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公开(公告)号：CN107199373A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710397311.X
申请日：2017-05-31
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种立式结构的3自由度钢坯毛刺剔除机，属于冶金机械领域。本发明包括机架、运动平台、两个运动分支、伺服电机Ⅱ及安装在运动平台上的末端执行部件；采用立式结构，运动平台通过两个对称布置的运动分支与机架连接，伺服电机Ⅱ固定在运动平台上。本发明采用立式结构，占用空间小；采用两个运动分支，结构简单，加工制造简单，大大节约了制造、维护、运营成本；铰链少、刚性增强，精度明显提高。
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公开(公告)号：CN107197650A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710431649.2
申请日：2017-06-09
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种挖蒜机，执行支路、前轮支路与传动连接板连接，发动机与机架连接，传动连接板与机架连接，发动机通过V型皮带轮将动力传给三轴换向器，三轴换向器将动力传到执行支路、前轮支路；所述执行支路将动力传给执行装置，同步皮带轮带动齿轮箱齿轮转动，齿轮箱与机架连接，齿轮箱通过轴带动旋转挖蒜刀；所述扶手架体通过焊接轴与机架连接；所述悬架与机架连接，后轮通过后轮轴与悬架连接。本发明将旋转挖掘犁刀深入土中同时两刀内旋切断蒜根与土壤的联系，并将蒜旋到两刀间避免轮子的碾压；挖蒜机体积小、重量轻并且结构简单，易于维护；能将大蒜挖起并完成一定的蒜土分离工作；挖掘深度应当可调，能够适应复杂的地形和栽种情况。
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公开(公告)号：CN106763606A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611109853.4
申请日：2016-12-06
Applicant: 昆明理工大学
IPC: F16H27/06
CPC classification number: F16H27/06
Abstract: 本发明涉及一种具有多个动停比的外槽轮机构及其使用方法。本发明包括槽轮、槽轮轴、主动拨盘轴、圆柱销、主动拨盘和底座；所述槽轮具有径向槽和内凹锁止弧，主动拨盘具有外凸圆弧且主动拨盘上开有三个销孔用于安装圆柱销，槽轮与槽轮轴连接，主动拨盘与主动拨盘轴连接，槽轮轴和主动拨盘轴的轴线平行；底座上开有两个孔，一个孔和槽轮轴装配，另一个孔和主动拨盘轴装配；所述安装圆柱销的个数为一个、两个或者三个。本发明1、相比于其它外槽轮机构，可以实现3种动停比的转换；本机构结构简单，易加工，工作可靠，转角准确，机械效率高。
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公开(公告)号：CN104198187B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410448210.7
申请日：2014-09-04
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种机械振动故障特征时域盲提取方法，属机械设备状态监测及故障诊断技术领域。本发明首先将振动观测信号张成高维信号子空间；接着获得低维信号；随后进行FastICA独立分量分析，计算各独立分量的归一化峭度并求出其最小归一化峭度值对应的分量信号，利用正交匹配追踪算法重构出周期信号；接着将各独立分量剔除重构的周期信号，进而利用改进KL距离算法计算已剔除周期信号的独立分量间的距离矩阵并进行动态粒子群聚类以获得估计信号；最终分析估计信号的包络解调谱，进行故障判断。该方法适合处理长卷积数据问题，能有效降低周期成分对盲分离结果的影响，同时可以解决盲分离结果次序不确定性问题，最终实现轴承故障特征提取。
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公开(公告)号：CN106530274A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610886879.3
申请日：2016-10-11
Applicant: 昆明理工大学 , 上海华阳检测仪器有限公司
CPC classification number: G06T7/0004 , G06K9/4642 , G06K9/4671 , G06T2207/10004 , G06T2207/20212 , G06T2207/30136
Abstract: 本发明涉及一种钢梁裂纹的定位方法，属于故障诊断技术与信号处理分析技术领域。本发明首先采集钢梁的裂纹图像以及利用红外传感器获取定位时间点；其次选取相邻定位时间点内相邻的两幅裂纹图像进行SIFT特征点匹配，直至获取匹配成功后的两幅裂纹图像最右侧匹配点的x坐标值为止；然后抽取规定时间段内的多幅图像进行快速图像拼接，直至所有钢梁图像拼接完毕；最后利用图像处理算法对拼接后的图像进行裂纹图像处理，从而得到所有拼接图像中仅含有裂纹信息的图像和图像里所有裂纹的定位结果。本发明克服了传统无损检测方法如较高距离时因人眼分辨力不高而导致遗漏裂纹或统计误报以及涡流断面效应等弊端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106124197A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610421538.9
