置，其具有路径信息取得部、及根据地图信息来决定行动计划的自动驾驶控制部，行动计划至少包含在后期行驶的道路上，针对各规定的地点规定了目标车速的目标车速列，自动驾驶控制部算出通过减速而达成目标车速时的作为用于减速至目标车速为止的制动力的要求制动力，并算出通过刹车装置而达成要求制动力时的刹车装置的预测温度，且根据所算出的刹车装置的预测温度，决定相对于要求制动力的刹车装置的使用比例。
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公开(公告)号：CN110087210A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910054412.6
申请日：2019-01-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆(101)，其具有：行驶用执行器(27)、通信部(17)，其接收向无人且停车中的车辆(101)发送的移动指令、启动部(62)，当接收到移动指令时，使车辆(101)启动、目的地设定部(63)，当接收到移动指令时，设定车辆目的地、行驶控制部(26)，其控制行驶用执行器(27)，以使车辆(101)被启动后，车辆(101)以自动驾驶向目的地设定部(63)设定的车辆目的地行驶。
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公开(公告)号：CN109866771A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201811293724.4
申请日：2018-11-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，在向手动驾驶控制切换时、或在切换后立即输出与根据驾驶员的操作而请求的请求驱动力对应的适当的驱动力，由此，当从自动驾驶控制向手动驾驶控制切换时，车辆的驾驶员能够更顺畅且自然地接管车辆的操作。当在实施自动驾驶控制的期间存在向手动驾驶控制切换的请求时，进行驾驶模式切换控制，将行驶用驱动力输出装置的驾驶模式切换为多个驾驶模式中能够应对基于车辆的驾驶员的操作的请求驱动力的驱动力的范围大的驾驶模式。
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公开(公告)号：CN210126521U
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201920867401.5
申请日：2019-06-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本实用新型提供一种车辆控制装置，避免在产生了暂时的驱动力丧失时对后续车辆造成不良影响。车辆控制装置(50)包括：行驶控制部(46)，控制致动器(AC)；位置传感器(32a)，当行驶控制部(46)正在控制致动器(AC)时，检测产生了从发动机朝车轮中传达的驱动力暂时地下降的驱动力丧失；扭矩传感器(32b)，检测实际驱动力；以及接近抑制控制部(47)，若由位置传感器(32a)检测到驱动力丧失、且检测到由扭矩传感器(32b)所检测的实际驱动力已下降至规定值以下，则执行抑制后续车辆朝本车辆的接近的程度的接近抑制控制。
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公开(公告)号：CN210416544U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921353725.3
申请日：2019-08-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本实用新型的车辆行驶控制装置，在越过段差进行行驶时，防止对后方车辆的行驶带来不良影响。车辆行驶控制装置(50)包括：段差检测器(51)，检测行进方向前方的路面的段差；目标车速设定部(401)，对应于由段差检测器(51)所检测到的段差的形状来设定到达段差时的目标车速；变速器控制部(403)及节流控制部(404)，以到达段差时车速减少至目标车速以下为止的方式控制变速器用致动器(61)及节流用致动器(62)；以及后方车辆检测器(53)，检测后方车辆。若由后方车辆检测器(53)检测到后方车辆，则变速器控制部(403)及节流控制部(404)以减速度的大小变成规定值以下的减速度，使车速减少至目标车速以下为止。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210126520U
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201920867644.9
申请日：2019-06-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本实用新型提供一种车辆的控制装置，所述车辆的控制装置在自动驾驶模式已被选择的情况下，当存在驱动源的驱动力的增加要求时，可不使所述驱动源的转速过度地上升而满足驱动力的增加要求。当在自动驾驶模式的实施过程中存在车辆(1)的驱动力的增加要求时，进行通过使锁止离合器(LC)的滑动量增加来使车辆(1)的驱动力增加的滑动量增加控制。进行通过使锁止离合器(LC)的滑动量增加来满足车辆(1)的要求驱动力的控制来代替自动变速器(TM)的降挡，由此当存在驱动力的增加要求时，可不使发动机(EG)的转速过度地上升而满足驱动力的增加要求。因此，可谋求自动驾驶模式的实施过程中的车辆的振动·噪音的减少。
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公开(公告)号：CN210126518U
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201920867412.3
申请日：2019-06-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/10
Abstract: 本实用新型提供一种车辆控制装置，为了防止自动驾驶车辆的乘员的晕车，事先无违和感地对乘员报告将来的加速行驶的预定。车辆控制装置(50)包括：行动计划生成部(45)，生成包含从当前时间点至规定时间后为止的每单位时间的要求驱动力的自动驾驶车辆的行动计划；以及行驶控制部(46)，以自动驾驶车辆按照由行动计划生成部(45)所生成的行动计划，通过自动驾驶来进行行驶的方式控制发动机与变速器。当在由行动计划生成部(45)所生成的行动计划中包含将来时间点的要求驱动力的变化时，行驶控制部(46)事先使变速器(2)降挡，而使发动机转速增加。
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公开(公告)号：CN210554772U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921328755.9
申请日：2019-08-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182
Abstract: 本实用新型的车辆控制装置，即便当在以自动驾驶模式行驶的过程中产生了电源电压的下降时，也可以尽可能延长车辆的行驶距离。车辆控制装置(50)包括：电压计(32a)，检测电源电压；手动自动切换开关(33a)，指示从自动驾驶模式朝手动驾驶模式的切换；警报控制部(51)，在以自动驾驶模式行驶的过程中，若电源电压下降至第一规定值，则对司机输出催促朝手动驾驶模式的切换的警报；以及变速器控制部(52)，在已输出警报后，若指示朝手动驾驶模式的切换之后，电源电压下降至比第一规定值小的第二规定值，则以将变速器(2)的变速比固定在规定的变速比的方式控制变速用致动器(23)。
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公开(公告)号：CN210554769U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921360862.X
申请日：2019-08-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/02
Abstract: 本实用新型的车辆控制装置，抑制以自动驾驶模式进行转弯行驶时的乘员的晕车。车辆控制装置包括：行动计划生成部，生成包含自动驾驶车辆的目标加速度的行动计划；以及行驶控制部(46)，以自动驾驶车辆按照由行动计划生成部所生成的行动计划以自动驾驶进行行驶的方式，控制行驶用致动器。行动计划生成部具有目标加速度决定部(52)，所述目标加速度决定部(52)分别决定作为目标加速度的转弯行驶开始时的第一加速度、转弯行驶开始后且转弯行驶结束前的第二加速度、转弯行驶结束时的第三加速度。目标加速度决定部(52)将第一加速度决定为规定值以下，并且以与第一加速度的差异变成规定量以下的方式，分别决定第二加速度及第三加速度。
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公开(公告)号：CN210554767U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921349546.2
申请日：2019-08-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本实用新型的变速机控制装置，即便在变速机故障且刹车装置故障时，也可获得车辆的充分的减速度。变速机控制装置(50)包括：刹车故障判定部(51)，判定刹车装置有无故障；变速机故障判定部(52)，判定变速机有无故障；控制阀(23)，使多个摩擦卡合机构各自以卡合或松开的方式动作；是否需要减速判定部(54)，判定车辆是否需要减速；以及致动器控制部(56)，当判定为刹车装置故障且判定为变速机故障时，在判定为需要减速之前，以变速机成为空挡状态的方式控制控制阀(23)，当判定为需要减速时，以多个离合器机构同时卡合而变速机成为联锁状态的方式控制控制阀(23)。
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