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公开(公告)号:CN108883773B
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN201680084266.6
申请日:2016-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 自动驾驶控制装置(10)根据驾驶员(H)的周边监视状态和使手动控制优先于自动控制的切换操作的容易度的状态,来改变自动控制中的自动化程度或者自动控制中的车辆行为的变化程度。这样,根据自动驾驶控制装置(10),不是一律停止操舵和加减速的自动控制而是使自动化程度或车辆行为的变化度动态地改变,因此能够确保自动控制的便利性。
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公开(公告)号:CN109070895A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201680084440.7
申请日:2016-04-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W50/14
Abstract: 车辆控制系统中具备:外界识别部,其识别外界状况;自动驾驶控制部,其进行自动地控制本车辆的加减速及转向中的至少一方的自动驾驶,且基于由所述外界识别部识别出的外界状况,来执行从自动驾驶的模式向手动驾驶的模式切换的交接;交接预测部,其基于识别出的所述外界状况,来预测所述交接的发生可能性;输出部,其输出信息;以及界面控制部,其在由所述交接预测部预测为所述交接的发生可能性高的情况下,控制所述输出部,以便对车辆乘客输出催促向交接的准备的信息。
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公开(公告)号:CN108883774A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201680083406.8
申请日:2016-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 在车辆控制系统中具备:自动驾驶控制部,其自动地控制本车辆的加减速及转向中的至少一方,且以自动驾驶的程度不同的多个模式中的任一模式进行自动驾驶控制;以及界面控制部,其根据所述自动驾驶控制部实施的自动驾驶的模式限制对界面装置的操作,该界面装置接受所述本车辆的乘客的操作,并且输出规定的信息,在所述限制被放宽或解除的状态下进行所述自动驾驶的程度变低的所述自动驾驶的模式的变更的情况下,在进行所述自动驾驶的模式的变更的规定时间之前,所述界面控制部使所述界面装置的状态返回所述限制被放宽或解除之前的状态或进行规定的通知。
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公开(公告)号:CN105922993A
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201610108297.2
申请日:2016-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W50/16 , B60K28/066 , B60W2040/0818 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2540/18 , B60W40/08 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种车辆的注意提醒装置,该车辆的注意提醒装置的动作能够得到驾驶员的认可与信赖,并且,能够向驾驶员提供触觉信息、进行警报,从而能够适当且有效地进行注意提醒。在本发明的装置中,推定驾驶员的注意力等级ATT_LVL(图4的步骤17),检测出车辆(3)的异常动作(晃动)(图4中的步骤19~21),以所推定出的驾驶员的注意力等级低于规定等级并且检测出车辆(3)发生异常动作为条件,对驾驶员提供触觉信息,以进行用于提醒驾驶员注意的警报(图6中的步骤46、48、49、53)。
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公开(公告)号:CN105882749A
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201610086086.3
申请日:2016-02-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D15/025 , B60W40/08 , B62D15/029 , G08B21/06 , B60W2040/0818 , B60W2050/0029
Abstract: 本发明提供一种在执行转向辅助控制的车辆中,能够以良好的精度对驾驶员的注意力的状态进行判定的驾驶员注意力状态判定装置。驾驶员注意力状态判定装置(1)具有ECU(2)。ECU(2)根据LKAS开关的打开/关闭状态,执行LKAS控制/正常控制(步骤1、3、5),在LKAS控制处理正在执行时,利用转向扭矩(Ts),设定注意力水平(ATT_LVL)(步骤11、20~23),在不执行LKAS控制处理时,利用转向角(θs),设定注意力水平(ATT_LVL)(步骤12、30~36)。
