-
公开(公告)号：CN106352038B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610811779.4
申请日：2016-09-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H21/48
Abstract: 闭链串联全向定点操纵机构，属于机械领域。在机器人工作的生产线上，执行机构需要调整位置和姿态，以适应不同的需求。本机构在工作时，机座一、底座二和底座三均固定不动；平面A可绕轴线转动，而平面B可绕另一轴线转动。执行杆的运动区域为以b为圆心的圆球。因此执行杆可以以任意方向指向b点。本机构满足执行机构夹持的工具以各种方向和角度达到所需的工作点位置，并且在工具调整角度时，工具端点不会脱离工作位置。
-
公开(公告)号：CN107297561A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710478939.2
申请日：2017-06-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种热丝焊接设备属于热加工领域。焊接主弧由GMAW焊接电源提供，母材接GMAW焊接电源地，焊枪接GMAW焊接电源正，母材-GMAW焊接电源-焊枪形成电流回路A，GMAW焊接电源的电流、电压、干伸长能够根据实验需要自由调节，熔池的熔深及熔宽亦随之调整；通过热丝电流二次逆变切换电路中功率开关器件的交替导通，电源从电流输出端子输出低频的交流电，使热丝电流方向来回切换,这种切换即实现了对焊丝的热丝作用,提高焊接效率，也能实现对中间主弧摆动的控制；摆动的电弧还能调节电弧的热分配，可调节热影响区，可实现焊丝中的某些特殊合金材料不被电弧过烧而破坏的目的。本发明降低焊接线能量输入，同时摆动的电弧对提高焊缝质量有重要作用，从而提高焊接工艺的适应范围。
-
公开(公告)号：CN106352038A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610811779.4
申请日：2016-09-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H21/48
CPC classification number: F16H21/48
Abstract: 闭链串联全向定点操纵机构，属于机械领域。在机器人工作的生产线上，执行机构需要调整位置和姿态，以适应不同的需求。本机构在工作时，机座一、底座二和底座三均固定不动；平面A可绕轴线转动，而平面B可绕另一轴线转动。执行杆的运动区域为以b为圆心的圆球。因此执行杆可以以任意方向指向b点。本机构满足执行机构夹持的工具以各种方向和角度达到所需的工作点位置，并且在工具调整角度时，工具端点不会脱离工作位置。
-
公开(公告)号：CN103302380B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201310272454.X
申请日：2013-07-02
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种无电熔滴过渡的分叉复合电弧焊接装置及方法，本装置是在稳定燃烧的非熔化极焊接电弧下，从侧面添加一根焊丝，焊丝与工件之间没有电源回路，将焊丝和钨极连接于一个恒压源的两个输出端，在焊丝与钨极之间引燃旁路分叉电弧来熔化焊丝，焊丝端部熔化后形成熔滴，熔滴长大后其底部与熔池接触，平稳的流入熔池并与焊丝端部脱离，然后周期性的长大，流入熔池，脱离，为一种无电熔滴过渡的复合焊接方法。这种熔滴过渡方式从根本上杜绝了焊接飞溅的产生，同时这种焊接方法可以分别控制对工件的热输入和熔敷效率，实现高效优质焊接。
-
公开(公告)号：CN103028815B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201210499779.7
申请日：2012-11-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种新型耦合电弧的弧长调节系统及其控制方法，属于焊接方法设备及自动化领域。两个电弧采用独立电源控制，MAG焊使用恒流源，焊丝和母材之间形成电弧，电弧对焊丝和母材进行加热，采用自由过渡的熔滴过渡形式；TIG焊中电极和母材之间形成电弧，电弧对焊丝辅助加热。在焊接过程中，对焊丝和母材之间的电弧进行实时检测和反馈，当MAG焊弧长减小，弧压减小，焊丝长度增加时，提高TIG电源焊接电流，增加熔敷金属量；当MAG焊弧长增大，弧压增大，焊丝长度减小时，降低TIG电源焊接电流，减小熔敷金属量。本发明通过调节TIG电源的能量输出来调节熔敷金属量的大小，来调节弧长的波动。MAG电源采用恒流源代替恒压源，可实现母材热输入的恒定，提高了焊接稳定性和焊接质量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103934600A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410147073.3
