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公开(公告)号：CN114048620A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111374624.6
申请日：2021-11-19
Applicant: 河海大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/00 , G06Q10/04 , G06F119/08
Abstract: 本发明属于光伏系统技术领域，公开了一种光伏阵列智能故障诊断方法，包括以下步骤，步骤1：获取光伏阵列实际运行状态的电流电压(I‑V)数据；步骤2：结合先验知识，选定五维特征参数并标准化处理；步骤3：基于多变量预测模型进行光伏阵列故障诊断。本发明的有益效果为结合先验知识，选定了光伏阵列I‑V曲线的五维特征参数，并应用多变量预测模型实现了光伏阵列故障诊断，其泛化性、鲁棒性和可靠性较好。
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公开(公告)号：CN113722970A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111021359.3
申请日：2021-09-01
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/25 , G06F17/16 , G06F111/06 , G06F119/02
Abstract: 本发明属于光伏发电技术领域，公开了一种光伏功率超短期在线预测方法，首先，将采集到的光伏功率历史数据进行预处理，预处理过程包括对历史数据的分类以及滤波，目的在于提高训练数据的可信度；然后，采用中心频率观察法和改进的粒子群优化算法优化在线预测过程中各模型的参数；最后，将核函数极限学习机作为基础预测器，结合变分模态分解和相空间重构算法，完成超短期光伏功率预测。本发明的有益效果为通过对光伏功率数据本身存在的混沌特性进行分析，采用奇异谱分析、变分模态分解以及相空间重构方法消除了光伏功率数据的随机性与不确定性；以核函数极限学习机为基础预测器而建立一种在线预测方法，实现对光伏功率的超短期预测。
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公开(公告)号：CN109041773B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201810811797.1
申请日：2018-07-23
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种链条传动式菠萝收割机，包括倾斜设置于车体前端的用于采摘菠萝的采摘装置；设置于车体内且与采摘装置通过动力传送器连接的用于驱动所述菠萝收割机工作的驱动装置；设置于车体左侧以及车体前端左侧的与驱动装置通过同步传送带传动连接的用于输送和收集菠萝的收集装置。本发明申请能够对菠萝大规模的机械化采摘，实现了采摘收集的一体化过程，解放了劳动力，提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN107463742B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201710646246.X
申请日：2017-08-01
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/20 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种针对光伏组件异常老化故障的建模方法，包括以下步骤：首先根据太阳能电池的5参数数学物理模型构建光伏组件模型；根据光伏组件模型基于MATLAB中M文件建立光伏组串模型，模拟异常老化组件对该组串的具体影响，绘制其I‑V特性曲线图；根据光伏组串构建光伏阵列仿真模型，模拟仿真异常老化组件对整个整列的影响。本发明的有益效果是可以通过建立光伏阵列仿真模型，特别是含有异常老化组件的光伏阵列模型，研究异常老化组件对整个光伏组串以及光伏阵列的影响可以带来更加直观的理解，将会为指导实际实验带来方便，并对利用光伏阵列特性曲线进行故障诊断的方法提供必要帮助。
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公开(公告)号：CN111392246A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010236290.5
申请日：2020-03-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种自动出药装置，曲柄两端分别与上连杆和下连杆的一端连接，上连杆的另一端与所述上滑板的一端连接，下连杆的另一端与所述下滑板的一端连接，上滑板和下滑板上分别开有上下对应配合的第一药片孔和第二药片孔，第一导药管道的上下端分别与所述上滑板和下滑板嵌套滑动连接，第二导药管道的上下端分别与上滑板和下滑板嵌套滑动连接，曲柄中间设有转轴，转轴与所述驱动装置驱动连接。本发明可用于医院中的药物的自动分拣配给，大大提高了效率，同时也十分的方便可靠，同时有效地解决慢性病患者特别是老年人日常由于服药种类多记不清药量等问题，十分有意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111311487A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010032096.5