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公开(公告)号:CN101339855B
公开(公告)日:2012-09-26
申请号:CN200810136085.0
申请日:2004-05-19
Applicant: 株式会社藤仓 , 本田技研工业株式会社
IPC: H01H13/16 , H01H3/14 , H01H13/705 , B60N2/00
Abstract: 一种可检测乘员是否在座椅上着座了的薄的膜状的着座检测开关,夹着薄膜状的垫片(5)而在该垫片的一面上配置了薄膜状基材(3),在另一面上配置了薄膜状部材(7),在所述薄膜状基材的一面上粘着具有第1端子部(9)和与其电导通的第1电极部(11A)的第1导体(13)和具有第2端子部(15)和与其电导通的第2电极部(17A)的第2导体(19),在所述薄膜状部材(7)上粘着当乘员着座了时使所述第1电极部和所述第2电极部导通的第3导体(21A)。根据该构成,按薄膜状基材和薄膜状部材分开设置了端子部,解决了不易连接端子部与电线束等中设置的电线等的连接用端子的问题。
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公开(公告)号:CN101477907B
公开(公告)日:2011-12-07
申请号:CN200810170056.6
申请日:2004-05-19
Applicant: 株式会社藤仓 , 本田技研工业株式会社
IPC: H01H13/16 , H01H3/14 , H01H13/705 , B60N2/00
Abstract: 一种可检测乘员是否在座椅上着座了的薄的膜状的着座检测开关,夹着薄膜状的垫片(5)而在该垫片的一面上配置了薄膜状基材(3),在另一面上配置了薄膜状部材(7),在所述薄膜状基材的一面上粘着具有第1端子部(9)和与其电导通的第1电极部(11A)的第1导体(13)和具有第2端子部(15)和与其电导通的第2电极部(17A)的第2导体(19),在所述薄膜状部材(7)上粘着当乘员着座了时使所述第1电极部和所述第2电极部导通的第3导体(21A)。根据该构成,按薄膜状基材和薄膜状部材分开设置了端子部,解决了不易连接端子部与电线束等中设置的电线等的连接用端子的问题。
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公开(公告)号:CN1791954B
公开(公告)日:2010-07-14
申请号:CN200480013790.1
申请日:2004-05-19
Applicant: 株式会社藤仓 , 本田技研工业株式会社
IPC: H01H13/16
Abstract: 一种可检测乘员是否在座椅上着座了的薄的膜状的着座检测开关,夹着薄膜状的垫片(5)而在该垫片的一面上配置了薄膜状基材(3),在另一面上配置了薄膜状部材(7),在所述薄膜状基材的一面上粘着具有第1端子部(9)和与其电导通的第1电极部(11A)的第1导体(13)和具有第2端子部(15)和与其电导通的第2电极部(17A)的第2导体(19),在所述薄膜状部材(7)上粘着当乘员着座了时使所述第1电极部和所述第2电极部导通的第3导体(21A)。根据该构成,按薄膜状基材和薄膜状部材分开设置了端子部,解决了不易连接端子部与电线束等中设置的电线等的连接用端子的问题。
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公开(公告)号:CN101477907A
公开(公告)日:2009-07-08
申请号:CN200810170056.6
申请日:2004-05-19
Applicant: 株式会社藤仓 , 本田技研工业株式会社
IPC: H01H13/16 , H01H3/14 , H01H13/705 , B60N2/00
Abstract: 一种可检测乘员是否在座椅上着座了的薄的膜状的着座检测开关,夹着薄膜状的垫片(5)而在该垫片的一面上配置了薄膜状基材(3),在另一面上配置了薄膜状部材(7),在所述薄膜状基材的一面上粘着具有第1端子部(9)和与其电导通的第1电极部(11A)的第1导体(13)和具有第2端子部(15)和与其电导通的第2电极部(17A)的第2导体(19),在所述薄膜状部材(7)上粘着当乘员着座了时使所述第1电极部和所述第2电极部导通的第3导体(21A)。根据该构成,按薄膜状基材和薄膜状部材分开设置了端子部,解决了不易连接端子部与电线束等中设置的电线等的连接用端子的问题。
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公开(公告)号:CN1791954A
公开(公告)日:2006-06-21
申请号:CN200480013790.1
申请日:2004-05-19
Applicant: 株式会社藤仓 , 本田技研工业株式会社
IPC: H01H13/16
Abstract: 一种可检测乘员是否在座椅上着座了的薄的膜状的着座检测开关,夹着薄膜状的垫片(5)而在该垫片的一面上配置了薄膜状基材(3),在另一面上配置了薄膜状部材(7),在所述薄膜状基材的一面上粘着具有第1端子部(9)和与其电导通的第1电极部(11A)的第1导体(13)和具有第2端子部(15)和与其电导通的第2电极部(17A)的第2导体(19),在所述薄膜状部材(7)上粘着当乘员着座了时使所述第1电极部和所述第2电极部导通的第3导体(21A)。根据该构成,按薄膜状基材和薄膜状部材分开设置了端子部,解决了不易连接端子部与电线束等中设置的电线等的连接用端子的问题。
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