申请日：2014-04-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种带有自适应液晶滤光屏的焊接区的机器视觉装置，该装置包括电流电压传感器、嵌入式控制系统、触控式显示器、液晶滤光屏、液晶滤光屏驱动器、数字相机和相机外触发控制器；嵌入式系统根据电流电压传感器所采集的焊接电流及电弧电压信号产生触发信号，并将该信号传给液晶滤光屏驱动器，以使液晶滤光屏由关闭状态切换为采像状态，同时作为帧触发信号输出给对应的数字相机。通过以上发明，实现了焊接过程动态的、采像时刻自适应、滤光屏透过率自适应、采像光谱范围自适应的视觉传感。
-
公开(公告)号：CN103934557A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410147049.X
申请日：2014-04-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于焊接过程视觉的图像法液晶滤光装置，该装置包括镜头，点阵式液晶屏，光电传感器，液晶屏控制器，工业PC。镜头负责将焊接区图像成像于光电传感器上，光电传感器为面阵CCD或CMOS，液晶屏与面阵CCD或CMOS等大小，并紧贴于光电传感器前面，液晶屏为点阵式，类似于手机或电脑显示器的液晶屏，液晶屏控制器可控制液晶屏上各个点阵的透过率（称之为透过率图像），工业PC与光电传感器连接，实时采集光电传感器传输回来的图像，工业PC同时与液晶屏控制器连接，可以根据采集回来的图像自动设定或人为设定液晶屏透过率图像，点阵式液晶滤光屏可以为单色，也可以为彩色，液晶滤光屏图像可以静态，也可以为动态。
-
公开(公告)号：CN102873435B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210362293.9
申请日：2012-09-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种熔化极气体保护焊方法及系统，属于熔化极气体保护焊控制领域。采用等速送丝，其送丝速度范围为1.5m/min-18m/min，焊接电源输出脉冲电流，其中脉冲电流的平均值在焊接开始前根据送丝速度预先设定并在焊接过程中保持不变；在焊接前给定电弧电压Ug，焊接过程中实时采样电弧电压的反馈值Uf，令ΔI=|k（Uf-Ug）|，其中ΔI为调整电流，k为比例系数，取值在10-100之间；当电弧电压反馈值Uf增大时，脉冲电流峰值Ip减去ΔI，基值电流Ib加上ΔI，以维持电弧电压的稳定；当电弧电压反馈值Uf减小时，调节过程相反。本发明通过高频的脉冲电流，使电流的平均值与有效值之间出现显著差异，从而在使母材热输入基本不变的前提下，改变焊丝的受热，调整焊丝的熔化速度，实现弧长的调节。
-
公开(公告)号：CN103302380A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310272454.X
申请日：2013-07-02
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种无电熔滴过渡的分叉复合电弧焊接装置及方法，本装置是在稳定燃烧的非熔化极焊接电弧下，从侧面添加一根焊丝，焊丝与工件之间没有电源回路，将焊丝和钨极连接于一个恒压源的两个输出端，在焊丝与钨极之间引燃旁路分叉电弧来熔化焊丝，焊丝端部熔化后形成熔滴，熔滴长大后其底部与熔池接触，平稳的流入熔池并与焊丝端部脱离，然后周期性的长大，流入熔池，脱离，为一种无电熔滴过渡的复合焊接方法。这种熔滴过渡方式从根本上杜绝了焊接飞溅的产生，同时这种焊接方法可以分别控制对工件的热输入和熔敷效率，实现高效优质焊接。
-
公开(公告)号：CN103231165A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310128142.1
申请日：2013-04-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种用于特殊形状管件的磁脉冲非对称集磁装置属于特种焊接的工装设计领域。其特征在于：所述特殊形状管件外形是圆柱管件连接一个伞形结构的整体；非对称集磁器使用圆柱体作为原材料，一侧掏出一个小圆柱体，再从另侧掏出一个圆台形，且该小圆柱体的底面为该圆台形的上底面，该小圆柱体、该圆台形以及作为原材料的圆柱体同轴，最后开一个导流槽，导流槽是沿圆柱体轴向从外表面切通至轴线后形成的槽。本发明利用磁脉冲焊接过程的能量转换基理，磁脉冲焊接过程在瞬间可完成，能量易精确控制，重复性好，故容易实现机械化和自动化。可以得到接头质量良好的焊件，且无污染。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
173
records
(took 0.049 seconds)
