公开(公告)号：CN118349019B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410741794.0

申请日：2024-06-11

Applicant: 无锡广盈集团有限公司

Inventor： 郭燕娜 ,  杨静泊 ,  梅沁 ,  刘星晔 ,  白晨阳 ,  黄敏 ,  陈亦寒

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于智能优化算法的无人机路径规划优化方法，属于三维路径规划领域，包括：S1、通过无人机发射激光并测量反射时间，获取高精度三维点云数据，生成无人机巡检的三维地图；S2、设定无人机起始点位置三维坐标，记为起始坐标；设定需要进行拍摄的目标位置的三维坐标，记为终点坐标，以及设置三维地图中障碍物的坐标；S3、建立路径优化模型，所述路径优化模型基于三维地图和起始坐标与障碍物坐标；S4、对深度睡眠优化算法的唤醒阈值#imgabs0#改进；融合混淆扰动策略，结合改进的唤醒阈值对深度睡眠优化算法的位置更新数学模型改进；S5、利用改进的深度睡眠优化算法在路径优化数学模型中生成起始点位至结束点位的优化路径。