申请日：2020-01-13
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种光伏组件图像的快速拼接方法及系统，对待拼接光伏组件图像进行预处理，得到包含待拼接光伏组件边框信息的二值图像；对二值图像进行直线检测，并将检测到的直线在待拼接光伏组件图像中标出；求解各直线交点，获取图像校正关键点和图像拼接关键点；对原光伏组件图像进行投影变换，获得标准尺寸的光伏组件图像；确定所述图像拼接关键点在标准光伏组件图像中对应的拼接关键点坐标；进行基于控制点的图像配准，建立相应的图像拼接变换模型；依次对标准尺寸的光伏组件图像进行图像拼接，得到理想的拼接图像。优点：能够在对光伏组件图像进行校正的同时，实现对多幅连续的光伏组件图像的快速拼接，在光伏电站巡检中有着很高的应用价值。
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公开(公告)号：CN111292274A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010056921.5
申请日：2020-01-17
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于谱残差显著性模型的光伏组件图像融合方法。其步骤包括：对光伏组件可见光图像以及组件红外图像进行小波分解，分别得到两幅图像的高频子带以及低频子带；对光伏组件红外图像进行谱残差显著性检测，得到低频子带融合的显著性系数；分别根据高频、低频子带不同的融合规则进行图像融合；将融合后的高频子带以及低频子带进行小波逆变换，得到最终的光伏组件融合图像。本发明基于谱残差显著性模型对可见光图像以及红外进行融合，融合效率高，融合后图像质量好，融合后的光伏组件图像中提供的信息更加丰富。
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公开(公告)号：CN110955262A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911259781.5
申请日：2019-12-10
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种光伏组件清洁机器人的路径规划与跟踪的控制方法及系统，基于栅格法搭建环境地图；弓字形往复算法，遍历栅格，确定一条行驶路径；基于超宽带定位系统和姿态信号采集模块的周期性信息获取；基于反正切函数的路径跟踪算法，跟踪目标路径。优点：本发明通过栅格法建立环境地图降低了寻路计算复杂度，并且反正切函数的跟踪算法是对导航圆跟踪算法的改进，满足跟踪目标路径的基础上，缩短了机器人达到稳态的调节距离。
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公开(公告)号：CN106227981B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201610716520.1
申请日：2016-08-24
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种双玻光伏组件热电耦合分析方法，首先，从光伏电池的单二极管等效物理模型出发，得出光伏组件的简化工程数学模型，并搭建其仿真模型。其次，根据双玻光伏组件的结构特点、物理特征和光学特性，分析其热交换方式，并根据能量平衡方程建立了组件温度、功率、对流及热辐射的关系方程，得出组件温度物理方程。最后，结合组件工程数学模型和温度物理方程，建立热电耦合仿真模型，实现双玻光伏组件性能的热电偶合分析。本发明提弥补了现有模型在双玻组件性能研究过程中对温度影响的考虑不足，有效的弥补了该领域的空缺，有利于双玻光伏组件性能研究，也有利于双玻光伏组件进一步市场化。
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公开(公告)号：CN107395121B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201710646034.1
申请日：2017-08-01
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02S50/10
Abstract: 本发明公开了基于格拉布斯准则及离群点检测光伏阵列故障检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A：每5秒获取光伏阵列各组串的实时电流、电压和光伏阵列的辐照、温度；步骤B：建立光伏阵列仿真模型，将采集的辐照、温度带入到模型获得参考电流、电压；步骤C：由实际电流与参考电流做差，并将光伏阵列各组串的差值组合成一个阵列，应用格拉布斯准则检测出异常数据点，记录异常数据的故障特征值为1，否则为0；步骤D：将电流差值每隔20秒按照顺序组合一次形成一个一维数组，应用离群点算法获得各个电流差值的LOF，最后将LOF因子按时间分配给各个组串；步骤E：最后根据步骤C与D的结果综合判断是否出现故障。本发明能够实时检测光伏组件的故障，尤其是早期故障。
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