申请日：2016-06-14
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/021
Abstract: 本发明涉及一种行星齿轮箱太阳轮局部故障检测方法及系统，属于故障诊断技术与信号处理分析技术领域。本发明首先通过加速度传感器和电涡流传感器分别对故障行星齿轮箱进行原始振动信号及键相脉冲信号的多通道同步采样；然后利用Tukey窗函数对原始振动信号进行加窗处理，获取加窗信号；对加窗信号进行希尔伯特变换，获取复包络加窗信号；最后利用阶比跟踪实现将复包络加窗信号转换为等角度间隔的角域信号，获取复包络角域加窗信号；对复包络角域加窗信号进行同步平均完成行星齿轮箱太阳轮局部故障振动信号的特征提取。本发明在加窗包络阶比谱中，直接观察太阳轮的转频及其低阶谐波分量周围存在由其局部故障引起的调制边带分量对应的阶比分量，能够对行星齿轮箱太阳轮局部故障进行诊断。
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公开(公告)号：CN104605469A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510026924.3
申请日：2015-01-20
Applicant: 昆明理工大学 , 云南云海机械制造有限公司
IPC: A23N15/00
Abstract: 本发明涉及一种新型甘蔗剥叶机，属于农业机械领域。本发明包括剥叶装置、输送装置、传动装置和机架，剥叶装置包括剥叶滚筒、剥叶电机，输送装置包括输送辊、齿轮，传动装置包括减速器、输送电机；其中剥叶滚筒通过轴承座与机架联结，剥叶电机通过电机支架与机架固定联结；四个输送辊水平放置并分别通过轴承座与机架联结，齿轮通过键安装在输送辊的传动轴上，可以带动输送辊一起转动；减速器通过螺栓固定联结在机架上，输送电机通过电机支架安装在减速器上。本发明该方案的剥叶效果更好，剥叶质量更高；结构更加简洁紧凑，机体灵活轻便。
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公开(公告)号：CN117634545A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311665552.X
申请日：2023-12-06
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于白头海雕生物行为的智能优化方法，包括：初始化种群个体；依据目标问题的目标函数计算所有个体的适应度值；对种群中所有个体的位置进行更新、适应度值计算；对种群中所有个体进行边界判断；重复，直到满足终止准则，输出全局最优解及其适应度值。本发明结合了白头海雕的生物规律来指导粒子的搜索行为，高度自适应的BEO算法因其独特的算法结构、新颖的迭代方法、与众不同的边界限制规则，而具备强劲的搜索寻优能力。
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公开(公告)号：CN117474773A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311693663.1
申请日：2023-12-11
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06T5/00 , G06T5/40 , G06T7/246 , G06T7/73 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种弱光照图像增强方法、面向弱光照环境中的视觉同步定位和建图方法，弱光照图像增强方法包括：基于ROS机器人操作系统，将弱光照下实时采集的视频作为ROS弱光照图像消息发布；将弱光照图像转换成HSV色彩空间；将弱光照图像的V通道和期望亮度作为轻量化卷积神经网络的输入，利用五层的多层感知机中的高阶曲线调整方法来估计全局亮度调整V通道直方图系数；直方图系数被拼接并送入具有局部感受野的卷积层后获得增强后的V通道，将增强后的V通道替换弱光照图像的原V通道并进行RGB色彩空间转换，获得增强后的图像。面向弱光照环境中的视觉同步定位和建图方法依据增强后的图像进行。本发明同步定位和建图算法能够在弱光照环境中稳健的工作。
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公开(公告)号：CN109278023B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201811254219.9
申请日：2018-10-26
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种三维移动一维转动的并联机构，包括定平台N、动平台M、三条支链，三条支链由复杂支链Ⅰ、复杂支链Ⅱ、简单支链Ⅲ组成；所述定平台N、动平台M通过三条支链连接，三条支链的复合运动构成了动平台M的输出运动。本发明采用三条支链连接动平台和定平台来构建并联机构，该结构简单，能实现空间三维平动和一维转动，可用于曲面的加工，焊接等工作场景，是一种新型的并联机构，具有结构简单、制造容易的优点。
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