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公开(公告)号：CN112838610A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110059028.2
申请日：2021-01-17
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于二端口网络考虑中性点电流的MMC换流站接地故障分析方法，属于电力系统继电保护技术领域。在MMC换流站内将换流变压器至MMC直流侧出口处等效成一个二端口网路，二端口网络直流侧出口有两个端子，正常运行时，直流电流从一端子流出，从另外一端子流入。直流输电线路发生单极接地故障时或者在对端换流站内发生接地故障时，由于网络内部有正常接地点，会对网络特性有所影响。当网络外部发生故障或网络内部发生非接地故障时，正常接地点电流与网络直流侧两端子电流矢量和为零。而当网络内部发生接地故障时，由于出现了新的接地点，直流侧两端子电流与正常接地点电流三者矢量和不再为零。
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公开(公告)号：CN101949994B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010258031.9
申请日：2010-08-20
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明为一种识别特高压直流输电线路区内外故障的形态峰谷检测方法。直流线路发生故障后，启动元件启动，应用Karenbauer变换对整流侧保护安装处测得的两极直流电压暂态信号进行电磁解耦，求出线模电压。采用Top-Hat和Bottom-Hat算子计算故障发生后5ms，采样间隔0.1ms，采样序列长度为50的离散线模电压信号，提取线模电压信号中所包含的波峰、波谷数据，计算结果为两组序列长度为50的数据，对这两组数据求绝对值，求取两组数据绝对值的最大值即为线模电压的波峰谷最大值。根据波峰谷最大值的大小，区分区内、区外故障。大量仿真结果表明，本发明效果良好。
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公开(公告)号：CN101344065B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN200810058847.X
申请日：2008-08-26
Applicant: 昆明理工大学
IPC: F03B15/00
CPC classification number: Y02E10/226
Abstract: 本发明涉及一种PID(proportional-integral-derivative)控制器参数优化技术领域，具体说是一种基于满意控制的水轮机调速系统参数优化方法，属PID控制器参数优化技术领域。本发明先以水轮机系统的具体性能指标要求数据为依据，采集水轮机系统响应的上升时间、超调量、调整时间和稳态误差性能指标，既得到各性能指标的满意度函数，以系统的实际运行结果为衡量标准来设计优化控制器参数，建立以系统性能指标总体满意度函数为适应度的遗传算法模型，通过对三种参数优化设计方法的仿真对比分析，进行提出基于满意控制的水轮机调速系统参数优化方法，及总体满意度符合设计要求的PID参数。虽然本发明设计的系统不一定在最优的工况下运行，却能较好满足实际要求，大大减小了寻优的代价，更具实用性，且易于实现。
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公开(公告)号：CN102129013A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201110024137.7
申请日：2011-01-21
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明是一种利用自然频率和人工神经网络的配网故障测距方法。本发明是利用线路在不同点故障时，故障行波的线路的主自然频率不相同的原理来进行故障测距，同时利用分层分布式人工神经网络进行数据处理。当线路发生单相接地故障后，采样频率为1MHz，选取故障后采样长度为2048的离散零序暂态信号，进行FFT变换，变换结果为一2048×2的矩阵，对该矩阵求绝对值。根据本发明采用的模型，选取幅值较大的8个频率值作为神经网络的样本属性，选择合适的传递函数和学习规则，设置恰当的神经网络参数构造BP网络模型进行故障测距。大量仿真结果表明，本发明效果良好。
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公开(公告)号：CN101345415B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200810058846.5
申请日：2008-08-26
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种直流输电线路雷电绕击与反击分辨的行波分析识别方法。线路雷电绕击是雷电绕开避雷线直击于输电线上，而反击是雷电直击于避雷线上或杆塔上，由于杆塔接地电阻存在，塔顶电位瞬间突增导致绝缘闪络。雷电绕击与反击高压直流输电线路电磁暂态量产生的机理、以及线路上雷击电磁暂态的传播路径不同，其产生的电压暂态信号的初始浪涌和第二个浪涌的大小和极性均存在显著差异。本发明于保护安装处的行波分析与测距高速采集系统中，利用小波对零模电压进行分析，根据零模电压初始浪涌和第二个浪涌的大小和极性来区分雷电绕击故障与反击故障。大量仿真表明该方法可靠、有效。本发明的物理概念直观清晰，且易于实现，可广泛应用于直流系统保护装置，为电力系统中研究雷电特性、分析雷害事故、探讨线路防雷对策及绝缘配合设计提供精确的原始数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102005740A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010524272.3
