公开(公告)号：CN101114166A

公开(公告)日：2008-01-30

申请号：CN200710030228.5

申请日：2007-09-13

Applicant: 暨南大学

Inventor： 柳宁 ,  王高 ,  吴国杰 ,  王思化

IPC: G05B19/18

Abstract: 本发明公开了一种复杂轨迹的轮廓控制方法，该方法结合一种具有轮廓误差预补偿功能的交叉耦合控制框架，对参与伺服运动的各轴建立自适应数据模型，根据当前目标位置点和若干历史位置点值，确定伺服被控对象待辨识参数，通过极点配置算法实时整定控制参数。这种根据历史控制量和未来控制量对当前控制输出加以调整的方法，有效地抑制了有界过程干扰，提高了轮廓控制的精度及过程的稳定性。

公开(公告)号：CN201596852U

公开(公告)日：2010-10-06

申请号：CN201020056680.6

申请日：2010-01-19

Applicant: 广东大族粤铭激光科技股份有限公司 ,  暨南大学

Inventor： 柳宁 ,  卓劲松 ,  王高 ,  叶文生 ,  王思华

IPC: B23K26/38 ,  B23K26/08

Abstract: 本实用新型提供一种主从式相机配置的智能激光切割系统，该主从式相机配置的智能激光切割系统包括位于底部的工作台、设于工作台上方的小车头、与该小车头固定安装的局部从相机及激光头、悬置于顶部的全局主相机、对该全局主相机与局部从相机进行图像监视的监视终端、与全局主相机电性连接的主控制器、及由主控制器控制并与工作台及小车头连接的驱动电机，该全局主相机的镜头视界包括整个工作台，驱动电机驱动小车头运动，局部从相机随小车头同步运动，对工作台进行局部图像采集。本实用新型能对各种适用对象实施高效率和高精度的激光切割加工，且不依赖于激光切割机自身主控制器和机械机构的精度。