申请日：2010-10-29
Applicant: 昆明理工大学
IPC: H02H7/26
Abstract: 本发明是利用极波小波能量比值的特高压直流线路边界元件方法。属电力系统继电保护技术领域。本发明为：当直流线路发生故障后，根据保护安装处测得的两极直流电压、直流电流，求出正负极线极波电压。选取故障后采样序列长度为200的离散极波电压信号，进行小波变换，变换结果为一系列的极波电压高频、低频小波变换系数，并对这些极波电压高低频小波变换系数求模。根据得到的各个模值，提取极波电压的高频分量和低频分量后，求出极波电压高频能量与低频能量的比值。根据高频能量与低频能量的比值的大小，区分区内、区外故障。大量仿真结果表明，本发明效果良好。
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公开(公告)号：CN116577600A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310354499.5
申请日：2023-04-06
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种基于图像形态的线路故障行波波头区域识别与测距算式动态优选方法，电力系统保护技术领域。首先读取输电线路行波录波装置的故障行波数据，截取合适的数据长度以黑白色作折线波形图，运用数字图像处理中的直线检测方法实现行波波头大致区域的标定；然后选取故障测距算式基准波头，运用近似幅值比将构成故障测距算式所需的工作波头作视窗归一化处理并形成新的工作波头图像；最后在获得基准波头图像以及新的工作波头图像的基础上对新生成的工作波头图像向基准波头图像方向做平移，获得代表波头形态差异度的平移残差曲线，根据平移残差曲线的形态参数加权组合值实现故障测距算式的动态优选。
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公开(公告)号：CN116256593A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211711995.3
申请日：2022-12-30
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种基于波形图灵敏角检测的线路故障单端行波识别与波头标定方法，属于输电线路故障定位技术领域。首先将时域波形图像化，在数字图像视角下，利用Radon变换变角度投影检测波头突变最灵敏角度，并以波头最灵敏角两侧非轴对称特性作检测有效性校核，可有效检测出含多个波头的波头群，具备自校验能力，可适用于多种母线出线类型。本发明提出的波头标定方法具有较强的鲁棒性，检测结果不受故障条件、信号调理环节、算法自身参数的影响。
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公开(公告)号：CN114152840B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202111437314.4
申请日：2021-11-29
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种LCC‑MMC混合直流输电线路故障测距方法及系统，属于电力系统继电保护技术领域。本发明从混合直流输电系统(LCC‑MMC)的整流侧(LCC)和逆变侧(MMC)分别采集行波耦合箱电流信号，分别构造测距信号；分别计算两端测距信号的频谱，并筛选出反应故障位置的等间隔频谱；分别计算两端频谱的频差值，计算两端频差值的比值，利用该比值计算测距估计结果k％，(1‑k)％；分别计算双端校验信号，比较双端校验信号之差是否小于预设的校验阈值，若是，则故障测距结果为max[k％,(1‑k)％]，若否，则故障测距结果为min[k％,(1‑k)％]。本发明无需识别行波波头性质、无需标定波到时刻、无需双端时钟同步，不受行波波头陡度、波头缺失、行波数据缺损、波速的影响。
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公开(公告)号：CN114002559B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111437331.8
申请日：2021-11-29
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种柔性直流输电线路行波双端测距方法及系统，属于电力系统继电保护技术领域。本发明首先从柔性直流输电线路两端行波耦合箱分别采集容性电流行波信号；再分别提取双端行波耦合箱容性电流行波的自由振荡分量，计算其频域信号，获得自由振荡分量对应的等间隔频谱；最后计算频域信号的等间隔频差值，计算两端频差值的比值，利用该比值进行故障测距。本发明利用柔性直流输电线路两端的故障行波信号在线路两端平波电抗器边界和故障点来回折反射的等间隔分布频谱规律实现故障定位，无需识别行波波头性质、无需标定波到时刻、无需双端时钟同步，抗干扰能力、抗过渡电阻能力强，测距结果准确、可靠，具有良好的稳定性、鲁棒性。
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